【正文】 若進(jìn)位標(biāo)志為 1則繼續(xù)調(diào)用投幣計(jì)算投幣總值子程序 AK3: LJMP SA3 。若進(jìn)位標(biāo)志為 0表示投幣足夠，跳入推貨程序 TOUBI3: NOP 。選擇商品 2 SETB 。打開投幣口 C1: LCALL QIAN 。此程序先打開投幣口，然后依次循環(huán) 49 檢測是 否有幣投入，在有幣投入的情況下，將幣面值累加計(jì)數(shù)。等待松開按鍵 6 JNB ,BAO 。等待松開按鍵 4 JNB ,BAO 。等待松開按鍵 2 JNB ,BAO 。是否按鍵 4 JNB ,S5 。初始化程序： CHUSHI: MOV A,00H MOV P3,A MOV R0,A MOV R1,A MOV R2,A MOV R3,A MOV R4,A MOV R5,A MOV R6,A MOV R7,A RET 附錄 B：選擇商品子程序 ： 選擇商品子程序?qū)崿F(xiàn)的功能是，當(dāng)按下“購物”按鈕后，系統(tǒng)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到選擇商品子程序。在此，再一次向 在大學(xué)期間給予我無私關(guān)心和幫助的老師和同學(xué)們表示感謝，祝福老師們身體健 康，家庭幸福，工作順利，桃李滿天下。 提高是有限的，但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，雖然時(shí)間緊迫但我學(xué)會(huì)了很多 ,也感到自身知識的貧乏 , 也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。 .hex 的程序文件。 當(dāng)軟件左下角的出錯(cuò)情況為 0 時(shí)，編譯成功。 51匯編集成開發(fā)環(huán)境，新建 文件輸入程序。 ①：正面櫥窗 ②：出貨箱體 ③：投幣口 ④：顯示燈 ⑤：選擇鍵盤 ⑥：退幣口 圖 自動(dòng)售貨機(jī)的外觀設(shè)計(jì) ① ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 36 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)的系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) 自動(dòng)售貨機(jī)選擇商品系統(tǒng)流程圖 圖 選擇商品流程圖 1 自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程為：待機(jī)狀態(tài)→顧客按“購物”按鈕→系統(tǒng)等待顧客選擇商品→顧客選擇商品→等待顧客投幣→顧客投幣→確定是否大于商品價(jià)格→系統(tǒng)推 出商品→轉(zhuǎn)入找零→完成待機(jī)。當(dāng)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)半圈滑塊往回運(yùn)動(dòng)，由于其特殊結(jié)構(gòu)會(huì)從反方向推出一枚五角或一元的硬幣，這樣一個(gè)行程送出一枚硬幣。如果是累加值是超過 20元的話，則將此幣當(dāng)成是假幣，帶輪反轉(zhuǎn)使其從投入口退出 。 由以上說明可知 5元、 10元、 20 元的磁信號從 8255A(3)PC 口讀入得到的信號應(yīng)該是 66H、 AAH、 BBH。參數(shù)為：轉(zhuǎn)距 、功率 5W、電樞電壓 24V、轉(zhuǎn)速 300r/min、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不大于 ，采用的齒輪減速傳動(dòng)比為 50。此處單片機(jī)的晶振頻率取 12MHz,則定時(shí)計(jì)數(shù)器 T0 用來計(jì)算一個(gè)脈沖的寬度，從 00H 開始累加其值為 0A10H、05H08H 才滿足是真幣的條件，并且單片機(jī)的處理速度也完全滿足要求，可以實(shí)現(xiàn)快速識別。與它們之間的距離、硬幣運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，也與硬幣的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、厚度、直徑等因素有關(guān)。 26 許可出售 硬幣信號 開始售貨 有無找的零錢 圖 硬幣驗(yàn)秒原理簡圖 硬幣真?zhèn)蔚呐袆e和信號的采集 (1)硬幣制造系統(tǒng)的原理與算法 硬幣制造時(shí)，不同幣值的硬幣含有不同的特殊合金材料。 8051 內(nèi)部有 128 個(gè) 8 位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和 128個(gè)專用寄存器單元，它們是 統(tǒng)一編址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)，所以，用戶能使用的 RAM只有 128 個(gè)，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。 若遇忙音就先掛機(jī)再等待 10s ,重新?lián)芴?,如此三次后仍然撥不通 ,就撥叫下一個(gè)號碼 ,直到將電話簿上的所有號碼撥完為止。信號的發(fā)送部分 :從 TONE 引腳輸出的信號經(jīng)過 R1 C15 濾波后經(jīng)過音 頻放大 ,經(jīng)過音頻耦合器輸出到電話線上。