【正文】 衷心感謝我的父母、家人在我漫長(zhǎng)的求學(xué)生涯中所給予的物質(zhì)及精神上的愛(ài)護(hù)、支持和鼓勵(lì)，他們的愛(ài)將是我不斷前進(jìn)的最大動(dòng)力。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、敏銳的洞察力以及淵博的學(xué)識(shí)都給我留下了深刻的印象，也必將對(duì)我以后的人生道路產(chǎn)生重大影響。因此 ,自動(dòng)售貨機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是將其納入到一個(gè)更廣闊、更便利的移動(dòng)商務(wù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。 在調(diào)試中對(duì)以上出現(xiàn)的問(wèn)題的解決如下： （ 1） 投幣邏輯失控的問(wèn)題的解決：在各幣值處理的網(wǎng)絡(luò)中分別串聯(lián)一個(gè)假幣取反信號(hào)進(jìn)行封鎖，則投幣邏輯正常。 第六章 系統(tǒng)調(diào)試 （一） PLC 硬件調(diào)試 一臺(tái)西門(mén)子公司生產(chǎn)的 S7200LC 實(shí)驗(yàn)臺(tái)， CPU 是 S7200 系列中的 CPU224。根據(jù)編譯結(jié)果，對(duì)程序中的錯(cuò)誤進(jìn)行了改正。利用上面的系統(tǒng)程序總的流程圖編寫(xiě)出主程序的梯形圖（見(jiàn)附錄：程序清單）。 （ 3）價(jià)格比較模塊 投幣完成后 ,系統(tǒng)會(huì)將在總額中錢(qián)幣數(shù)據(jù)和可以購(gòu)買(mǎi)的商品價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較：若大于或等于商品 1 的價(jià)格 ,則可以購(gòu)買(mǎi)商品 1，指示燈 1 亮；若大于或等于商品 2 的價(jià)格 ,則指示燈 2 亮 ,以此類(lèi)推。根據(jù)此控制系統(tǒng)的要求 ,I/O 點(diǎn)數(shù)在 34 個(gè) ,輸入點(diǎn)為 14 點(diǎn) ,輸出點(diǎn)為 20 點(diǎn)。由用戶(hù)編寫(xiě)的 PLC 程序運(yùn)行可以識(shí)別出錢(qián)幣的真?zhèn)我约皫胖?,并顯示投入錢(qián)幣的數(shù)值 ,同時(shí)與商品的價(jià)格比較。對(duì)于同一廠家的 PLC 產(chǎn)品，其助記符語(yǔ)言與梯形圖語(yǔ)言是相互對(duì)應(yīng)的，可互相轉(zhuǎn)換。 PLC 已 躍 居 現(xiàn) 代工 業(yè) 自 動(dòng) 化 三大 支 柱(PLC,ROBOT,CAD/CAM)的主導(dǎo)地位可編程控制器所具有的功能，使它既可用于開(kāi)關(guān)量控制，又可用于模擬量控制既可用于單機(jī)控制，又可用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)既可控制簡(jiǎn)單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)，甚至實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠生產(chǎn)的自動(dòng)化。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)人輸出刷新階段。才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖和安裝圖安裝控制柜。 （ 2）存儲(chǔ)器 PLC 的存儲(chǔ)器分為兩大部分 : 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 9 一部分是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。由此可見(jiàn)， PLC 的基本結(jié)構(gòu)由控制部分、輸人和輸出部分組成。而用 PLC 進(jìn)行設(shè)備控制，不會(huì)花太多精力在硬件處理上，采用積木式結(jié)構(gòu)很快可以形成系統(tǒng)電路。 2． PLC 與單片機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別 PLC 控制系統(tǒng)和單片機(jī)控 制系統(tǒng)在很多方面有較大區(qū)別，是兩個(gè)完全不同的概念。 （ 4）控制速度 繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點(diǎn)的開(kāi)閉動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)。另外，繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每個(gè)只有 4 – 8 對(duì)觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性很差。例如要通過(guò)接觸器實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)設(shè)備的同步運(yùn)行 ,采用繼電器控制 ,其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如 圖 1。并且 ,透過(guò)這種智能售貨系統(tǒng) ,存貨、銷(xiāo)售、物流信息可以準(zhǔn)確、及時(shí)地反饋給客戶(hù)和管 理人員。縱觀近年來(lái)國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)，從 92 年開(kāi)始從日、韓等國(guó)引進(jìn)舊機(jī)器擺放國(guó)內(nèi)市場(chǎng)以來(lái)，到自行研制和生產(chǎn)國(guó)產(chǎn)化自動(dòng)售貨機(jī)，各廠家、商家蹣跚起步、艱難守業(yè)，已為國(guó)內(nèi)零售業(yè)撐起一片蔚藍(lán)的晴空。這種方便快捷的購(gòu)物方式越來(lái)越受到人們的青睞 ,同時(shí)也是現(xiàn)代化城市配套設(shè)施的 需求。很多城市的公共場(chǎng)所里面都放置有自動(dòng)售貨機(jī)。 （一）自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀 自上 世紀(jì) 70 年代以來(lái) ,自動(dòng)售貨機(jī)在國(guó)際上迅速發(fā)展起來(lái)而成為一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè) ,特別是在服務(wù)和商業(yè)領(lǐng)域日益發(fā)展。目前，隨著移動(dòng)商務(wù)的發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)作為一種方便、直觀的移動(dòng)商務(wù)工具，開(kāi)始在全球各地迅速普及和發(fā)展。 在自助服務(wù)中，自動(dòng)售貨機(jī)成為了必不可少的主體設(shè)備。 