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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)(編輯修改稿)

2024-08-21 14:39 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 延時(shí)模塊電路圖 紅外探測(cè)報(bào)警器的 優(yōu)點(diǎn) : 本身不發(fā)任何類(lèi)型輻射,器件功耗很小,隱蔽性較好 , 價(jià)格低廉 。但也有一定的局限性: 容易受各種熱源、陽(yáng)光源干擾 ; 紅外穿透力差 , 人體的 紅外輻射容易被遮擋,不易被探測(cè)器接收 ; 易受射頻輻射的干擾 ; 環(huán)境溫度和人體溫度接近時(shí),探測(cè)和靈敏度明顯下降,有時(shí)造成短時(shí)失靈。 紅外 21 探測(cè)報(bào)警器的市場(chǎng)價(jià)格約為: 75 元。其外觀(guān)圖如圖 所示。 圖 紅外探測(cè)報(bào)警器外觀(guān)圖 方案三:智能無(wú)線(xiàn)報(bào)警 本文介紹一種采用單片機(jī)控制的基于電話(huà)線(xiàn)的遠(yuǎn)程報(bào)警器。其主要特點(diǎn)是采用 MITEL 公司的 MT8880 集成電路收發(fā)電話(huà)雙音頻信號(hào)和檢測(cè)呼叫信號(hào)。由于該芯片由 ISO2CMOS 技術(shù)制造 ,具有低功耗、高 可靠性的特點(diǎn) ,又能將其他同類(lèi)芯片的單一功能集成 ,因此而節(jié)約了成本 ,提高了整體穩(wěn)定性。整體電路的原理框圖如圖 所示。 圖 智能無(wú)線(xiàn)報(bào)警系統(tǒng)原理框圖 本報(bào)警器的工作原理 :當(dāng)發(fā)現(xiàn)警情時(shí) ,探測(cè)器將警報(bào)信號(hào)通過(guò)傳感器接口送入單片機(jī) ,單片機(jī)的報(bào)警中斷程序開(kāi)始運(yùn)行 ,調(diào)用撥號(hào)子程序按照預(yù)置號(hào)碼進(jìn)行撥號(hào)。此時(shí)單片機(jī)控制 MT8880 發(fā)送雙音頻信號(hào)撥號(hào) ,并檢測(cè)呼叫信號(hào)以判定是否 傳感器接口 DTMF 信號(hào)收發(fā) 中央處理單元 振鈴檢測(cè) 電話(huà)機(jī)/電話(huà)線(xiàn)接口電路 電話(huà)機(jī) 電話(huà)線(xiàn) 語(yǔ)音電路 電源 22 可以調(diào)用語(yǔ)音模塊進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。當(dāng)沒(méi)有警情時(shí) ,可以通過(guò)另一部話(huà)機(jī)撥打本機(jī) ,振鈴檢測(cè)電路將振鈴音信號(hào)轉(zhuǎn)換成 TTL 信號(hào)傳送給單片機(jī) ,由單片機(jī)計(jì)數(shù) 。當(dāng)振鈴五次無(wú)人摘機(jī)時(shí) ,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)摘機(jī) ,調(diào)用遠(yuǎn)程設(shè)置子程序進(jìn)行遠(yuǎn)程錄音、查詢(xún)警情等操作。 摘掛機(jī)模塊:電話(huà)摘機(jī)后 ,電話(huà)線(xiàn)的回路電流突然變大為約 30mA 的電流 ,程控電話(huà)交換機(jī)檢測(cè)到此變化就認(rèn)為話(huà)機(jī)已經(jīng)摘機(jī)。單片機(jī)通過(guò)端口 控制三極管 T01 的導(dǎo)通和截止來(lái)控制電路中的電流的大小 ,從而模擬摘掛機(jī)的動(dòng)作。當(dāng) ,T01截止 ,電流比較小 ,處于掛機(jī)狀態(tài) 。當(dāng) ,T01 導(dǎo)通 ,此時(shí) T01 和 T02 組成的恒流源電路將提供 30mA左右的電流 ,相當(dāng)于電話(huà)摘機(jī) ,交 換機(jī)就會(huì)接通話(huà)路,其電路圖如圖 所示。 圖 摘掛機(jī)電路原理圖 撥號(hào)音接收和 DTMF 信號(hào)收發(fā)模塊:信號(hào)的接收部分 :在 MT8880 的運(yùn)放輸出端和 IN 之間接反饋電阻可調(diào)節(jié)運(yùn)放增益 , 增益大小為 R12/ R11。實(shí)際測(cè)試到電話(huà)線(xiàn)上的 DTMF 信號(hào)比較小 ,不易檢測(cè)到 ,故選擇增益為 3。