機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)正文-資料下載頁(yè)
2024-12-01 20:13本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】第1頁(yè)/共33頁(yè) 羅葿蒅薂肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀薅蠆蒅蒁蠆膄羋蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈蚅膀蒞蒄螄袀膇莀螃莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肆蒆荿袆膈艿螇裊羈肂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁袂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀薅蠆蒅蒁蠆膄羋蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈蚅膀蒞蒄螄袀膇莀螃莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肆蒆荿袆膈艿螇裊羈肂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁袂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀薅蠆蒅蒁蠆膄羋蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈蚅膀蒞蒄螄袀膇莀螃莃蚈螃肅膆蚄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蒈薇袇羃芀蒃袇肆蒆荿袆膈艿螇裊羈肂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁袂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈肁膅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕
【正文】 （ 2） 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的摩擦負(fù)載力矩 T? 。 已知在不切削狀態(tài)下的軸向負(fù)載力（即空載時(shí)的導(dǎo)軌摩擦力）NFu 3000 ? ，則由 公式 得： mNmNiLFT uu ?????? ??? 0?? （ 3） 計(jì)算由滾珠絲桿預(yù)緊 pF 產(chǎn)生 的 并折算到電動(dòng)機(jī)軸上的附加負(fù)載力矩 fT 已知滾珠絲桿螺母副和效率 0 ? ? ，滾珠絲 杠 螺母副 的 預(yù)緊力 pF 為 NNFFap m a x ???? 則由 公 式得： mNmNiLFT pf ??????? ???? )( )1(2 2200 ??? 第 15頁(yè) /共 33頁(yè) —————————————————————————————————— 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— （ 4） 折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載 力矩 T 的計(jì)算 。 ① 空載時(shí)（快進(jìn)力矩），由 公式 得： mNmNTTT fuKJ ??????? )( ② 切削時(shí)（工進(jìn)力矩），由 公式 得： mNmNTTT fcGJ ??????? )( 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的加速力矩 apT 。 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果和 查表 ，初選 00290BF 型反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 為驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī) ， 其 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 cmkgJ m ?? ； 而 進(jìn) 給 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 負(fù) 載 慣 量 cmkgJ d ?? ； 已知啟動(dòng) 加速時(shí)間 sta ? 。當(dāng)機(jī)床執(zhí)行部件以最快速度 1200 / minv mm? 運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為 m in5 00m 20 0m a x rrn ??? 由公式得： )(9 8 0602 m a x dmaap JJtinT ??? ? cmk gf ???? ???? )( mNcmk g f ???? 計(jì)算橫向 進(jìn)給系統(tǒng)所需的 折算到電動(dòng)機(jī)上 各種力矩 （ 1）按公式 計(jì)算空載啟動(dòng)力矩 qT 。 mNmNTTTT fuapq ????????? )()( （ 2）按公式 計(jì)算 快進(jìn) 力矩 KJT 。 mNmNTTT fuKJ ??????? )( （ 3）按公式 計(jì)算工進(jìn)力矩 GJT 。 mNmNTTT fcGJ ??????? )()( 第 16頁(yè) /共 33頁(yè) ———————— —————————————————————————— 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— 選擇 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 的 型號(hào) （ 1） 選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的 型 號(hào) 。 根據(jù)以上計(jì)算和 查表 ，選擇 00290BF 型反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其主要技術(shù)參數(shù)如下：相數(shù)： 5；步距角： ?? ；最大靜轉(zhuǎn)矩： mN? ；轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量： cmkg? ；最高空載啟動(dòng)頻率： HZ3800 ；運(yùn)行頻率： 16000HZ ；分配方式：五相十拍；質(zhì)量： 。 （ 2） 確定最大靜轉(zhuǎn)矩 sT 。 由表給出的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)空載啟動(dòng)力矩 qT 與所需的步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩 stT 的關(guān)系可得 ： 1 ?sqTT mNmNTT qs ????? 5 5 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)空載啟動(dòng)力矩 qT 與所需的步進(jìn)電 動(dòng) 機(jī)的最 大 靜轉(zhuǎn)矩 stT 的關(guān)系為 mNmNTT GJs ????? 取 1sT 和 2sT 中的較大者為所需的步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩 sT ,即mNTs ?? 。本電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為 ? ，大于 mNTs ?? ，可以地規(guī)定的時(shí)間里正常啟動(dòng)，故滿足 要 求 。 （ 3） 驗(yàn)算慣量匹配 。 為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量 LJ 與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 mJ 之比一般應(yīng)滿足 公式 ，即 第 17頁(yè) /共 33頁(yè) —————————————————————————————————— 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— 1dmJJ?? 因?yàn)?? ? ，???mdJJ，故滿足慣量匹配要求。 橫向機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 （ 1）計(jì)算絲杠 工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻 率 nc? 。 滾珠絲 杠 螺母副的綜合拉壓剛度 mNKK 6m i n0 1018 5 ??? ,機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲 杠 螺母副的質(zhì)量分別為 , smm,滾珠絲 杠 螺母副和機(jī)床執(zhí) 行 部件的等效質(zhì)量為 13dsm m m??，己知 kgm ? ，則： kgkgms 32 ?????? ?? kgkgmmmsd )(31 ?????? sr a dsr a dmK dnc 1 8 8 1018560 ????? （ 2）計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率 nt? 。 折算到滾珠絲桿軸上的系統(tǒng)總當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 2kg m? ）為 222 )( cmkgcmkgcmkgJiJ s ????????? 已知滾珠絲桿的扭轉(zhuǎn)剛度 ra dmNKK s ??? 59 3? ，則： sr a dsr a dJK ssnt 4 0 2 70 0 0 4 5 9 3 ???? 由 以 上 可 知 ， 絲 桿 工 作 臺(tái) 縱 向 振 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 最 低 固 有 頻 率sradnc 1884?? ,扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系 統(tǒng)的最低固有頻率 sradnt 4027?? ，都比較高。 一般按 300 /n rad s? ? 的要求 來(lái) 設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng) 系統(tǒng)的剛度 ，故滿足要求。 —————————————————————————————————— 第 18頁(yè) /共 33頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論
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