【正文】 在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，遇到了不少問題，但經(jīng)過查詢資料和同學(xué)幫助下基本得到了解決。 27 全自動洗衣機(jī)選擇中水位時(shí)運(yùn)行畫面如 610 所示。 在 洗衣機(jī)洗衣過程開始前首先需要選擇水位，由于畫面顯示的原因，需要進(jìn)行畫面切換。 （ 3）定義外部設(shè)備變量 在利 用組態(tài)軟件的編輯過程中，首先應(yīng)定義所要用到的變量，包括變量的描述，變量的類型，定義變量地址，選擇連接的設(shè)備，寄存器。全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有兩種方式：正常運(yùn)行和強(qiáng)制停止。工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，如果要反映工業(yè) 現(xiàn)場的狀況，可以通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，因?yàn)橹挥袛?shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場狀況同步變化的。 它的指令程序?yàn)椋? Network 12 脫水計(jì)時(shí) LD TON T40, +300 所對應(yīng)的梯形圖如圖 19 所示 圖 19 脫水計(jì)時(shí)梯形圖 脫水結(jié)束后，洗衣機(jī)開始清洗，開始進(jìn)水直到選擇的水位， 2 秒鐘后開始清洗。 C P U 模 塊C P U 2 2 4 （ A C / D C /繼 電 器 ） 圖 34 PLC 框架配置圖 I/O 端口設(shè)置 由于 S7200 224 CPU 模塊有 14 點(diǎn)數(shù)字量輸入， 10 點(diǎn)數(shù)字量輸出，所以不需要再增加擴(kuò)展模塊?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) ， 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。同時(shí)由于該模塊采用交流 220V 供電，并且自帶 14 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和 10 個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒。 18 組態(tài)軟件也為試驗(yàn) 者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控。 19 圖 61 工程管理器界面 一 般情況下啟動組態(tài)王系統(tǒng)后，在信息窗口中可以顯示的信息有： “組態(tài)王”系統(tǒng)的啟動、關(guān)閉、運(yùn)行模式； 歷史記錄的啟動、關(guān)閉； I/O 設(shè)備的啟動、關(guān)閉； 網(wǎng)絡(luò)連接的狀態(tài)；與設(shè)備連接的狀態(tài)； 命令語言中函數(shù)未執(zhí)行成功的出錯(cuò)信息。 由于定義的是一個(gè)仿真設(shè)備，所以串口通訊參數(shù)可以不必設(shè)置，但在工程中連接實(shí)際的 I/O 設(shè)備時(shí)，必須對串口通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置且置頂，要與實(shí)際設(shè)備中的設(shè)置項(xiàng)完全一致，否則會導(dǎo)致通訊失敗。此次設(shè)計(jì)的畫面中指示燈用來顯示全自動洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。報(bào)警指示亮幾秒后，高水位按鈕、啟動指示燈、洗滌完成指示燈滅，整個(gè)過程完成。只要稍作 29 改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性。 在組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)過程中，按下啟動按鈕時(shí)，洗衣機(jī)中的變量水位在沒有按下啟動按鈕時(shí)就開始上升，出現(xiàn)此問題的原因是因?yàn)樵谶M(jìn)行新建設(shè)備時(shí)選擇的是仿真 PLC，水位是從其得到。 圖 611 手動排水時(shí)的運(yùn)行畫面 圖 611 所示畫面分析：當(dāng)系統(tǒng)處在正常運(yùn)行方式時(shí)，按下停止按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)，所有的指示燈滅。設(shè)計(jì)好的組態(tài)界面 全自動洗衣機(jī)控制畫面如圖 67所示，中水位畫面如圖 68 所示。在實(shí)際運(yùn)用中，應(yīng)將從 PLC 中直接 24 input\output 的信號變量定義為離散型信 號，如啟動、停止、正反轉(zhuǎn)等。 新建一個(gè)工程 啟動“組態(tài)王”工程管理器，選擇菜單“文件 \新建工程”或單擊“新建”按鈕。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計(jì)圖形界面提供了極大的方便。一共清洗 2 遍。由于該模塊采用直流 24V 供電 (直流晶體管輸出 )，有 14 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 10 點(diǎn)數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不在需要另外的數(shù)字量輸入 /輸出模塊 1）數(shù)字量輸入部分 7 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入有啟動、停止、高水位、中水位、低水位、手動排水和手動脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測開關(guān)共 11 個(gè)輸入點(diǎn)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。 PLC PLC上位機(jī)被控對象 被控對象 被控對象被控對象 5 四、系統(tǒng)設(shè)計(jì) 程序流程圖 首先，我們按下啟動按鈕程序開始，洗衣機(jī)開始進(jìn)水檢測到高水位然后電機(jī)正轉(zhuǎn) 30S暫停 2S 然后開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn) 30S 暫 停 2S 此過程需要五次洗滌循環(huán)；五次正反轉(zhuǎn)洗滌后，開始排水但檢測到低水位時(shí)開始脫水 30S此次循環(huán)三次，三次循環(huán)后洗衣機(jī)停機(jī)并報(bào)警；如圖 2 停止 水滿 正 30S 暫停 2S 反 30S 未完成 5 次 未完成 3 次 暫停 2S 下降到低水位 30S