自動裝卸線控制系統(tǒng)設計課程設計說明書(編輯修改稿)
2025-08-19 19:52 本頁面
【文章內容簡介】 柜及 PLC 的外圍來說，只有 I/O 點地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖，所以只有準確、合理的進行 I/O 地址的分配與編號，才方便進行后續(xù)的設計。其分配如表 31 所示。 表 31 三線異步電動機 I/O 地址分配表 控制信號 信號名稱 元件名稱 元件符號 地址編碼 輸入信號 循環(huán)開始信號 轉換開關 QS 上行程到位信號 行程開關 SQ1 關閉信號 常閉按鈕 SB1 單步開始信號 常開按鈕 SB2 下行程到位信號 行程開關 SQ2 輸出信號 指示燈信號 指示燈 PG 加料信號 接觸器 KM1 上升信號 接觸器 KM2 卸料信號 接觸器 KM3 下降信號 接觸器 KM4 6 I/O 接線圖 通過對控制要求的分析， I/O 信號的具體的接線圖如下： 圖 31 I/O 接線圖 梯形圖與語句表 梯形圖（見附錄 2）與語句表（見附錄 3），控制過程如下： ①通電時，小車停在原位，行程開關閉合， 閉合， 工作，指示燈亮； ②按下啟動按鈕， 閉合， 工作并自鎖； ③ 觸電閉合， 得電，開始加料，同時 T37 開始計時， 5秒后 T37 計時到，停止加料； ④ T37 及時到的同時， T38 開始計時，一秒后計時到， 得電，小車開始上升； 7 ⑤上升到頂，行程開關閉合， 得電，使上升停止，同時使 T39 開始計時； ⑥ 1秒后計時到，開始卸料，同時 T40 開始計時； ⑦ 10 秒后， T40 計時到，小車開始下降并自鎖，同時斷開 ，即斷開前面所有控制； ⑧下降到原位時，行程開關閉合， 得電，下降停止； ⑨若需要連續(xù)循環(huán)動作，只需將轉換開關轉到通路， 得電； ⑩在下車回到原位的時候，行程開關閉合， 得電，重新啟動循環(huán)。 調試 硬件調試：接通電源，檢查可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。 軟件調試：按要求輸入梯形圖，轉換成指令表，并進行語法的檢查，正確后設置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器 ROM 中，進行下一步的調試。 運行調試：在硬件調試和軟件調試正確的基礎上，打開可編程控制器的 “ RUN”開關進行調試；觀察運行的情況，看按下題中所說按鈕時是否按要求工作。 程序調試有模擬器調試和現(xiàn)場調試等方法，根據(jù)課程設計要求并結合實際情況使用了 STEP7Micro/WIN32 模擬器進行了本程序的調試。西門子 S7－ 200 的仿真軟件 版是從西班牙原版 直接漢化過來的 ，支持 TD200 仿真界面和增減計數(shù)器等多種指令。調試方法如下 ： STEP7Micro/WIN32 中編譯正確的程序在文件菜單中導出為 AWL 文件； ，點 “ 配置 ” “ CPU 型號 ” ，然后選擇 CPU 222； “ 程序 ” “ 載入程序 ” ； STEP7Micro/WIN32 的版本； AWL 文件打開； “ PLC” “運行 ” ，開始調試程序。 手動運行工作臺調試程序，部分運行情況如下： 8 9 10 11 12 13 14 結論 本課程設計是關于自動裝卸線控制系統(tǒng)設計，要求完成采用繼電器接觸器控制和PLC 控制。繼電器接觸器控制采用時間繼電器進行延時，由行程開關控制自
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