為減少干擾 ,在 IN2端接入 100pF 電容可改善 MT8880 對(duì) DTMF 中高頻分量的接收。信號(hào)的發(fā)送部分 :從 TONE 引腳輸出的信號(hào)經(jīng)過(guò) R1 C15 濾波后經(jīng)過(guò)音 頻放大 ,經(jīng)過(guò)音頻耦合器輸出到電話(huà)線(xiàn)上。音頻放大部分 :由于構(gòu)思是要使 MT8880 發(fā)出的音頻信號(hào)作為提示音信號(hào) ,若要使它能夠被電話(huà)信號(hào)另一端的人聽(tīng)到 ,就必須使信號(hào)輸出的峰值達(dá)到 2. 5V 以上。但是經(jīng)過(guò)測(cè)試 ,TONE 腳輸出的峰值不到 1V ,為此 ,必須加一個(gè)音頻放大電路,其電路圖如圖 所示。 23 圖 音頻放大電路 電話(huà)報(bào)警模塊:電話(huà)報(bào)警模塊主要通過(guò)中斷服務(wù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。該程序的基本流程是 :報(bào)警器摘機(jī) ,自動(dòng)撥叫號(hào)碼簿上相應(yīng)的報(bào)警號(hào)碼 ,如 ,1 119 ,或一組用戶(hù)的自己設(shè)置的固定電話(huà)號(hào)碼、手機(jī)號(hào)碼。撥叫時(shí) ,報(bào)警器摘機(jī)后先對(duì)電話(huà)線(xiàn)上的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè) ,檢測(cè)到撥號(hào)音就撥號(hào) ,檢測(cè)不到撥號(hào)音說(shuō)明電話(huà)線(xiàn)已有問(wèn)題 ,無(wú)法撥號(hào) ,就自動(dòng)掛機(jī)。撥號(hào)后等待三秒再檢測(cè)有無(wú)回鈴音或忙音 ,如果都沒(méi)有 ,就表明已經(jīng)接通 ,可以進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。如遇回鈴音就等待三秒再檢測(cè) ,若等待三次后線(xiàn)路仍然不通 ,就撥叫下一個(gè)號(hào)碼 。 若遇忙音就先掛機(jī)再等待 10s ,重新?lián)芴?hào) ,如此三次后仍然撥不通 ,就撥叫下一個(gè)號(hào)碼 ,直到將電話(huà)簿上的所有號(hào)碼撥完為止。本設(shè)計(jì)介紹一種采用單片機(jī)控制的基于電話(huà)線(xiàn)的遠(yuǎn)程報(bào)警器。 其中使用目前比較新穎的多功能 DTMF 收發(fā)集成電路 MT8880 ,成本低 ,可靠度高 ,可廣泛應(yīng)用于家庭。智能無(wú)線(xiàn)報(bào)警器的市場(chǎng)價(jià)格約為: 150 元,其外觀(guān)圖如圖 所示。 圖 無(wú)線(xiàn)報(bào)警器外觀(guān)圖 報(bào)警裝置方案選擇 報(bào)警裝置的三種方案,從成本、功能實(shí)現(xiàn)、效率、操作難易、以及精度等,綜合考慮,我選擇方案一振動(dòng)報(bào)警器作為設(shè)計(jì)的報(bào)警裝置。 24 第三章 自動(dòng)售貨機(jī)硬件設(shè)計(jì) 8051的介紹 在本次設(shè)計(jì)中,中央控制元件采用 8051 單片機(jī)。 8051 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) :圖 圖 8051 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8051 單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器 (ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (RAM)、定時(shí) /計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和控制總線(xiàn)等三大總線(xiàn)。其中, 中央處理器 (CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核心部件,是 8 位數(shù)據(jù)寬度的處理器,能處理 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼,CPU 負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作,完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。 