【導(dǎo)讀】已發(fā)表或撰寫的成果作品。它常被用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的。單向周期性轉(zhuǎn)動。槽輪機構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。兩相交軸之間進行間歇傳動。產(chǎn)線中得到廣泛的應(yīng)用。但是其動程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪。②了解槽輪機構(gòu)的工作原理。③根據(jù)加工產(chǎn)品具體結(jié)構(gòu)和加工要求，擬定分析設(shè)備設(shè)計方案。④繪制整套零件圖，裝配圖，各零件的精度配合。⑤用三維軟件進行造型，畫出修正槽輪機構(gòu)的三維圖。性，計算方法、計算的程序、計算結(jié)果、結(jié)論要正確。槽輪機構(gòu)是由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構(gòu)，又稱馬爾他機構(gòu)。傳統(tǒng)的槽輪機構(gòu)在曲柄上的圓銷進入或脫離槽輪嚙合瞬間，其角加速度較大。的行星運動和槽輪嚙合來實現(xiàn)，使傳動更趨平穩(wěn)。行堆集的簡式集裝入庫裝置中回轉(zhuǎn)柵板部件里的一個轉(zhuǎn)位機構(gòu)。它通過改變柱銷進入或退。動平穩(wěn)、能傳遞一定的動力，擴大其使用范圍。擊,為進一步和CAD系統(tǒng)的連接提供了有效途徑。

　　

【正文】 Ⅵ段均需安裝軸承，所以參照軸承的內(nèi)徑及其他各段的直徑確定 d?Ⅱ Ⅲ =35mm、 d?Ⅴ Ⅵ =40mm，同時確定 l?Ⅱ Ⅲ =53mm， l?Ⅴ Ⅵ =22mm。Ⅰ Ⅱ 段裝鏈輪，根據(jù)鏈輪的寬度確定 l?Ⅰ Ⅱ =48mm。 ③ 滾動軸承的選擇 因軸承主要承受徑向載荷，故選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù) d?Ⅱ Ⅲ =35mm、d?Ⅴ Ⅵ =40mm分別選擇 0 基本游隙組，標準精度級的深溝球軸承 620 6208。 ④確定軸上圓角和倒角尺寸 參照零件倒角 C 與圓角半徑 R 的推薦值表，取軸端倒角分別為 145? 、 2 45? ，各軸肩處圓角半徑為 。 槽輪軸 （ 1）初步確定軸的最小直徑 先按式 3min 0d PA n? 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。取0A =112，再根據(jù)標準尺寸表令 d?Ⅰ Ⅱ =32mm。 （ 2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ① 擬定軸上零件的裝配方案 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 圖 槽輪軸的結(jié)構(gòu)與裝配 ② 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 已知Ⅲ Ⅳ段安裝槽輪，所以 d?Ⅲ Ⅳ =40mm。因為槽輪輪轂部分長 100mm，所以取l?Ⅲ Ⅳ =102mm。Ⅱ Ⅲ、Ⅴ Ⅵ段均需安裝軸承，所以參照軸 承的內(nèi)徑及其他各段的直徑確定 d?Ⅱ Ⅲ =35mm、 d?Ⅴ Ⅵ =40mm，同時確定 l?Ⅱ Ⅲ =56mm， l?Ⅴ Ⅵ =22mm。 ③ 滾動軸承的選擇 因軸承主要承受徑向載荷，故選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù) d?Ⅱ Ⅲ =35mm、d?Ⅴ Ⅵ =40mm分別選擇 0 基本游隙組，標準精度級的深溝球軸承 620 6208。 ④確定軸上圓角和倒角尺寸 參照零件倒角 C 與圓角半徑 R 的推薦值表，取軸端倒角分別為 145? 、 2 45? ，各軸肩處圓角半徑為 。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 主要標準件的選取 （ 1） 鍵 查普通平鍵的尺寸表選取安裝在滾動軸上的平鍵尺寸分別為 10 8 28?? （ d=32mm）、12 8 60?? （ d=40mm）；槽輪軸上的鍵尺寸為 12 8 60?? 。 （ 2） 軸承 根據(jù)偏心軸軸徑，查深溝球軸承尺寸表，自上而下分別選取軸承為 620 61906201，數(shù)量分別為 1。 修正槽輪機構(gòu)上端軸套處，根據(jù)軸承所受形式及軸套直徑，選取軸承為圓錐滾子軸承 30212，安裝形式為“背靠背”，如圖 所示。 