【導(dǎo)讀】與本研究成果相關(guān)的所有人所做出的任何貢獻均已在論文（設(shè)計）中作了明確。的說明并表示了謝意。本人授權(quán)許昌學院可以將畢業(yè)論文（設(shè)計）的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)。據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編論文（設(shè)計）。在現(xiàn)實生產(chǎn)中，用PLC控制生產(chǎn)具有運行效率高，工作的穩(wěn)定性好，操作方便，經(jīng)濟。人員、提高安全性具有良好的效果。

　　

【正文】 TTX05CTABCDEV d dI C 4C C 4 0 6 8YV s sP L C 端 口I 0 . 7R 6 3 0 0 ?T L P 5 2 1圖 45 安全保護模塊接線圖 電路主要由紅外發(fā)射模塊 、 接 收模塊和 CC406 TLP521 光電耦合器、電阻等 組成。為達到安全要求 ， 本 模塊 用 5 對紅外發(fā)射、接收模塊 , 形成紅外保護光幕。 IC11 ～ IC51( TX05CT) 為紅外發(fā)射模塊 ， 內(nèi)部電路由電源管理器件、密碼電路、紅外線調(diào)制電路和中功率紅外發(fā)射二極管組成。經(jīng)密碼電路調(diào)制的紅外光信號 ， 通過光學玻璃及模塊正前方的小孔 ， 由紅外發(fā)射二極管向外發(fā)射。 IC12 ～ IC52 ( TX05CR)為配套的紅外線接收模塊 ， 內(nèi)部電路由紅外接收電路、放大電路、解調(diào)處理電路及晶體三極管組成 ， 信號輸出采用集電極開路方 式。當操作者未進入危險區(qū)域時 ， 接收模 塊 IC12 ～ IC52 ( TX05CR) 接收到紅外發(fā)射模塊 IC11～ IC51 ( TX05CT)發(fā)射的紅外線 ， OUT 端內(nèi)部的晶體管截止 ，OUT 端為高電平 ， 8 輸入端與非門 /與門 IC4 (CC4068) 的 A， B， C， D 和 E 輸入端為高電平 ， 其 Y 端輸出為低電平 ，經(jīng) TLP521 光電耦合器后 接入到 PLC 端口 為低電平， 機床設(shè)備正常工作。一旦有人的身體或其中的一部分進入危險區(qū)域 ， 勢必會遮斷紅外光束 ，只要 IC12 ～ IC52 ( TX05CR)有一 個或 是一個以上 沒有收到紅外指令 ， OUT 端內(nèi)部的晶19 體管導(dǎo)通 ， OUT 端翻轉(zhuǎn)為低電平 ， IC4 的 A， B， C， D 和 E 輸入端 有一個或一個以上 為低電平 ， Y 端輸出為高電平 ，經(jīng) TLP521 光電耦合器后 接入到 PLC 的 常閉繼電器 電平反轉(zhuǎn) 為高電平 ， 使 PLC 常閉端口 斷開， 機床設(shè)備立即制動停 機， 從而起到了安全保護作用。 5 總結(jié) U 形折板機是型材加工的專用設(shè)備，采用 PLC 控制，具有以下 優(yōu) 點 ： （ 1）機器性能穩(wěn)定，調(diào)整方便。在 U 形 板的加工 產(chǎn)品 中，只要隔一定時間抽樣檢測一批產(chǎn)品，檢查產(chǎn)品尺寸是否符合要求， U 形 板彎曲處是否 有 裂紋，如果產(chǎn)品質(zhì)量達標，說明機器工作性能穩(wěn)定，能連續(xù)高效生產(chǎn)；調(diào)整模板和限位開關(guān)可以加工不同大小的 U 形 板，同時控制程序設(shè)有單步、單周期和復(fù)位方式，加工調(diào)整方便。 （ 2）操作方便，穩(wěn)定可靠。 U 形折板機采用 PLC 控制，大大提高了系統(tǒng)工作可靠性、柔性，運行更加穩(wěn)定；操作面板簡潔，且用互鎖開關(guān)，同時控制程序設(shè)有誤操作時誤動作的禁止環(huán)節(jié)，操作使用方便可靠。 （ 3）控制回路簡單，經(jīng)濟適用。氣動驅(qū)動回路簡單 ， 驅(qū)動控制系統(tǒng)成本相對較低，能適應(yīng)單件和大批量生產(chǎn)，能很好地滿足中小規(guī)模型材廠加工需要。 （ 4）系統(tǒng)安全 模塊 實現(xiàn)對 人員和機器的雙重保護，同時對模板也起到了有效的保護，有效 減少了 折板作業(yè)的安全 事故 。從技術(shù)角度減輕了安全管理的難度，提高了公司安全管理水平，同時為員工改善了工作環(huán)境，有效保障了員工安全，在行業(yè)有 著 廣 闊 的推廣前景。 本系統(tǒng)設(shè)計中在某些方面還存在一些不足：在電氣 模塊設(shè)計 方面采用的是 電 氣動系統(tǒng)，雖然氣動系統(tǒng)相對液壓系統(tǒng)便宜 ，而且 在后期的維護 費用 也比液壓系統(tǒng)維護費少 ，但是 由于氣體的壓縮性非常大，所以精確定位比較麻煩，而噪音也相對比較大，雖然有消音器但是效果并不是太 理想 ，且氣壓系統(tǒng)設(shè)備體積大，占地面積較大，相對于液壓系 統(tǒng)來說氣壓系統(tǒng)耗能也比較大 。 20 參考文獻 [1] 張萬忠 .劉明芹 .電器與 PLC 控制技術(shù) .