【正文】 變量名：可以根據(jù)需要設(shè)定； 變量類型：根據(jù)離散信號還是整型信號來定義； 連接設(shè)備：仿真 PLC(剛剛定義的設(shè)備 )； 寄存器：離信號寄存器是 CommErr，實型信號寄存器是 INCREA 或 DECREA。 圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分數(shù)等，一個圖形對象 又可以同時定義多個連接。主畫面為全自動洗衣機控制畫面，默認水位選擇是高水位。暫停 2 秒之后洗滌電機正轉(zhuǎn)，對應(yīng)正轉(zhuǎn)指示燈亮，正轉(zhuǎn)持續(xù)幾秒后電機反轉(zhuǎn)。 圖 69 全自動洗衣機正常運行時的畫面 圖 610 所示畫面分析：水位選擇中水位時洗衣過程同水位選擇高水位一樣，當水位到達設(shè)定水位后停止進水，洗衣機開始洗衣過程。 六、總結(jié)和體會 通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的理解。系統(tǒng)仿真時，最初用的是 S7200 系列 PLC 的仿真軟件漢化版，但在經(jīng)過 CPU選型和程序下載后，按動面板上的開關(guān)按鈕使其 0， 1 狀態(tài)切換，在 CPU 面板上的輸出模擬 LED 燈不會亮。 30 參考文獻 [1] 陳建明 . 電氣工程與 PLC 應(yīng)用（第二版） .電子工業(yè)出版社 [2] 賈德勝 . PLC 應(yīng)用開發(fā)實用子程序 .人民 郵電出版社 .20xx [3] 于慶廣 . 可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計 .清華大學(xué)出版社 .20xx [4] 張進秋 . 可編程控制器原理及應(yīng)用實例 .機械工業(yè)出版社 .20xx [5] 吳作明 .PLC 開發(fā)與應(yīng)用實例詳解 .北京航空航天大學(xué)出版社 .20xx] 。 在本次設(shè)計中主要完成了以下工作： （ 1）通過分析把整個系統(tǒng)分成了若干個模塊，分析全自動洗衣機控制系統(tǒng)框圖； （ 2）根據(jù)輸入 /輸出點，對 CPU 進行選型，設(shè)計 PLC 的外圍接線圖，并進行 I/O 地址和內(nèi)部元件地址的分配； （ 3）繪制了系統(tǒng)的正常運行流程圖和強制停止流程圖，對其順序功能圖進行分析； （ 4） 使用 STEP7Micro/WIN32 軟件進行了梯形圖的編程； （ 5）使用 S7200 的仿真軟件對程序進行了仿真； （ 6）利用組態(tài)王軟件制作了該控制系統(tǒng)的工作畫面。當選擇水位開關(guān)，進行動畫演示時，通過對水位這個參數(shù)進行設(shè)定使洗衣機在達到設(shè)定水位時，暫停幾秒后電機開始正轉(zhuǎn) ，洗衣過程開始。不同結(jié)構(gòu)的洗衣機，各自有不同的規(guī)定用水量和規(guī)定水位高度。 圖 69 所示畫面分析：按下啟動按鈕，水位選擇高水位后，進水閥打開，開始進水，啟動指示燈亮。此外，畫面需要有退出按鈕，方便畫面在運行時退出，選擇函數(shù)Exit(0)來實現(xiàn)。 動畫連接 給圖形對象定義動畫連接是在 “ 動畫連接 ” 對話框中進行的。 本設(shè)計創(chuàng)建的畫面名稱依次為：全自動洗衣機控制畫面，中水位。如圖 64 所示。 20 圖 62 工程瀏覽器界面 21 圖 63 信息窗口 監(jiān)控系統(tǒng)功 能要求 用組態(tài)王設(shè)計的全自動洗衣機控制系統(tǒng)監(jiān)控畫面需要實現(xiàn)洗衣機自動洗衣的功能，直觀、形象地顯示全自動洗衣機洗衣時的工作畫面。 命令語言都是靠事件觸發(fā)執(zhí)行的，如定時、數(shù)據(jù)的變化、鍵盤鍵的按下、鼠標的點擊等。它還具有豐富的 設(shè)備驅(qū)動程序 和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能，擁有豐富的動畫制作功能，其動畫鏈接功能更是使工程技術(shù)人員運用組態(tài)王制作畫面如虎添翼。它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、 開發(fā)周期短等優(yōu)點。 它的指令程序為： Network 11 出水閥控制 LD C1 LD AN OLD = 所 對應(yīng)的梯形圖如圖 18 所示 圖 18 出水閥控制梯形圖 15 當排空檢測限位開關(guān)動作后，開始 30 秒脫水。 表 12 輸出地址分配 名稱 符號 地址 啟動指令 J1 進水閥控制繼電器 J2 電動機正轉(zhuǎn)及脫水繼電器 J3 電動機反轉(zhuǎn)繼電器 J4 排水閥控制繼電器 J5 報警蜂鳴器 HA 高水位指示燈 HL1 中水位指示燈 HL2 低水位指示燈 HL3 8 3）定時器部分 具體的定時器分配如表 13 所示。 PLC 的框架配置圖 如 34 所示。這種系統(tǒng)的控制器采用若干個相互之間具有通信能力的 PLC 構(gòu)成，系統(tǒng)地上位機可以采用 PLC，也可以采用工控機。 （ 2） 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù)課程 設(shè)計說明書 題 目： 全自動洗衣機 PLC 控制 學(xué) 院： 信息與控制工程 專業(yè)班級 ： 自動化 1001 班 實習(xí)日期： 20xx 年 7 月 1 日～ 12 日 課設(shè)成績： 評閱教師： 評閱日期： 2 目錄 一、 設(shè)計目的和意義 ..........................................3 二、 控制要求 ................................................4 三 、 設(shè)計方案論證 ............................................4 四 、系統(tǒng)設(shè)計 ................................................5 程序流程圖 ............................................5 cpu 的選擇 .............................................6 I/O 接口設(shè)置 .................