【正文】 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 仿真 31 第 5 章 仿真 GX7CH 軟件的簡介 GX7CH 是一種模擬調(diào)試 PLC 梯形圖的一種軟件，它的出現(xiàn)給現(xiàn)代電子行業(yè)帶來了巨大的進(jìn)步，它可以編寫程序，調(diào)試程序，還可以顯示效果，利用這些功能可以仿真自己所設(shè)計(jì)的梯形圖，看看是否能夠達(dá)到預(yù)期的效果，可以反復(fù)的修改、調(diào)試、運(yùn)行，一直達(dá)到自己所要實(shí)現(xiàn)的目的，這樣可以在設(shè)計(jì)中節(jié)約成本，提高經(jīng)濟(jì)利用率，總之在模擬電路中起到了良好的運(yùn)用。其具體梯形圖如圖 47所示： 圖 47 投 幣梯形圖 價(jià)格比較程序 寄存在 D10 中的貨幣金額和商品的單價(jià)相比較，如第一句中如果（ D10） 45，則 M6=1；（ D10） =45，則 M7=1；（ D10） 45，則 M8=1。 比較指令和運(yùn)算指令 比較指令在 PLC 控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令，它將 [S1]、 [S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果送到目的操作數(shù) [D]中，如下圖 44 所示，當(dāng) X000 為OFF 時(shí)，不執(zhí)行 CMP 指令， M10， M11， M12 保持不變；當(dāng) X000 為 ON 時(shí)，執(zhí)行 CMP指令， [S1]、 [S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，即 C10 計(jì)數(shù)器值與 K10（數(shù)值 K10）比較。 根據(jù)控制要求， I/O 點(diǎn)數(shù)在 32 個(gè)左右，選擇性能價(jià)格比較適宜的三菱 FX2n32MR，其中其輸入點(diǎn)為 16點(diǎn)，輸出點(diǎn)為 16點(diǎn)，該 PLC 為繼電器輸出型。 本設(shè)計(jì)采用的是微型 PLC，其中外部輸入端有五角、一元、五元投入端口，可樂、綠茶、奶茶選擇按鈕，開始按鈕，退幣按鈕；外部輸出端有可樂、綠茶、河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)控制方案設(shè)計(jì) 22 奶茶指示燈，退幣指示燈，可樂、綠茶、奶茶輸出端口，退幣端口，本設(shè)計(jì)采用一個(gè)小型電機(jī)控制電磁閥產(chǎn)生對(duì)飲料和錢幣的輸出，在選擇飲料的同時(shí)會(huì)有相應(yīng)的指示燈亮，其指示采用的電是經(jīng)過變壓器調(diào)制成的 24V 電壓，安全可靠。 I/O 點(diǎn)數(shù)按實(shí)際需要的 10%至 15%考慮備用。 （ 8）擴(kuò)展功能 擴(kuò)展功能是指通過連接輸入輸出擴(kuò)展單元（即 I/O擴(kuò)展單元）模塊來增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高 P LC的控制功能。 ”定義強(qiáng)調(diào)了 P LC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)和應(yīng)用能力。為了改變這一現(xiàn)狀， 1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（ GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此特?cái)M定了十項(xiàng)公開招標(biāo)的技術(shù)要求， 根據(jù)招標(biāo)要求， 1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制出世界上第一臺(tái) P LC（ P DP—14型），并在通用汽車公司自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期。 （ 2） 本自動(dòng)售貨機(jī)可使用 5角硬幣，給計(jì)總金額數(shù)帶來麻煩，可對(duì)除 5角識(shí) 別器以外的所對(duì)應(yīng) INC指令的計(jì)數(shù)器中的值乘 2 計(jì)算來方便計(jì)算總錢數(shù)，即將所有 “元 ”轉(zhuǎn)化為多少個(gè) “5角 ”。這是整個(gè)仿真系統(tǒng)內(nèi)部各大部件之間的內(nèi)在關(guān)系。 PLC的掃描時(shí)間不僅包括運(yùn)行用戶程序所需的時(shí)間，而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)程序，如 I/O處理、自監(jiān)測所需的時(shí)間。對(duì)于有 PLC使用經(jīng)驗(yàn)的人，當(dāng)選用另一種不太熟悉的型號(hào)進(jìn)行編程設(shè)計(jì)時(shí)，一定要對(duì)新型號(hào) PLC的指令重新理解一遍，否則容易出錯(cuò)。例如：應(yīng)該保證 PLC 控制程序不僅能在正常條件下運(yùn)行，而且要在非正常情況下，也能正常工作。 PLC主機(jī)選定后，如果控制系統(tǒng)需要，則相應(yīng)的配套模塊也就選定了。控制系統(tǒng)輸出點(diǎn)的類型非常關(guān)鍵，如果它們之中既有交流 220V的接觸器、電磁閥，又有 24V的指示燈，則最后選用的 PLC的輸出點(diǎn)數(shù)有可能大于實(shí)際點(diǎn)數(shù)。 （ 2）累計(jì)、可售指示和退幣系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的核心 CPU對(duì)識(shí)幣、退幣、無貨檢測及購貨信號(hào)進(jìn)行巡回檢查，當(dāng)有識(shí)幣信號(hào)后，將金額數(shù)值送入金額累計(jì)存儲(chǔ)器中進(jìn)行累計(jì)，并通過串行擴(kuò)展口進(jìn)行顯示，同時(shí)將金額累計(jì)存儲(chǔ)器中的數(shù)值與預(yù)設(shè)價(jià)格存儲(chǔ)器中的數(shù)值進(jìn)行比較，如金額累 計(jì)數(shù)值等于或大于預(yù)設(shè)價(jià)格數(shù)值，則通過串行接口使可售指示燈亮，提示購貨。 4. 通訊模塊：目前僅部分高端機(jī)器有通訊模塊的功能，一般都是采用 GPRS模塊，可以完成銷售統(tǒng)計(jì)、原料補(bǔ)給、廣告管理以及一些會(huì)員服務(wù)。與傳統(tǒng)的 CRT顯示器 一樣，應(yīng)用于桌面系統(tǒng)的 LCD也被設(shè)計(jì)成接收波形模擬信號(hào)，而非直接由 PC產(chǎn)生的數(shù)字脈沖信號(hào)。背光層發(fā)出的光線在穿過第一層偏振過濾層之后進(jìn)入包含成千上萬水晶液滴的液晶層。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 按鈕裝置 自動(dòng)售貨機(jī)的按鈕裝置，其特征在于備有操作按鈕和基板，操作按鈕設(shè)置在面板上，基板設(shè)置在操作按鈕側(cè)的相反側(cè)，具有顯示部分和檢測機(jī)構(gòu)，顯示部分顯示與操作按鈕對(duì)應(yīng)的信息，檢測機(jī)構(gòu)用于檢測操作按鈕的操作，顯示部分設(shè)在基板上的與操作按鈕不相向的位置。 （ 2）轉(zhuǎn)盤式送出機(jī)構(gòu) 上面是一個(gè)很大的喇叭狀罐體存儲(chǔ)容器，下面是一個(gè)周邊有若干個(gè)圓槽的轉(zhuǎn)盤，通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使罐體落入轉(zhuǎn)盤周邊的槽內(nèi)而被售出。 