【正文】 由表給出的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)空載啟動(dòng)力矩 qT 與所需的步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩 stT 的關(guān)系可得 ： 1 ?sqTT mNmNTT qs ????? 5 5 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)空載啟動(dòng)力矩 qT 與所需的步進(jìn)電 動(dòng) 機(jī)的最 大 靜轉(zhuǎn)矩 stT 的關(guān)系為 mNmNTT GJs ????? 取 1sT 和 2sT 中的較大者為所需的步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩 sT ,即mNTs ?? 。 查 表 得滾珠與滾道的接觸剛度 mNK ?569? ，滾珠絲桿的額定動(dòng)載荷NCa 9200? ，已知滾珠絲 杠 上所承受的最 大 軸向載荷 NFa ? ，則由 公式 得 ： mNmNCFKK aac ?? ) (569)( 3131m a x ????? （ 4） 計(jì)算進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度 K 。 （ 1）按公式計(jì)算最大軸向負(fù)載力 maxaF NNFFF uya 7 89) 0 14(m a x ????? （ 2）按公式計(jì)算最小軸向負(fù)載力 minaF NFF ua 3 0 00m i n ?? 確定進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比 i 和傳動(dòng)級(jí)數(shù) 取步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為 ??? ， 滾動(dòng)絲杠的基本導(dǎo)程 mmL 60 ? ，進(jìn)給傳動(dòng)鏈的脈沖當(dāng)量 脈沖mmp ?? ，由公式得： 6 0 6 0i 0 ?????? pL? 按最小慣量條件，查圖可知應(yīng)采用 一 級(jí)傳動(dòng)，齒輪的齒數(shù)分別為： =20，=50， 模數(shù) m=2，齒寬 b=20mm。這主要取決于加工精度的要求。用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床，正是適應(yīng)了這一要求。例如：清華大學(xué)研制成功集成電路數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控技術(shù)在車、銑、鏜、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域開始研究與應(yīng)用；數(shù)控加工中心機(jī)床研制成功；數(shù)控升降臺(tái)銑床和數(shù)控齒輪加工機(jī)床開始小批生產(chǎn)供應(yīng)市場(chǎng)。 第一代數(shù)控： 19521959 年采用電子管元件構(gòu)成的專用數(shù)控裝置。它綜合應(yīng)用了電子計(jì)算機(jī) 、自動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量和新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等多方面的技術(shù)成果，是今后機(jī)床控制的發(fā)展方向。 目前，第五代微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)基本上取代了以往的普通數(shù)控系統(tǒng)，形成了現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)。我國(guó)的數(shù)控機(jī)床已跨入一個(gè)新的發(fā)展階段。因此，我國(guó)提出從大力推廣經(jīng)濟(jì)型數(shù)控這一中間技術(shù)的基礎(chǔ)上，再逐步推廣全功能數(shù)控這條道路，適合我國(guó)的經(jīng)濟(jì)水平、教育水平和生產(chǎn)水平，已成為我國(guó)設(shè)備技術(shù)改造主要方向之一。以 CA6140 型車床的改造為例，設(shè)計(jì)參數(shù)如下。 （ 2）估算允許的滾珠絲桿的最螺紋底徑 2md 滾珠絲桿螺母副的安裝方式采用一端固定，一端游動(dòng)支承方式，則兩 個(gè)固定支承之間的距離 L 為： L + + 2 + +?＝ 行 程 安 全 行 程 余 程 螺 母 長(zhǎng) 度 支 承 長(zhǎng) 度 0(1 . 2 ~ 1 . 4 ) + 2 5 ~ 3 0 L?? 行 程 （ ） 取 mmmmLL 404)( 0 ???????? 行程 由公式得： mmmmLFdm m a x02 ???? ? （ 3） 根據(jù)計(jì)算所得的 0L 、 amC 、 2md 和結(jié)構(gòu)的需要，初步選擇 23206?FFB 型內(nèi)循環(huán) 變位導(dǎo)程 預(yù)緊螺母式滾珠絲杠螺母副 ，其公稱直徑 0d ，基本導(dǎo)程 0L ，額定動(dòng)負(fù)荷和螺紋底徑 2d 如下 ： mmd 320 ? ， mmL 60 ? 第 10頁(yè) /共 33頁(yè) ——————————————————————————————————— 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— NCNC ama 1 0 79 2 0 0 ??? mmdmmd m 22 ??? 故滿足要求。 （ 1）已知 滾珠絲桿的密度 337 .8 1 0 /kg cm? ??? ，則由 公式 得 ： ????? nj jjr LDJ 1 24443 )( cmkg ????????? ? cmkg?? （ 2） 計(jì)算折算到絲 杠 軸上的移動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 LJ 。 滾珠絲 杠 螺母副的綜合拉壓剛度 mNKK 6m i n0 1018 5 ??? ,機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲 杠 螺母副的質(zhì)量分別為 , smm,滾珠絲 杠 螺母副和機(jī)床執(zhí) 行 部件的等效質(zhì)量為 13dsm m m??，己知 kgm ? ，則： kgkgms 32 ?????? ?? kgkgmmmsd )(31 ?????? sr a dsr a dmK dnc 1 8 8 1018560 ????? （ 2）計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率 nt? 。 mNmNTTTT fuapq ????????? )()( （ 2）按公式 計(jì)算 快進(jìn) 力矩 KJT 。 本機(jī)床橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的絲杠支承方式為一端固定，一端游動(dòng)。 橫 向進(jìn)給 伺服系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì) 算 橫 向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 主切削力及其切削分力計(jì)算 （ 1）計(jì)算主切削力 Fz。 目前，市場(chǎng)上適用于普通車床數(shù)控化改造的數(shù)控系統(tǒng)較多，如西門子公司的 SIEMENS 820S 型系統(tǒng)、華中數(shù)控公司的“世紀(jì)星” 21/22 型系統(tǒng)、廣州數(shù)控公司的 980T 型系統(tǒng)等等。交流傳動(dòng)已由模擬式向數(shù)字式方向發(fā)展，以運(yùn)算放大器等模擬器件為主的控制器正在 被以微處理器為主的數(shù)字集成元件所取代，從而克服了零點(diǎn)漂移、溫度漂移等弱點(diǎn)。所有這些高級(jí)的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)均是以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)，它們代表著數(shù)控機(jī)床今后的發(fā)展趨勢(shì)。經(jīng)過(guò)三年改進(jìn)和自動(dòng)編程研究，于 1955 年進(jìn)入實(shí)用階段。這是一臺(tái)采用脈