8051 內(nèi)部有 128 個(gè) 8 位用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和 128個(gè)專(zhuān)用寄存器單元,它們是 統(tǒng)一編址的,專(zhuān)用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù),用戶(hù)只能訪(fǎng)問(wèn),而不能用于存放用戶(hù)數(shù)據(jù),所以,用戶(hù)能使用的 RAM只有 128 個(gè),可存放讀寫(xiě)的數(shù)據(jù),運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶(hù)定義的字型表。 MCS51系列單片機(jī)中的 803 8051及 8751 均采用 40Pin 封裝的雙列直接 DIP 結(jié)構(gòu),上圖是它們的引腳配置, 40個(gè)引腳中,正電源和地線(xiàn)兩根,外置石英振蕩器的時(shí)鐘線(xiàn)兩根, 8751 共有 4 組 8 位 I/O 口 (P0、 P P2 25 或 P3),用于對(duì)外部數(shù)據(jù)的傳輸。 4 組 8 位共 32個(gè) I/O口,中斷口線(xiàn)與 P3口線(xiàn)復(fù)用。 MCS51 的引腳說(shuō)明如圖 : 圖 8051 引腳圖 硬幣驗(yàn)鈔系統(tǒng)設(shè)計(jì) 總體結(jié)構(gòu)介紹 硬幣驗(yàn)鈔機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所投入的硬幣的真?zhèn)?。?duì)偽幣退回到硬幣退還口,如果是真幣則與原來(lái)的值累計(jì),累計(jì)金額與 20 元相比較,如果累計(jì)值大于 20 元,則將此硬幣從退幣口退出。因?yàn)槲疫@個(gè)設(shè)計(jì)所要求的一次性投入幣值不能超過(guò)20 元,如果一次性投入的幣值超過(guò) 20 元,則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將此幣作為假幣處理,將其從相應(yīng)的退還口退出。如果一次性投入的幣值等于或者大于商品的售價(jià),而貸物賀上又 還保存有貨物的話(huà),則按相應(yīng)的鍵可購(gòu)買(mǎi)要求的貨物。 圖 是硬幣驗(yàn)鈔機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖,由硬幣檢測(cè)部分、運(yùn)算控制部分、找零機(jī)構(gòu)裝置、自動(dòng)售貨機(jī)主體和接口部分組成。 26 許可出售 硬幣信號(hào) 開(kāi)始售貨 有無(wú)找的零錢(qián) 圖 硬幣驗(yàn)秒原理簡(jiǎn)圖 硬幣真?zhèn)蔚呐袆e和信號(hào)的采集 (1)硬幣制造系統(tǒng)的原理與算法 硬幣制造時(shí),不同幣值的硬幣含有不同的特殊合金材料。通過(guò)對(duì)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)廣泛流通的硬幣作的大量試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),對(duì)于每一種幣值的硬幣都有一特征振蕩頻率 f與之對(duì)應(yīng),各個(gè)特征頻率由硬幣的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、厚度、直徑等因素綜合決定的。 首先將得到每一種幣值的硬幣的確定 f1,在鑒別過(guò)程中,將測(cè)得的硬幣振蕩頻率與 f1 相比較,比較的結(jié)果就可確定硬幣的真?zhèn)?。在?shí)際過(guò)程中因?yàn)槠渌蛩貢?huì)使得得到的振蕩頻率在 f1 左右波動(dòng),對(duì)此設(shè)定一個(gè)允許誤差范圍△ f,如果f1△ f≤ f≤ f1+△ f,則認(rèn)為測(cè)得是真幣,如果不在此范圍之內(nèi)則當(dāng)成是偽幣。 (2)傳感器采用電渦流式傳感器 通??梢酝ㄟ^(guò)傳感器對(duì)硬幣的材質(zhì)、厚度、直徑、質(zhì)量、圖形圖案等特征進(jìn)行檢測(cè),從而識(shí)別硬幣的真?zhèn)?。電渦流式傳感器是建立 在電磁場(chǎng)理論基礎(chǔ)上工作的,其原理如圖 所示。 