當(dāng)振鈴五次無人摘機(jī)時(shí) ,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)摘機(jī) ,調(diào)用遠(yuǎn)程設(shè)置子程序進(jìn)行遠(yuǎn)程錄音、查詢警情等操作。其外觀圖如圖 所示。 847562IC2BLM358ADVD11N4001 100KR1210KR1010KR11GND+5VVinOut 圖 電壓比較模塊電路圖 (3).報(bào)警延時(shí)模塊 當(dāng)紅外探測器檢測到紅外信號后，經(jīng)過放大，比較 Vin 將為低電平， LM393的 2 腳也變?yōu)榈碗娖剑?1 腳輸出為高電平，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器發(fā)出聲音開始報(bào)警，同時(shí) R14 和 C6 開始充電，當(dāng) 2 腳的電平超過 3腳的電平時(shí)，比較器 1腳輸出為低電平，蜂鳴器停止報(bào)警。但該報(bào)警器離開了紅外信號源就無法發(fā)出聲音，因而起不到真正的報(bào)警作用。本系統(tǒng)可以適應(yīng)于各種復(fù)雜地形，不受地形的高低、曲折、轉(zhuǎn)角等限制，不留死角，打破了紅外線、微波墻等只適用于視距和平坦區(qū) 域使用的局限性。 圖 振動(dòng)報(bào)警框圖 系統(tǒng)由人為啟動(dòng)，接通電源后，進(jìn)入警戒狀態(tài)，檢測到有破壞時(shí)，立即發(fā)出報(bào)警聲，聲響延遲一段時(shí)間后，再次進(jìn)入警戒狀態(tài)。 圖 直流電機(jī)外觀圖 方案三：采用軟件控制 在本設(shè)計(jì)中，設(shè)置了價(jià)格分別為 2 元 、 3元 、 4元不等的貨物，一共 3種。但是基于不占用定時(shí)器資源，且對于直 流電機(jī)，采用軟件延時(shí)所產(chǎn)生的定時(shí)誤差在允許范圍。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高； H 型電路保證了可以簡單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的 14 控制；電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的 PWM 調(diào)速技術(shù)。單片機(jī)供電方面，采用的是 12V 直流通過 7805 三端穩(wěn)壓器穩(wěn)壓到 5V，給單片機(jī)和顯示部分供電。 20轉(zhuǎn) /分。三個(gè)并行 I/O 端口： A口可編程為 8 位輸入 ，或者 8 位輸出，或者雙向輸出： B 口可編程為 8位輸入，或者 8 位輸出，但是不可以雙向傳輸； C口分為兩個(gè) 4 位口， 12 用于輸入或者輸出，也可以用作 A口， B口的狀態(tài)控制信號。由于輸出級的達(dá)林頓管的反向擊穿電壓可以達(dá)到 100V，所以輸出級可以不與 V+共電源，而是根據(jù)需要加 80V— 100V的高壓于負(fù)載上。 36bf003 矩頻特性，如圖 所示。 當(dāng)開關(guān) C斷開， A 接通后，由于 A 相繞組磁極和轉(zhuǎn)子 1， 3號之 間的磁力線的專用使轉(zhuǎn)子 1， 3 號齒和 A 相繞組磁極對齊，這時(shí)轉(zhuǎn)子的 0， 2 號齒和 B， C 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖，如圖 所示。但步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的控制系統(tǒng)相對復(fù)雜，價(jià)格比直流電動(dòng)機(jī)高。 加工性能良好 ： 既適合機(jī)械加工又易熱成型，壓克力板可以染色，表面可以噴漆、絲印或真空鍍膜 。發(fā)送指令后，外設(shè)應(yīng)答 VMC的通信塊可以由一個(gè)數(shù)據(jù)塊和一個(gè)字節(jié)組成，或者一個(gè)應(yīng)答字節(jié)，或者一個(gè)無應(yīng)答字節(jié)。所有外圍設(shè)備與主控制器之間的通訊方式都一致。 自動(dòng)售貨機(jī)售出累計(jì)及自測功能系統(tǒng) 該機(jī) CPU 在每次售出商品后，向售出累計(jì)存儲器中累計(jì)售出數(shù)據(jù)，通過自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部的按鍵可在金額顯示窗口中讀到累計(jì)結(jié)果。 自動(dòng)售貨過程的控制子系統(tǒng)簡述 控制子系統(tǒng)由以下四個(gè)部分組成，分別是預(yù)設(shè)自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)、金額累計(jì)、可售指示和退幣系統(tǒng)、售完檢測系統(tǒng)、售出累計(jì)及自測功能系統(tǒng)。 （ 2）識別器把信息數(shù)據(jù)傳給通信模塊。 （ 6）系統(tǒng)復(fù)零，完成售貨。 金額累計(jì)、可售指示和退幣系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的核心 CPU 對識幣、退幣、無貨檢驗(yàn)及購貨信號進(jìn)行循環(huán)檢查，當(dāng)有識幣信號后，將金額數(shù)值送入金額累計(jì)存儲器中進(jìn)行累計(jì)，并通過串行接口使可售指示燈亮，提示購貨。