機(jī)械畢業(yè)設(shè)計正文(文件)
【正文】 ——————————————————————————— 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— 計算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力。滾珠絲桿的當(dāng)量轉(zhuǎn)速 maxmnn? （該轉(zhuǎn)速為最大切削進(jìn)給速度 max? 時的轉(zhuǎn)速），已知 max / minm? ? ，滾珠絲桿的基本導(dǎo)程 0 6L mm? ，則 m i in6 0 0 01 0 0 0 0 m a xm a x rrL vnn m ????? 5 0 0 33 ??? ????? ca wmhmam fffFLnC ——————————————————————————————————— 第 9頁 /共 33頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— 2） 按精度要求確定允許的滾珠絲桿的最小螺紋底徑 2md （ 1）根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求估算滾珠絲桿的最大軸向變形 已知本車床橫向進(jìn)給系統(tǒng) 的定位精度為 m?10 ，重復(fù)定位精度為 m?5 。 滾珠絲桿螺母副臨界轉(zhuǎn)速 的校驗 由圖可得 滾珠絲桿螺母副臨界轉(zhuǎn)速的計算長度 mmL 2802 ? ， 其 彈性模量 10E MPa?? ， 密 度 mmNg ????? ，重力加速度 10 /g mm s?? 。 本機(jī)床橫向進(jìn)給傳動鏈的絲杠支承方式為一端固定，一端游動。 已知滾動體直徑 mmdQ 5? ，滾動體個數(shù) 20?Z ，軸承的最大軸向工作載荷 NFF aB 7 8 9m a xm a x ?? ，則由表可得： mNFZdK BQb ?3 23 m a x2 ???????? mN ?? （ 3）計算滾珠與滾道的接觸剛度 bk 。 計算滾珠絲杠螺母副的扭轉(zhuǎn)剛度 ?K 。 已知在不切削狀態(tài)下的軸向負(fù)載力（即空載時的導(dǎo)軌摩擦力）NFu 3000 ? ，則由 公式 得： mNmNiLFT uu ?????? ??? 0?? （ 3） 計算由滾珠絲桿預(yù)緊 pF 產(chǎn)生 的 并折算到電動機(jī)軸上的附加負(fù)載力矩 fT 已知滾珠絲桿螺母副和效率 0 ? ? ，滾珠絲 杠 螺母副 的 預(yù)緊力 pF 為 NNFFap m a x ???? 則由 公 式得： mNmNiLFT pf ??????? ???? )( )1(2 2200 ??? 第 15頁 /共 33頁 —————————————————————————————————— 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— （ 4） 折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載 力矩 T 的計算 。 mNmNTTTT fuapq ????????? )()( （ 2）按公式 計算 快進(jìn) 力矩 KJT 。 （ 2） 確定最大靜轉(zhuǎn)矩 sT 。 為了使機(jī)械傳動系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量 LJ 與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量 mJ 之比一般應(yīng)滿足 公式 ，即 第 17頁 /共 33頁 —————————————————————————————————— 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— 1dmJJ?? 因為 ? ? ，???mdJJ，故滿足慣量匹配要求。 一般按 300 /n rad s? ? 的要求 來 設(shè)計機(jī)械傳動 系統(tǒng)的剛度 ，故滿足要求。 滾珠絲 杠 螺母副的綜合拉壓剛度 mNKK 6m i n0 1018 5 ??? ,機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲 杠 螺母副的質(zhì)量分別為 , smm,滾珠絲 杠 螺母副和機(jī)床執(zhí) 行 部件的等效質(zhì)量為 13dsm m m??，己知 kgm ? ，則： kgkgms 32 ?????? ?? kgkgmmmsd )(31 ?????? sr a dsr a dmK dnc 1 8 8 1018560 ????? （ 2）計算扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率 nt? 。本電動機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為 ? ，大于 mNTs ?? ，可以地規(guī)定的時間里正常啟動，故滿足 要 求 。 mNmNTTT fcGJ ??????? )()( 第 16頁 /共 33頁 ———————— —————————————————————————— 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— 選擇 驅(qū)動電動機(jī) 的 型號 （ 1） 選擇驅(qū)動電動機(jī)的 型 號 。 根據(jù)以上計算結(jié)果和 查表 ，初選 00290BF 型反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī) 為驅(qū)動電 動機(jī) ， 其 轉(zhuǎn) 動 慣 量 cmkgJ m ?? ； 而 進(jìn) 給 傳 動 系 統(tǒng) 的 負(fù) 載 慣 量 cmkgJ d ?? ； 已知啟動 加速時間 sta ? 。 （ 1）已知 滾珠絲桿的密度 337 .8 1 0 /kg cm? ??? ，則由 公式 得 ： ????? nj jjr LDJ 1 24443 )( cmkg ????????? ? cmkg?? （ 2） 計算折算到絲 杠 軸上的移動部件的轉(zhuǎn)動慣量 LJ 。 由 公 式得進(jìn)給系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為 11111 m a xm a x ??????? cbs KKKK 故 mNK ?244max ? 。 已知滾珠絲杠的彈性模量 10E MPa?? ，滾珠絲杠的底徑mmd ? 。 滾珠絲杠螺母副額定壽命的 校 驗 查表可得滾珠絲杠的 額定動載荷 NCa 9200? ， 已知其 軸向載荷m , 7 8 9 m a xm a x rnnNFF aa ???
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