【正文】 ————————————————————————————— 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— NCNC ama 1 0 79 2 0 0 ??? mmdmmd m 22 ??? 故滿足要求。在此轉(zhuǎn)速下，主軸具有最大扭矩和功率，刀具的切削速度為： 3 ?????? ?? 取機(jī)床的機(jī)械效率 =? ，則 由公式得主切削力為： NV 5 3 33mz ?????? ? （ 2） 計(jì)算各切削分力 走刀方向的切削分力 ZF 和垂直走刀方向的切削分力 yF ，由以下比例求出： : : 1 : 0 .2 5 : 0 .4z x yF F F ? NNF z 5 3 x ???? NNF z 0 5 y ???? 導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算 （ 1）由公式計(jì)算在切削狀態(tài)下 導(dǎo)軌摩擦力 uF 。以 CA6140 型車床的改造為例，設(shè)計(jì)參數(shù)如下。在保證具有一定加工精度的前提下，從改造的成本考慮， 應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。因此，我國提出從大力推廣經(jīng)濟(jì)型數(shù)控這一中間技術(shù)的基礎(chǔ)上，再逐步推廣全功能數(shù)控這條道路，適合我國的經(jīng)濟(jì)水平、教育水平和生產(chǎn)水平，已成為我國設(shè)備技術(shù)改造主要方向之一。我國是擁有 300 多萬臺(tái)機(jī)床的國家。我國的數(shù)控機(jī)床已跨入一個(gè)新的發(fā)展階段。從 1965 年開始，研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到60 年代末和 70 年代初，研制的劈錐數(shù)控銑床 、非圓錐插齒機(jī)等獲得成功。 目前，第五代微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)基本上取代了以往的普通數(shù)控系統(tǒng)，形成了現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)。到了 60 年代，由于晶體管的應(yīng)用，數(shù)控系統(tǒng)提高了可靠性且價(jià)格開始下降，一些民用工業(yè)開始發(fā)展數(shù)控機(jī)床，其中多數(shù)是鉆床 、 沖床等點(diǎn)位控制的機(jī)床。它綜合應(yīng)用了電子計(jì)算機(jī) 、自動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量和新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等多方面的技術(shù)成果，是今后機(jī)床控制的發(fā)展方向。 1949 年，帕森斯公司與麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室合作，開始從事數(shù)控 機(jī)床的研制工作。 第一代數(shù)控： 19521959 年采用電子管元件構(gòu)成的專用數(shù)控裝置。這些數(shù)控系統(tǒng)的通用性很強(qiáng)，幾乎只需改變軟件，就可以適應(yīng)不同類型機(jī)床的控制要求，具有很大的柔性。例如：清華大學(xué)研制成功集成電路數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控技術(shù)在車、銑、鏜、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域開始研究與應(yīng)用；數(shù)控加工中心機(jī)床研制成功；數(shù)控升降臺(tái)銑床和數(shù)控齒輪加工機(jī)床開始小批生產(chǎn)供應(yīng)市場(chǎng)。 在數(shù)控系統(tǒng)方面，目前世界上幾個(gè)著名的數(shù)控裝置生產(chǎn)廠家，諸如日本的FANCU，德國的 SIEMENS 和美國的 AB 公司，產(chǎn)品都向系列化、模塊化、高性能和成套性方向發(fā)展。用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床，正是適應(yīng)了這一要求。 一般應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出數(shù)個(gè)總體方案，進(jìn) 行綜合性分析、比較和論證，最后進(jìn)行一個(gè)可行性方案的總體設(shè)計(jì)。這主要取決于加工精度的要求。脈沖當(dāng)量是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的 一個(gè)基本技術(shù)參數(shù)。 （ 1）按公式計(jì)算最大軸向負(fù)載力 maxaF NNFFF uya 7 89) 0 14(m a x ????? （ 2）按公式計(jì)算最小軸向負(fù)載力 minaF NFF ua 3 0 00m i n ?? 確定進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比 i 和傳動(dòng)級(jí)數(shù) 取步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為 ??? ， 滾動(dòng)絲杠的基本導(dǎo)程 mmL 60 ? ，進(jìn)給傳動(dòng)鏈的脈沖當(dāng)量 脈沖mmp ?? ，由公式得： 6 0 6 0i 0 ?????? pL? 按最小慣量條件，查圖可知應(yīng)采用 一 級(jí)傳動(dòng)，齒輪的齒數(shù)分別為： =20，=50， 模數(shù) m=2，齒寬 b=20mm。 滾珠絲桿最小慣性矩為 44442 7 mmmmdI ???? ? 滾珠絲桿最小截面積為 42222 mmmmdA ???? ? 取 1 ? ， ?? ，由 公式得： 21 2260 r /m in2c EInk LA???? 第 11 頁 /共 33頁 —————————————————————————————————— 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————— ———————————— m 9 7 2 5 3522 r?? ?????? ??? ? r? 本橫向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)連的 滾珠絲杠螺母副的最高轉(zhuǎn)速為 r/min，遠(yuǎn)小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。 查 表 得滾珠與滾道的接觸剛度 mNK ?569? ，滾珠絲桿的額定動(dòng)載荷NCa 9200? ，已知滾珠絲 杠 上所承受的最 大 軸向載荷 NFa ? ，則由 公式 得 ： mNmNCFKK aac ?? ) (569)( 3131m a x ????? （ 4） 計(jì)算進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度 K 。 ① 空載時(shí)（快進(jìn)力矩），由 公式 得： mNmNTTT fuKJ ??????? )( ② 切削時(shí)（工進(jìn)力矩），由 公式 得： mNmNTTT fcGJ ??????? )( 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的加速力矩 apT 。 由表給出的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)空載啟動(dòng)力矩 qT 與所需的步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩 stT 的關(guān)系可得 ： 1 ?sqTT mNmNTT qs ????? 5 5 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)空載啟動(dòng)力矩 qT 與所需的步進(jìn)電 動(dòng) 機(jī)的最 大 靜轉(zhuǎn)矩 stT 的關(guān)系為 mNmNTT GJs ????? 取 1sT 和 2sT 中的較大者為所需的步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩 sT ,即mNTs ?? 。 —————————————————————————————————— 第 18頁 /共 33頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論