該協(xié)議簡潔明了，功能強(qiáng)大，可擴(kuò)展性強(qiáng)并且對外掛設(shè)備數(shù)目沒有限制，是理想的自動(dòng)售賣系統(tǒng)內(nèi)部總線協(xié)議。在 VMC 到外設(shè)的數(shù)據(jù)中，地址字節(jié)的方式位被置 1，數(shù)據(jù)字節(jié)的方式位被置 0，外設(shè)通過檢驗(yàn)接受到的方式位確定是地址指令還是數(shù)據(jù)。 方案二：紅外線對射 在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)最后一個(gè)商品的兩側(cè)，放置紅外線。既一目了然，又在設(shè)計(jì)的過程中簡單方便。步進(jìn)電機(jī)的控制電路接受計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)作 8 相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。初始狀態(tài)時(shí)，開關(guān) A 接通，則 A 相磁極和轉(zhuǎn)子的 0， 2 號齒對齊，同時(shí)轉(zhuǎn)子的 1， 3號齒和 B， C 相磁極形成錯(cuò)齒狀態(tài)。由于按 A— B— C— A 相輪流通 9 電，則磁場沿 A， B， C方向轉(zhuǎn)動(dòng)了 360 度空間角，而這時(shí)轉(zhuǎn)子沿 ABC 方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)齒距的位置。 TWH8751 的引腳及外觀如圖 所示， Vi,Vo 分別為信號的輸入端和輸出端，V+為正電源的輸入端， GND 為接地端， St 為 選通控制端，該器件為數(shù)字邏輯開關(guān)，不是模擬開關(guān)。當(dāng) fc比較小的時(shí)候，電機(jī)會(huì)發(fā)出很大的噪聲，一般選取 fc〉 =15MHZ為適宜的。本設(shè)計(jì)是要利用 89C51 單片機(jī)控制 PWM 調(diào)速電路實(shí)現(xiàn)小功率直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。 13 圖 單片機(jī)部分原理圖 在第 9腳 RST，復(fù)位腳外，加了一個(gè)復(fù)位按鍵和復(fù)位電路，復(fù)位原理為：第一次上電時(shí)， +5V 通過給電容充電，于是此時(shí)電容相當(dāng)于短路， +5V 直接加到 RST腳上，單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是電路 較為簡單，缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢、機(jī)械結(jié)構(gòu)易損壞、壽命較短、可靠性不高。 ② PWM 調(diào)脈寬方式： 調(diào)脈寬的方式有三種：定頻調(diào)寬、定寬調(diào)頻和調(diào)寬調(diào)頻。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，減小因慣性、速度和步距角過大而引起的調(diào)整誤差。 推進(jìn)裝置方案選擇 推進(jìn)裝置的三種方案，從成本、功能實(shí)現(xiàn)、效率、操作難易、以及精度等方面，綜合考慮，我選擇方案三軟件控制作為該設(shè)計(jì)的推進(jìn)裝置。單片機(jī)工作時(shí)低電平有效，利用 PNP 三極管作為開關(guān)，當(dāng)三極管處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，相當(dāng)于開關(guān)斷開狀態(tài)。因而可以用簡單的放大電路就可實(shí)現(xiàn)此功能，采用紅外線傳感器，信號放大電路和報(bào)警電路組成。 信號放大模塊電路圖，如圖 所示。 VD31N4001220uF/16VC7R18BL220R1910KR17560KR2047uF/16VC8VD41N4001IN32OUT1GNDIC4 L78L06ABZ +12VT38050+6VT1Vin 圖 開機(jī)延時(shí)模塊電路圖 紅外探測報(bào)警器的 優(yōu)點(diǎn) : 本身不發(fā)任何類型輻射，器件功耗很小，隱蔽性較好 ， 價(jià)格低廉 。 圖 智能無線報(bào)警系統(tǒng)原理框圖 本報(bào)警器的工作原理 :當(dāng)發(fā)現(xiàn)警情時(shí) ,探測器將警報(bào)信號通過傳感器接口送入單片機(jī) ,單片機(jī)的報(bào)警中斷程序開始運(yùn)行 ,調(diào)用撥號子程序按照預(yù)置號碼進(jìn)行撥號。 圖 摘掛機(jī)電路原理圖 撥號音接收和 DTMF 信號收發(fā)模塊：信號的接收部分 :在 MT8880 的運(yùn)放輸出端和 IN 之間接反饋電阻可調(diào)節(jié)運(yùn)放增益 , 增益大小為 R12/ R11。撥叫時(shí) ,報(bào)警器摘機(jī)后先對電話線上的信號進(jìn)行檢測 ,檢測到撥號音就撥號 ,檢測不到撥號音說明電話線已有問題 ,無法撥號 ,就自動(dòng)掛機(jī)。 24 第三章 自動(dòng)售貨機(jī)硬件設(shè)計(jì) 8051的介紹 在本次設(shè)計(jì)中，中央控制元件