設(shè)定價(jià)格 運(yùn)算控制部分 (微處理機(jī)) 余額顯示 自動(dòng)售貨機(jī) 驗(yàn)鈔機(jī)構(gòu) 1元 5角 找零機(jī)構(gòu) 退還口 硬幣 選擇 找零信號(hào) 假 幣 27 為了分析方便,可將硬幣中形成的電渦流等效為一個(gè)短路環(huán)中的電流,這樣線(xiàn)圈與硬幣可以等效為相互耦合的 2 個(gè)線(xiàn)圈,如圖 所示。對(duì)空心線(xiàn)圈, R1為線(xiàn)圈的電阻, L1為線(xiàn)圈電感, R2為短路環(huán)的電阻, L2為短路環(huán)電感, M 為線(xiàn)圈與短路環(huán)間的互感。與它們之間的距離、硬幣運(yùn)動(dòng)速度有關(guān),也與硬幣的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、厚度、直徑等因素有關(guān)。由等效電路及基爾霍夫定律可以求得受硬幣的影響后, 線(xiàn)圈的等效電感為: 22222221 )( LwLR MwLL ??? ① 當(dāng)有硬幣通過(guò)線(xiàn)圈時(shí),可以得到線(xiàn)圈電感的變化: 2222221 )( LwLR MwLLL ?????? ② 于非軟磁材質(zhì)而言,電渦流效應(yīng)會(huì)使 △ L0;而對(duì)于軟磁材質(zhì) △ L0,因此只要檢測(cè)出硬幣電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、厚度、直徑等因素對(duì)磁場(chǎng)的綜合影響就可以達(dá)到鑒別的目的。這里采用諧振法,把線(xiàn)圈作為電感接入電容三點(diǎn)式的振蕩電路中。由于本設(shè)計(jì)采用互補(bǔ)型算法,所以只 需測(cè)量振蕩頻率就可以精確鑒別不同幣值的硬幣,從而識(shí)別偽幣??梢郧蟮卯?dāng)沒(méi)有硬幣通過(guò)時(shí)的振蕩頻率 f0 及有硬幣影響時(shí)的振蕩頻率 f1, C為振蕩回路中的電容。 CLf 10 2 1?? ③ CLLf )(2 111 ??? ? ④ 圖 等效電路 圖 電渦流傳感器 28 (3) 振蕩原理圖 圖 振蕩電路 當(dāng)中斷口 INTO 產(chǎn)生低電平判別有東西投入的時(shí)候,檢測(cè)的光敏二極管 D0被硬幣遮擋住,通過(guò)程序的判定可以知道 D1 沒(méi)有被遮擋住仍然保持高電平,則表明是硬幣口有硬 幣投入,此時(shí)調(diào)用終端服務(wù)程序,測(cè)量振蕩頻率。定時(shí)器計(jì)數(shù)器 T0 作為計(jì)數(shù)器用來(lái)計(jì)算脈沖頻率。圖 所示振蕩電路所得到的 5 角的振蕩頻率為 2050KHz,1 元的振蕩頻率為 KHz;相對(duì)應(yīng)的振蕩周期為 2050μ S、 1016μ S;其脈沖寬度為 1025μ S、 58μ S。此處單片機(jī)的晶振頻率取 12MHz,則定時(shí)計(jì)數(shù)器 T0 用來(lái)計(jì)算一個(gè)脈沖的寬度,從 00H 開(kāi)始累加其值為 0A10H、05H08H 才滿(mǎn)足是真幣的條件,并且單片機(jī)的處理速度也完全滿(mǎn)足要求,可以實(shí)現(xiàn)快速識(shí)別。硬幣檢測(cè)原理如下圖 所示: 圖 硬幣檢測(cè)原理 8051 保持高電平 INT0 發(fā)生中斷表示有硬幣投入 MO開(kāi)關(guān) 振蕩電路從 輸入 29 ( 4) 硬幣鑒別系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 主要設(shè)計(jì)包括振蕩線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和幣道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 a. 振蕩線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 如圖 所示中當(dāng)光敏二級(jí)管檢測(cè)到有硬幣通過(guò)時(shí),以中斷方式通知單片機(jī)測(cè)量頻率,單片機(jī)從開(kāi)始測(cè)量頻率到結(jié)束測(cè)量這時(shí)間內(nèi),硬幣處于線(xiàn)圈中心,減少動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。 圖 振蕩線(xiàn)圈結(jié)構(gòu) : 如圖 所示中, M0 為高
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