SF2 ~ 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 5 220VAC SF1 QA1 DC24V M 220VAC QA2 圖 2 用 PLC 實(shí)現(xiàn)控制功能的接線示意圖 由圖可知 CPU 是以分時(shí)操作方式來(lái)處理各項(xiàng)任務(wù)的，計(jì)算 機(jī)在每一瞬間只能做一件事，所以程序的執(zhí)行是按順序依次完成相應(yīng)各電器的動(dòng)作，其控制邏輯關(guān)系為由內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯（軟件）方式。觸點(diǎn)開(kāi)閉時(shí)會(huì)受到電弧的損壞，并有機(jī)械磨損，壽命短，因此可靠性和課維護(hù)性差。 （ 6）設(shè)計(jì)和施工 使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)控制工程，其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行，周期長(zhǎng)，而且修改困難。另外，由于設(shè)備是 專(zhuān)用特殊設(shè)備，其控制系統(tǒng)專(zhuān)用性強(qiáng)，通用性較差，為其投入過(guò)多的開(kāi)發(fā)費(fèi)用不劃算。 第三章 可編程控制器的簡(jiǎn)單介紹 （一） PLC 的基本結(jié)構(gòu) 1． PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 目前 PLC 種類(lèi)繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 8 微機(jī)相似。 ③ 按用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中存放的先后順序逐條讀取指令，進(jìn)行編譯解釋后，按指令規(guī)定的 任務(wù)完成各種運(yùn)算和操作。用戶(hù)可以利用編程設(shè)備來(lái)輸入、讀出、檢查、修改和調(diào)試用戶(hù)程序，也可用它監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)、顯示錯(cuò)誤代碼或修改系統(tǒng)寄存器的設(shè)置參數(shù)等。 （ 1）輸入采樣階段 在輸人 采樣 階段， CPU 掃描全部輸人端口，讀取其狀態(tài)并寫(xiě)人輸人狀態(tài)寄存器。 （三） PLC 的應(yīng)用場(chǎng)合 隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展 ,PLC 的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強(qiáng)。由于它在繼電接觸器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大、使用靈活的指令，并將計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去，使邏輯關(guān)系清晰直觀、編程容易、可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能大大超過(guò)傳統(tǒng)的繼電接觸控制電路，所以很受用戶(hù)歡迎。 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的控制原理 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 12 在本控制系統(tǒng)中 ,自動(dòng)售貨機(jī)只售 2 種商品，即可樂(lè)和汽水。整個(gè)過(guò)程由 1 臺(tái) PLC 控制。 ② 軟件初始化。 （ 7）顯示模塊 可以實(shí)現(xiàn)幣值顯示、余額顯示和累計(jì)金額顯示等。 （ 4）液體低位處理程序：當(dāng)某種液體出現(xiàn)低位時(shí)，就會(huì)報(bào)警即響鈴，對(duì)應(yīng)液體的指示燈就會(huì)閃爍，數(shù)碼管顯示 7 7。 （ 2）網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜的問(wèn)題；如果出現(xiàn)兩條或兩條以上指令在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，在編譯時(shí)就會(huì)出現(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)太大，無(wú)法編譯”的錯(cuò)誤。 此次自動(dòng)售貨機(jī)的聯(lián)機(jī)調(diào)試中，出現(xiàn)了三個(gè)主要問(wèn)題是： （ 1） 投幣邏輯失控的問(wèn)題：調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，正在進(jìn)行假幣處理時(shí)， 如再投入真幣將會(huì)出現(xiàn)計(jì)算顯示投幣值的現(xiàn)象，造成投幣邏輯失控。在以 PLC 為核心的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)中 ,當(dāng)需要增加可選擇的商品數(shù)量時(shí) ,該控制系統(tǒng)的硬件只需要增加相應(yīng)的輸入信號(hào) ,其硬件的原有接線不需要改變 ,軟件則可以根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行修改 ,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性 ,因此在自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。今后待條件具備后繼續(xù)完成。如果沒(méi)有諸位師長(zhǎng)的幫助，本篇論文的寫(xiě)作將會(huì)更加艱苦和難以完成。 最后，在此再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、親人和朋友們！ 附錄： 型號(hào) 封裝 電源電壓 (典型 ) 額定壓力 (最大 kPa) 額定壓力 (最大 mm*Hg) 過(guò)壓值 (kPa) 滿量程范圍 (典型 Vdc) 靈敏度 (mV/kPa) 精度 0 85℃ (% of VFSS) 描述 MPX5100 CASE867 5V 100 750 400 45 177。我在班上的點(diǎn)滴進(jìn)步，都?xì)w功于老師們的教誨與幫助。 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過(guò)程中，本人對(duì)貨幣的幣值與真?zhèn)巫R(shí)別也進(jìn)行了認(rèn)真的研究，決定采用“圖紋重合比較法”來(lái)進(jìn)行。將各位譯碼公共端輸出線圈的控制信號(hào)由邏輯取指令改為取反指令后，數(shù)碼管則按要求顯示。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文