機械畢業(yè)設計正文-免費閱讀
【正文】 橫向機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析 （ 1）計算絲杠 工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻 率 nc? 。 mNmNTTT fuKJ ??????? )( （ 3）按公式 計算工進力矩 GJT 。 由圖 可 得扭轉作用點之間的距離 mmL 3302 ? ，已知滾珠絲 杠 的剪切模量 10G MPa?? ，滾珠絲桿螺母的底徑 mmd ? ，則由 公式 得 ： r a dmNL GdK ??? ??????? ??364432421033032 )(?? radmN ?? 4 5 9 3 橫向驅(qū)動電動機的選型計算 計算折算到 電動機 軸上的負載慣量 rJ 。絲杠的拉壓剛度 sK 可 由公式 計算。 由公式可得： 從定位精度考慮其允許的最大軸向變形量 max? 必須滿足 ： mm ??? ~)21~31(1m a x ??? 從重復定位精度考慮其允許的最大軸向變形量 max? 必須滿足 ： mm ??? ~210)41~51(2m a x ??? 取上述計算的較小值 m?? ? 。 第 7頁 /共 33頁 ——————————————————————————————————— 畢業(yè)設計（論文）專用紙 —————————————————————————————————— 已知機床主電動機的 額定功率 mP 為 ， 最大工件直徑 D＝ 320mm，主 軸 計算轉速 85 /minnr? 。 第 6頁 /共 33頁 ————————————————————————— —————————— 畢業(yè)設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— 設計參數(shù)： 設計參數(shù)包括車床的部分技術參數(shù)和車床擬實施數(shù)控化改造所需要的參數(shù)。 伺服系統(tǒng)的選擇 普通車床數(shù)控化改造后一般為經(jīng)濟型數(shù)控機床。從若干單位成功應用的實例可以證明，投入使用后，確實成倍地提高了生產(chǎn)效率，減少了廢品 率，取得了顯著的技術經(jīng)濟效益。 數(shù)控機床改造的意義 數(shù)控機床改造在國外已發(fā)展成一個新興的工業(yè)部門，早在 60 年代已經(jīng)開始迅速發(fā)展，其發(fā)展的原因是多方面的，主要有技術、經(jīng)濟、市場和生產(chǎn)上的原因。進而推動了我國數(shù)控技術的發(fā)展，使我國數(shù)控機床在品種上、性能上以及水平上均有了新的飛躍。 我國數(shù)控機床的發(fā)展概況 我國從 1958 年由北京機床研究所和清華大學等首先研制數(shù)控機床，并試制成功第一臺電子管數(shù)控機床。 第五代數(shù)控：從 1974 年開始采用微型電子計算機控制的系統(tǒng)。一直到 20 世紀 50 年代末，由于價格和技術原因，品種多為連續(xù)控制系統(tǒng)。這種新型機床具有適應性強 、 加工精度高 、 加工質(zhì)量穩(wěn)定和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。并于 1952 年試制成功世界上第一臺數(shù)控機床實驗性樣機。 第二代數(shù)控：從 1959 年開始采用晶體管電路的 NC 系統(tǒng)。隨著集成電路規(guī)模的日益擴大，光纜通信技術應用于數(shù)控裝置中，使其體積日益縮小，價格逐年下降，可靠性顯著提高，功能也更加完善。從 80 年代初開始， 隨著我國開放政策的實施，先后從日本、美國、德國等國 第 3頁 /共 33頁 ——————————————————————————————————— 畢業(yè)設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— 家引進先進的數(shù)控技 術。它們的數(shù)控系統(tǒng)都采用了 16 位和 32 位微機處理機、標準總線及軟件模塊和硬件模塊結構，內(nèi)存容量擴大到 1MB 以上，機床分辨率可達 微米，高速進給可達 100m/min,控制軸數(shù)可達 16 個，并采用先進 電裝工藝。它是建立在微 電子現(xiàn)代技術與傳統(tǒng)技術相結合的基礎上。 系統(tǒng)運動方式的確定 普通車床數(shù)控化改造后應具有定位、快速進給、直線插補、圓弧插補、暫停、循環(huán)加工和螺紋加工等功能， 由于在銑削加工中，要求工作臺或刀具沿各坐標軸 運動有確定的函數(shù)關系，即刀具以給定的速率相對于工件沿加工路徑運動，所以不能選用點位系統(tǒng)，因為點位控制系統(tǒng)要求工件相對于刀具移動過程中不進行切削。 機械傳動系統(tǒng)的確定 為實現(xiàn)機床所要求的分辨率，采用步進電機齒輪減速再傳動絲杠，為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副以及滾 動導軌。經(jīng)濟型數(shù)控車床銑床常采用的脈沖當量是 ～ 。 滾珠絲杠的動載荷計算與直徑計算 1） 按預定工作時間估算滾珠絲桿預期的額定動負荷 amC 。 滾珠絲杠螺母副額定壽命的 校 驗 查表可得滾珠絲杠的 額定動載荷 NCa 9200? ， 已知其 軸向載荷m , 7 8 9 m a xm a x rnnNFF aa ???? ，動轉條件系數(shù) ?? ，由公式可得： 疲勞 壽命 ： rrfF CL wa a 76363 7 89 9 2 0010 ????????? ???????????? 壽命時間 ： hhnLLh 7 ?? ??? 滾珠絲杠螺母副的總工作壽命 hhL h 1 5 0 0 01 9 6 7 4 ?? ，故滿足要求。 由 公 式得進給系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為 11111 m a xm a x ??????? cbs KKKK 故 mNK ?244max ? 。 根據(jù)以上計算結果和 查表 ，初選 00290BF 型反應式步進電動機 為驅(qū)動電 動機 ， 其 轉 動 慣 量 cmkgJ m ?? ； 而 進 給 傳 動 系 統(tǒng) 的 負 載 慣 量 cmkgJ d ?? ； 已知啟動 加速時間 sta ? 。本電動機的最大靜轉矩為 ? ，大于 mNTs ?? ，可以地規(guī)定的時間里正常啟動，故滿足 要 求 。 一般按 300 /n rad s? ? 的要求 來 設計機械傳動 系統(tǒng)的剛度 ，故滿足要求。 （ 2） 確定最大靜轉矩 sT 。
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