目前投入試用的 “ 貨幣識(shí)別機(jī) ” 設(shè)置有感應(yīng)線圈，通過對(duì)貨幣的材料、大小尺寸等各個(gè)要素進(jìn) 行感應(yīng)并探明真?zhèn)巍９室?jīng)過分析 比較擇優(yōu)選定。 選擇 （ 1） 現(xiàn)有工廠企業(yè)的生產(chǎn)機(jī)械選配電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的額定電壓應(yīng)與工廠配電電壓一致，新建工廠的電動(dòng)機(jī)，其電壓選擇要與工廠供配電電壓的選擇一起考慮，根據(jù)不同電壓等級(jí)經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較后擇優(yōu)決定。 ③ 當(dāng)調(diào)速范圍低于 1： 10，且又要求能平滑調(diào)速的場合，可先選用滑差電動(dòng)機(jī)。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 4 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 第 2章 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 的硬件組成 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。當(dāng)按下選擇 01商品的價(jià)格時(shí)，售貨 機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去 01商品的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，提取 01號(hào)商品到出貨口。自動(dòng)售貨機(jī)在城市商業(yè)區(qū)、寫字樓大廳、風(fēng)景區(qū)、車站、碼頭、繁華街道等公共 場所的布設(shè)能夠美化亮化城市環(huán)境，方便群眾生活，已經(jīng)成為城市各角落的一道亮麗風(fēng)景線。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計(jì)，中國的自動(dòng)售貨機(jī)擁有量僅有 2萬臺(tái)，相對(duì)于 13億的人口大國和零售業(yè)態(tài)發(fā)展的趨勢而言，中國自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)的發(fā)展空間將更加廣闊。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)售貨機(jī)，可編程序控制器，梯形圖 II Based on PLC automatic vending machine system design ABSTRACT Chooses PC machine in the design to take the host workstation on position machine, the lower position machine uses PLC to make the controller, three PLC controllers respectively be from the workstation 1, from the workstation 2, from the workstation 3, in the article exhaustively introduced the automat various hardware position, and has pleted the PLC exterior wiring diagram. In the article has manufactured on the position machine user management contact surface. The present paper key point places the PLC various hardware part the design and the introduction, the PLC trapezoidal chart Defers to in the overall design process “asks the question, the analysis question, solves the problem” the guiding ideology, has made the careful elaboration to the overall system design work. KEY WORDS: the vending machine， Programmable controller， Ladder diagram 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 目錄 III 目 錄 第 1章 緒論 .................................................................................................................... 1 ..................................................................................................... 1 ............................................................................. 2 ......................................................................................... 2 ......................................................................................... 3 第 2章 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................... 4 .................................................................................................... 4 .......................................................................................................... 4 ...................................................................................................... 7 .............................................................................................................. 7 ............................................................................................................ 10 顯示裝置 .......................................................................................................... 10 本章小結(jié) .......................................................................................................... 11 第 3章 總體設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................... 12 ...................................................................