化學工業(yè)出版社 ， [2] 李芳園 .PLC 行業(yè)應(yīng)用實踐 .中國電力出版社 ， 2021 [3] 吳作明 .PLC 開發(fā)與應(yīng)用實用實例詳解 .北京航空航天大學出版社， [4] 宮淑貞，王冬青，徐世許 .可編程控制器原理級應(yīng)用 .人民郵電出版社， [5] 周美蘭，周封，王岳宇 . PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計 (第 2 版 ). 科學出版社 ， [6] 柴瑞娟，陳海霞 . 西門子 PLC 編程 技術(shù)及工程應(yīng)用 .機械工業(yè)出版社， 2021 [7] 盧時平，楊振宇 .折板機技術(shù) . 上?？茖W技術(shù)文獻出版社 . [8] 西門子（中國）公司 S7200 可編程控制器選型手冊 [Z] [9] 楊公源 .可編程控制器（ PLC）原理與應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社， [10] 張運波 . PLC 梯形圖設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù) [J]長春工程學院學報 (自然科學版 ) , 2021, (01) [11] 臺方 .可編程序控制器應(yīng)用教程 [M]．中國水利水電出版社， 2021 [12] 王洪猛 .基于 PLC 的過程控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) [J] .自動化技術(shù)與應(yīng)用 , 2021 [13] 陳在平 .可編程控制器技術(shù) 與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M]. 機械工業(yè)出版社， 2021 [14] 孫惠芹，劉南平，張材中 .傳感器入門 .科學出版社， 2021 [15] 楊幫文 .新編 CMOS4000 系列集成電路實用手冊 .機械工業(yè)出版社， [16] 吳振順 . 氣壓傳動與控制 [M]. 哈爾濱工業(yè)大學出版社， 21 附 錄 指令語句表 1 步序號 助記符 操作數(shù) 步序號 助記符 操作數(shù) 步序號 助記符 操作數(shù) 0000 LD AN 0014 LD 0028 LD 0001 CALL SBR_0:SBR0 0015 A 0029 AN 0002 LD 0016 A 0030 AN 0003 TON T37, 30 0017 LD 0031 OLD 0004 LD 0018 A 0032 SHRB , , 5 0005 TON T38,30 0019 OLD 0033 LD 0006 LD 0020 LD T40 0034 AN 0007 A 0021 A 0035 O 0008 TON T40,20 0022 OLD 0036 R , 5 0009 LD T38 0023 LD T37 0037 LD 0010 O T40 0024 A 0038 AN AN 0011 S ,1 0025 LD T38 0039 = 0012 LD 0026 A 0040 LD AN 0013 R ,1 0027 OLD 0041 LPS 22 指令語句表 2 0042 AN 0053 = 0062 S , 1 0043 = 0054 TON T41, 10 0064 LD T39 0044 LPP 0055 LD 0065 R , 1 0045 AN 0056 AN T38 0066 TON T39, 5 0046 = 0057 LD T41 0067 LD T39 0047 LDN 0058 AN 0068 R , 1 0048 AN T37 0059 OLD 0069 LD 0049 LD 0060 = = 0070 TON T39, 5 0050 AN 0061 LD 0071 LD 0051 OLD 0062 AN 0072 O 0052 = 0063 AN 0073 O 0074 O 0075 = 23 致 謝 本設(shè)計從選題到最后完成，首先感謝許昌學院的栽培，并非常感謝我的導(dǎo)師夏政偉老師。夏老師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和誨人不倦的精神永遠是我學習的榜樣，他富于開拓與創(chuàng)新的精神以及豐富的社會知識都給我留下了深刻的印象，使我在設(shè)計中受益匪淺，在此謹向夏老師致以深切的謝意！ 在論文的寫作中，還得到了其他老師和同學的悉心指點，在此表示衷心的感謝！在此還要感謝自動化專業(yè)的全體老師，感謝他們對我的培養(yǎng)，使我在大學這四年的學習生活中受益匪淺。由于個人能力有限，論文中難免存在不足和紕漏，希望各位老師、專家批評指正。 感謝家人 的關(guān)心與支持！ 感謝評閱和閱讀本文的老師為此付出的辛勤勞動！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師、教授！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。