自動裝卸線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書-免費(fèi)閱讀
【正文】 每一次課程設(shè)計(jì)都是一次很好的學(xué)習(xí)機(jī)會，在這一次的課程 設(shè)計(jì)當(dāng)中同樣發(fā)現(xiàn)了自己的不足，遇到了很多問題，這時同學(xué)的幫助自然成為了我們課程設(shè)計(jì)順利完成的有一個重要因素。 16 17 謝辭 經(jīng)過兩個星期的艱苦奮斗，我們終于順利完成了課程設(shè)計(jì)。 回顧此次 PLC 課程設(shè)計(jì)，我感慨頗多，的確，通過這次對自動裝卸線控制系統(tǒng)的 PLC控制，讓我們對 PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于 PLC 設(shè)計(jì)原理。 本次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是自動裝卸線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對現(xiàn)在的 PLC 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)控制的設(shè)計(jì)。并且省去人工操作時的誤差。 程序調(diào)試有模擬器調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試等方法，根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求并結(jié)合實(shí)際情況使用了 STEP7Micro/WIN32 模擬器進(jìn)行了本程序的調(diào)試。 確定 I/O 信號數(shù)量，選擇 PLC 類型 通過對控制要求的分析，本次設(shè)計(jì)需要五個輸入端口和五個輸出端口對整個控制線路的控制，所以選用 CPU222。 圖 21 PLC 控制自動裝卸線 3 流程圖設(shè)計(jì) 控制流程圖可以讓設(shè)計(jì)人員清楚、明了的認(rèn)清該系統(tǒng)的工作過程。 目前，世界上有 PLC 生產(chǎn)廠 200 多家，比較著名的有美國的 AB 公司、通用電氣公司，日本的三菱、松下電工、歐姆龍，德國的西門子，法國的施耐德等。 車的裝料，運(yùn)輸，卸料，返回一系列工作自動控制的能力，從而可以大大的提高工作效率和工作人員的安全 。但是同時也帶來了很多問題：在高危、量多的貨料的裝載，運(yùn)輸，卸載工作，這些高強(qiáng)度的工作人能否承受的了？怎樣在保證安全，準(zhǔn)確的達(dá)到工作目的的前提下，減輕工作人員的勞動強(qiáng)度而提高工作效率呢？提高自動程度成了我們現(xiàn)在面臨的首要問題。 1968 年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（ GM），為了適應(yīng)汽車型號不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此，特?cái)M定了十項(xiàng)公開招標(biāo)的技術(shù)要求，即： （ 1）編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序； （ 2）硬件維護(hù)方便， 最好是插件式結(jié)構(gòu)； （ 3）可靠性要高于繼電器控制裝置； （ 4）體積小于繼電器控制裝置； （ 5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)； （ 6）成本上可與繼電器柜競爭； （ 7）輸入可以是交流 115V； （ 8）輸出為交流 115V， 2A 以上，能直接驅(qū)動電磁閥； （ 9）擴(kuò)展時，原有系統(tǒng)只需做很小的改動； （ 10）用戶程序存儲器容量至少可以擴(kuò)展到 4KB。另外，不斷增 強(qiáng)PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信功能，便于分散控制與集中控制的實(shí)現(xiàn)；大力開發(fā)智能 I/O 模塊，極大地增強(qiáng) PLC 的過程控制能力，提高它的適應(yīng)性和可靠性；不斷使 PLC 的編程語言與編程 2 工具向標(biāo)準(zhǔn)化和高級化方向發(fā)展。所以要用三個輸入端口對三個電動機(jī)的控制。 調(diào)試 硬件調(diào)試：接通電源，檢查可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。兩種控制都可完成單周和連續(xù)循環(huán)控制。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)要求是當(dāng)小車在起始位置碰到原位行程開關(guān)的前提下按下起始按鈕，料車才會啟動。 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識、發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問題，鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。 在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和INTERNET 成了我們很好的助手。在這次的設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中，我認(rèn)識到不管做什么事，都需要大膽假設(shè)，小心求證。 同時也要感謝薛東彬老師的悉心指導(dǎo)，在和同學(xué)為一個難定論的問題討論不休時，他的指導(dǎo)讓我們能夠很快的解決
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