【正文】 ............................................................... 11 PLC 控制程序 ...................................................................................................................... 11 4 安全保護模塊設(shè)計 ................................................................................................................. 14 光柵安全保護構(gòu)成 ............................................................................................................... 15 對射式紅外傳感器 TX05C .............................................................................................. 15 CC4068 集成電路 ............................................................................................................. 16 TLP521 光電耦合 器 ......................................................................................................... 17 安全保護模塊工作原理 ....................................................................................................... 18 5 總結(jié) ......................................................................................................................................... 19 參考文獻 ..................................................................................................................................... 20 附 錄 ......................................................................................................................................... 21 致 謝 ......................................................................................................................................... 23 1 1 緒論 U 形折板機是型材加工廠常用的加工設(shè)備， U 形折板機由模板、左右折板、限位開關(guān) 、氣壓機構(gòu)（氣缸和活動鉸鏈）、安全光柵和操作盤組成。模板裝在模板座上，模板兩端的形狀 不 同，加工出來的 U 形 板料的開角形狀就不同，折角的大小由左右 限位開關(guān)的位置決定。根據(jù)不同要求，模板可以隨時更換。在氣壓的推動下，模板與模板座一起下移或上移。被加工的金屬板料放在平臺上，當模板下移壓緊板料后，工作平臺上的左、右折板在氣壓機構(gòu)的推動下，可 以 向上折、也可以折回，把板料加工成 U 型。操作盤面上設(shè)置有接通或斷開 PLC 電源的開關(guān)、工作方式選擇開關(guān) 和 單周期位和單步位、啟動 /停止開關(guān)、復(fù)位按鈕和操作按鈕。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，選擇用 PLC 來控制 U 形 板的生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)效率，安全性、工作的穩(wěn)定性好 ， 操作方便，經(jīng)濟適用，能很好地滿足中小規(guī)模型材 加工 廠批量加工 的 需要。 1 U 形折板機的工藝流程與控制要求 U 形折板機基本結(jié)構(gòu) U 形 折板機基本結(jié)構(gòu)由模板 ， 左、右折板，左、右限位開關(guān) ，下限位開關(guān) ，氣壓機構(gòu)，安全光柵及工作平臺組成，結(jié)構(gòu) 如 圖 11 所示 圖 11 折板機基本結(jié)構(gòu) 2 U 形折板機加工型材的樣板如圖 12 所示 圖 12 加工樣板 對工藝流程的闡述 U 形折板機的 生產(chǎn) 工藝流程 分為 以下六 個步驟 (1) 上移到位，左、右折板返回原位時，將裁好的金屬板料放在工作平臺上。 (2) 啟動設(shè)備 ， 模板開始下移，下移到位時壓緊板料。 (3) 壓緊板料后， 左、右折板上 折，上折到位 觸 動左、右限位開關(guān)時，停止上折并保壓 2S。 (4) 左、右折板返回，折板返回原位時自停。 (5) 模板上移，上移到原位后自停。 (6) 取下 U 形 板，一塊板料的加工過程結(jié)束。 控制要求 折板機控制方式 在工業(yè)化生產(chǎn)中，折板機應(yīng)有手動和自動方式，以 便 達到更合理的控制要求，手動方式即單步方式，按步來進行，當要進行下一步操作時，再按下相 應(yīng) 的按鈕來執(zhí)行 。單步工作方式時， 按 一 次操作按鈕執(zhí)行一個工作步 ； 單周期方式時，按一次操作按鈕連續(xù)完成上述加工過程后自停，加工過程中不重復(fù)循環(huán)。 折板機工作要求 在單步方式和單周期方式下，完成一個 U 形 板加工過程后自停，加工過程不循環(huán)。首先模板下移和上移是用雙線圈的三位五通電磁閥控制的。三位五通電磁閥安裝時電磁閥應(yīng)垂直向上安裝應(yīng)注意閥體上箭頭應(yīng)與介質(zhì)流向一致 ， 不可裝在有直接滴水或濺水的地方；電磁閥應(yīng)保證在電源電壓為額定電壓的 10%～ 15%波動范圍內(nèi)正常工作 ， 電磁閥安裝后，管道中不得有反向壓差，電磁閥安裝前應(yīng)徹底清洗管道，通入的介質(zhì)應(yīng)無雜質(zhì) ；電磁 閥前3 裝過濾器并需 通電數(shù)次，使之適溫后方可正式投入使用。當電磁閥發(fā)生故障或清洗時，為保證系 統(tǒng)繼續(xù)運行，應(yīng)安裝旁路裝置 。 三位五通電磁閥如圖 13 所示 （ 1,2,E1,E2,IN 為氣壓通道， I,II 為電磁開關(guān)） 圖 13 三位五通電磁閥 在折板過程中，模板下移并壓緊模板后， 兩個折板必須都上折到位才能開始保壓。折板機運行過程中可以停機，完成一個加工過程自動停機時，模板應(yīng)在上方原位，左、右折板應(yīng)返回到水平原位。停機再開機時，如果模板和左、右折板都在原位，則可以開始進行板料加工。如果不在原位，要將它們復(fù)位到原位才可以開始加工。手 動復(fù)位時，用復(fù)位按鈕來控制模板和兩個折板的復(fù)位，但模板上移和折板的折回動作不能同時啟動，以免兩者發(fā)生摩擦而損壞模板和折板。自動運行和手動操作過程中，若誤按操作按鈕時不應(yīng)出現(xiàn)誤動作。 2 電氣 動 模塊設(shè)計 基本氣動 模塊 的組成 電 氣動 模塊 的組成一般由壓縮機，電動機，壓力開關(guān)，單向閥，儲氣罐，壓力表，自動排水器，安全閥，冷凍式空氣干燥器，主管道過濾器等組成?？傮w來說由壓縮空氣的產(chǎn)生和輸送系統(tǒng)及壓縮空氣消耗系統(tǒng)二個主要部分組成 。 一、壓縮空氣產(chǎn)生系統(tǒng)各組件及其主要功能 （ 1）壓縮機：將大氣壓力的空氣壓縮并以較 高的壓力輸給氣動系統(tǒng)，把機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈮耗堋? （ 2）電動機 ： 電能轉(zhuǎn)變成機械能，給壓縮機提供機械動力。 （ 3）壓力開關(guān)：將儲氣罐內(nèi)的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺脕砜刂齐妱訖C。它被調(diào)節(jié)到一個最高壓力，達到這個壓力就使電動機停止；也被調(diào)節(jié)另一個最低壓力，儲氣罐內(nèi)壓力跌到這個壓力就重新激活電動機。 4 （ 4）單向閥：讓壓縮空氣從壓縮機進入氣罐，當壓縮機關(guān)閉時 ， 阻止壓縮空氣反方向流動。 （ 5）儲氣罐：貯存壓縮空氣。它的尺寸大小由壓縮機的容量來決定，儲氣罐的容積愈大，壓縮機運行時間間隔就愈長。 （ 6）壓力表：顯示儲氣罐內(nèi)的壓力。 （ 7）自動排水器：無需人手操作，排掉凝結(jié)在儲氣罐內(nèi)所有的水。 （ 8）安全閥：當儲氣罐內(nèi)的壓力超過允許限度，可將壓縮空氣溢出。 （ 9）冷凍式空氣干燥器：將壓縮空氣冷卻到零上若干度，使大部分空氣中的濕氣凝結(jié)，以減少系統(tǒng)中的水分。 （ 10） 主管道過濾器：它清除主要管道內(nèi)灰塵、水分和油。主管道過濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力。 二、壓縮空氣消耗系統(tǒng) （ 1） 壓縮空氣的分支輸出管路：壓縮空氣要從主管道頂部輸出到分支管路，以便偶爾出現(xiàn)的凝結(jié)水仍留在主管道里，當壓縮空氣達到低處時，水傳到管子的下部，流入自動排水器內(nèi) ，將凝結(jié)水去除。 （ 2） 自動排水器：每一根下接管的末端都應(yīng)有一個排水器，最有效的方法是用一個自動排水器，將留在管道里的水自動排掉。 （ 3） 空氣處理組件：使壓縮空氣保持清潔和合適壓力，以及加潤滑油到需要潤滑的零件中以延長這些氣動組件的壽命。 （ 4） 方向控制閥：通過對氣缸兩個接口交替地加壓和排氣，來控制運動的方向。 （ 5） 執(zhí)行元件：把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，執(zhí)行元件是一個直線氣缸，它也可以是回轉(zhuǎn)執(zhí)行組件或氣動馬達等。 （ 6） 速度控制閥：能簡便實現(xiàn)執(zhí)行組件的無級調(diào)速。 電 氣動 模塊 工作原理 電氣動模塊主 要采用