自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書(編輯修改稿)
2025-08-19 19:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 柜及 PLC 的外圍來說，只有 I/O 點(diǎn)地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖，所以只有準(zhǔn)確、合理的進(jìn)行 I/O 地址的分配與編號(hào)，才方便進(jìn)行后續(xù)的設(shè)計(jì)。其分配如表 31 所示。 表 31 三線異步電動(dòng)機(jī) I/O 地址分配表 控制信號(hào) 信號(hào)名稱 元件名稱 元件符號(hào) 地址編碼 輸入信號(hào) 循環(huán)開始信號(hào) 轉(zhuǎn)換開關(guān) QS 上行程到位信號(hào) 行程開關(guān) SQ1 關(guān)閉信號(hào) 常閉按鈕 SB1 單步開始信號(hào) 常開按鈕 SB2 下行程到位信號(hào) 行程開關(guān) SQ2 輸出信號(hào) 指示燈信號(hào) 指示燈 PG 加料信號(hào) 接觸器 KM1 上升信號(hào) 接觸器 KM2 卸料信號(hào) 接觸器 KM3 下降信號(hào) 接觸器 KM4 6 I/O 接線圖 通過對(duì)控制要求的分析， I/O 信號(hào)的具體的接線圖如下： 圖 31 I/O 接線圖 梯形圖與語句表 梯形圖（見附錄 2）與語句表（見附錄 3），控制過程如下： ①通電時(shí)，小車停在原位，行程開關(guān)閉合， 閉合， 工作，指示燈亮； ②按下啟動(dòng)按鈕， 閉合， 工作并自鎖； ③ 觸電閉合， 得電，開始加料，同時(shí) T37 開始計(jì)時(shí)， 5秒后 T37 計(jì)時(shí)到，停止加料； ④ T37 及時(shí)到的同時(shí)， T38 開始計(jì)時(shí)，一秒后計(jì)時(shí)到， 得電，小車開始上升； 7 ⑤上升到頂，行程開關(guān)閉合， 得電，使上升停止，同時(shí)使 T39 開始計(jì)時(shí)； ⑥ 1秒后計(jì)時(shí)到，開始卸料，同時(shí) T40 開始計(jì)時(shí)； ⑦ 10 秒后， T40 計(jì)時(shí)到，小車開始下降并自鎖，同時(shí)斷開 ，即斷開前面所有控制； ⑧下降到原位時(shí)，行程開關(guān)閉合， 得電，下降停止； ⑨若需要連續(xù)循環(huán)動(dòng)作，只需將轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到通路， 得電； ⑩在下車回到原位的時(shí)候，行程開關(guān)閉合， 得電，重新啟動(dòng)循環(huán)。 調(diào)試 硬件調(diào)試：接通電源，檢查可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。 軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器 ROM 中，進(jìn)行下一步的調(diào)試。 運(yùn)行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開可編程控制器的 “ RUN”開關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運(yùn)行的情況，看按下題中所說按鈕時(shí)是否按要求工作。 程序調(diào)試有模擬器調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等方法，根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求并結(jié)合實(shí)際情況使用了 STEP7Micro/WIN32 模擬器進(jìn)行了本程序的調(diào)試。西門子 S7－ 200 的仿真軟件 版是從西班牙原版 直接漢化過來的 ，支持 TD200 仿真界面和增減計(jì)數(shù)器等多種指令。調(diào)試方法如下 ： STEP7Micro/WIN32 中編譯正確的程序在文件菜單中導(dǎo)出為 AWL 文件； ，點(diǎn) “ 配置 ” “ CPU 型號(hào) ” ，然后選擇 CPU 222； “ 程序 ” “ 載入程序 ” ； STEP7Micro/WIN32 的版本； AWL 文件打開； “ PLC” “運(yùn)行 ” ，開始調(diào)試程序。 手動(dòng)運(yùn)行工作臺(tái)調(diào)試程序，部分運(yùn)行情況如下： 8 9 10 11 12 13 14 結(jié)論 本課程設(shè)計(jì)是關(guān)于自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，要求完成采用繼電器接觸器控制和PLC 控制。繼電器接觸器控制采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)，由行程開關(guān)控制自
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