全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制_plc課程設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 /輸出模塊 1）數(shù)字量輸入部分 7 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)、停止、高水位、中水位、低水位、手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測(cè)開關(guān)共 11 個(gè)輸入點(diǎn)。 表 12 輸出地址分配 名稱 符號(hào) 地址 啟動(dòng)指令 J1 進(jìn)水閥控制繼電器 J2 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)及脫水繼電器 J3 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 J4 排水閥控制繼電器 J5 報(bào)警蜂鳴器 HA 高水位指示燈 HL1 中水位指示燈 HL2 低水位指示燈 HL3 8 3）定時(shí)器部分 具體的定時(shí)器分配如表 13 所示。當(dāng)所選擇水位的限位開關(guān)動(dòng)作后 ,進(jìn)水電磁閥釋放，洗衣機(jī)停止進(jìn)水。 它的指令程序?yàn)椋? Network 11 出水閥控制 LD C1 LD AN OLD = 所 對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 18 所示 圖 18 出水閥控制梯形圖 15 當(dāng)排空檢測(cè)限位開關(guān)動(dòng)作后，開始 30 秒脫水。一共清洗 2 遍。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、 開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。它還具有豐富的 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能，擁有豐富的動(dòng)畫制作功能，其動(dòng)畫鏈接功能更是使工程技術(shù)人員運(yùn)用組態(tài)王制作畫面如虎添翼。圖形對(duì)象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計(jì)圖形界面提供了極大的方便。 命令語言都是靠事件觸發(fā)執(zhí)行的，如定時(shí)、數(shù)據(jù)的變化、鍵盤鍵的按下、鼠標(biāo)的點(diǎn)擊等。 組態(tài)王軟件的工程管理器界面如圖 61 所示。 20 圖 62 工程瀏覽器界面 21 圖 63 信息窗口 監(jiān)控系統(tǒng)功 能要求 用組態(tài)王設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)控畫面需要實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)自動(dòng)洗衣的功能，直觀、形象地顯示全自動(dòng)洗衣機(jī)洗衣時(shí)的工作畫面。 新建一個(gè)工程 啟動(dòng)“組態(tài)王”工程管理器，選擇菜單“文件 \新建工程”或單擊“新建”按鈕。如圖 64 所示。 然后為設(shè)備選擇連接的串口： COM2 口。 本設(shè)計(jì)創(chuàng)建的畫面名稱依次為：全自動(dòng)洗衣機(jī)控制畫面，中水位。在實(shí)際運(yùn)用中，應(yīng)將從 PLC 中直接 24 input\output 的信號(hào)變量定義為離散型信 號(hào)，如啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)等。 動(dòng)畫連接 給圖形對(duì)象定義動(dòng)畫連接是在 “ 動(dòng)畫連接 ” 對(duì)話框中進(jìn)行的。 在畫面制作過程中經(jīng)常用到指示燈，指示燈可以用作報(bào)警顯示，開關(guān)狀態(tài)指示。此外，畫面需要有退出按鈕，方便畫面在運(yùn)行時(shí)退出，選擇函數(shù)Exit(0)來實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)好的組態(tài)界面 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制畫面如圖 67所示，中水位畫面如圖 68 所示。 圖 69 所示畫面分析：按下啟動(dòng)按鈕，水位選擇高水位后，進(jìn)水閥打開，開始進(jìn)水，啟動(dòng)指示燈亮。當(dāng)水排空時(shí)，開始進(jìn)行脫水。不同結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)，各自有不同的規(guī)定用水量和規(guī)定水位高度。 圖 611 手動(dòng)排水時(shí)的運(yùn)行畫面 圖 611 所示畫面分析：當(dāng)系統(tǒng)處在正常運(yùn)行方式時(shí)，按下停止按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)，所有的指示燈滅。當(dāng)選擇水位開關(guān)，進(jìn)行動(dòng)畫演示時(shí)，通過對(duì)水位這個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定使洗衣機(jī)在達(dá)到設(shè)定水位時(shí)，暫停幾秒后電機(jī)開始正轉(zhuǎn) ，洗衣過程開始。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時(shí)間由 PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制 ,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。 在本次設(shè)計(jì)中主要完成了以下工作： （ 1）通過分析把整個(gè)系統(tǒng)分成了若干個(gè)模塊，分析全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)框圖； （ 2）根據(jù)輸入 /輸出點(diǎn)，對(duì) CPU 進(jìn)行選型，設(shè)計(jì) PLC 的外圍接線圖，并進(jìn)行 I/O 地址和內(nèi)部元件地址的分配； （ 3）繪制了系統(tǒng)的正常運(yùn)行流程圖和強(qiáng)制停止流程圖，對(duì)其順序功能圖進(jìn)行分析； （ 4） 使用 STEP7Micro/WIN32 軟件進(jìn)行了梯形圖的編程； （ 5）使用 S7200 的仿真軟件對(duì)程序進(jìn)行了仿真； （ 6）利用組態(tài)王軟件制作了該控制系統(tǒng)的工作畫面。 在組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)過程中，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，洗衣機(jī)中的變量水位在沒有按下啟動(dòng)按鈕時(shí)就開始上升，出現(xiàn)此問題的原因是因?yàn)樵谶M(jìn)行新建設(shè)備時(shí)選擇的是仿真 PLC，水位是從其得到。 30 參考文獻(xiàn) [1] 陳建明 . 電氣工程與 PLC 應(yīng)用（第二版） .電子工業(yè)出版社 [2] 賈德勝 . PLC 應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序 .人民 郵電出版社 .20xx [3] 于慶廣 . 可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) .清華大學(xué)出版社 .20xx [4] 張進(jìn)秋 . 可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [5] 吳作明 .PLC 開發(fā)與應(yīng)用實(shí)例詳解 .北京航空航天大學(xué)出版社 .20xx] 。為了更貼近實(shí)際工作情況，在畫面開始運(yùn)行時(shí)，就按下啟動(dòng)按鈕。系統(tǒng)仿真時(shí)，最初用的是 S7200 系列 PLC 的仿真軟件漢化版，但在經(jīng)過 CPU選型和程序下載后，按動(dòng)面板上的開關(guān)按鈕使其 0， 1 狀態(tài)切換，在 CPU 面板上的輸出模擬 LED 燈不會(huì)亮。只要稍作 29 改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性。 六、總結(jié)和體會(huì) 通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。同樣，當(dāng)按下手動(dòng)脫水按鈕時(shí)，開始脫水，脫水指示燈亮。 圖 69 全自動(dòng)洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的畫面 圖 610 所示畫面分析：水位選擇中水位時(shí)洗衣過程同水位選擇高水位一樣，當(dāng)水位到達(dá)設(shè)定水位后停止進(jìn)水，洗衣機(jī)開始洗衣過程。報(bào)警指示亮幾秒后，高水位按鈕、啟動(dòng)指示燈、洗滌完成指示燈滅，整個(gè)過程完成。暫停 2 秒之后洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)指示燈亮，正轉(zhuǎn)持續(xù)幾秒后電機(jī)反轉(zhuǎn)。選擇要運(yùn)行的畫面點(diǎn)擊確定即可進(jìn)入監(jiān)控界面。主畫面為全自動(dòng)洗衣機(jī)控制畫面，默認(rèn)水位選擇是高水位。此次設(shè)計(jì)的畫面中指示燈用來顯示全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。
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