圖 圓錐滾子軸承 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 偏心軸 圖 偏心軸 如圖 ,偏心軸偏心部分軸徑為 20mm， 兩端軸徑為 12mm，偏心距離為 ，總長為 70mm。偏心軸端部需開 M5 的半螺紋孔，以用于和小齒輪連接。偏心軸加工完成后需調(diào)質(zhì)處理： HB220HB250，且要在裝配齒輪的軸段劃通過偏心位置的中心線并在偏心位置打記號。 裝配關(guān)系 如圖 所示，發(fā)動機提供動力通過鏈輪將其傳遞給滾動軸，從而滾動軸帶動主動輪臂作連續(xù)運動。當(dāng)主動輪臂轉(zhuǎn)動時，小齒輪作行星轉(zhuǎn)動，并帶動偏心軸運動，于是槽輪便獲得周期性的間歇運動，最終使得槽輪軸以及與之連接的空心軸獲得間歇運動，達到設(shè)計目的。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 圖 修正槽輪機構(gòu)裝配圖 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 圖 修正槽輪機構(gòu)的三維圖（部分） 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 從圖 可以看出，當(dāng)大齒輪隨著滾動軸一起轉(zhuǎn)動時，帶動與之嚙合的三個小齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動偏心輪自轉(zhuǎn)，而同時偏心輪也繞著滾動軸公轉(zhuǎn)，所以偏心輪作行星運動，這種利用圓銷偏心的行星運動和槽輪嚙合的設(shè)計方案，會使傳動更趨平穩(wěn)，這也是本設(shè)計的核心所在。 圖 修正槽輪機構(gòu)的三維圖（局部） 如圖 所示，可以從局部放大圖中更加清楚的看到此修正槽輪機構(gòu)的裝配關(guān)系。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 圖 修正槽輪機構(gòu)的俯視圖 圖 修正槽輪機構(gòu)的仰視圖 從圖 與 中可以清楚的看出修正槽輪機構(gòu)的運動關(guān)系，即大齒輪如何帶動小齒輪運動，小齒輪又如何帶動偏心軸運動，進而偏心軸獲得行星運動，從而達到槽輪機構(gòu)傳動平穩(wěn)的設(shè)計目的 。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 5 結(jié)論 傳統(tǒng)的槽輪機構(gòu)在曲柄上的圓銷進入或脫離槽輪嚙合瞬間，槽輪機構(gòu)的速度為零，但角加速度不為零，產(chǎn)生沖擊。為使槽輪機構(gòu)傳動平穩(wěn)，減少沖擊現(xiàn)象，本設(shè)計采 用一種修正槽輪機構(gòu)，它是利用圓銷偏心的行星運動和槽輪嚙合來實現(xiàn)，通過改變柱銷進入或退出嚙合時的撞擊現(xiàn)象，使其進入或退出嚙合時瞬時角加速度等于零，而使槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、能傳遞一定的動力，擴大其使用范圍。 槽輪機構(gòu)的角速度和角加速度的變化取決于槽數(shù) z。在選擇槽數(shù)時，應(yīng)該綜合考慮多種因素。對于槽輪機構(gòu)，槽數(shù)越少則工作效率越高，一方面，槽數(shù)越少角加速度變化越大，運動平穩(wěn)性能差，槽輪機構(gòu)的振動、沖擊和噪聲將隨之加大 。另一方面，隨著槽數(shù)的增加，槽輪的結(jié)構(gòu)尺寸將加大，從動端的慣性力矩也隨著加大。同時當(dāng)槽數(shù) z大于 9時，槽輪 機構(gòu)的動停比 k變化趨于平穩(wěn)，動力特性的改善也明顯減弱，但隨著槽數(shù)增加將給機構(gòu)的設(shè)計帶來的困難將越大。因此，在實際應(yīng)用中，槽輪機構(gòu)的槽數(shù)多在 4到 8范圍內(nèi)。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 致 謝 首先，我要感謝我的導(dǎo)師唐正寧教授，他嚴謹細致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，給了起到了燈塔的作用。他用循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，讓我很快就感受到了設(shè)計的快樂并融入其中。其次我要感謝同組同學(xué)對我的幫助和指點，沒有他們的幫助和提供資料，沒有他們的鼓勵和加油，這次畢業(yè)設(shè)計就不會如此的順利進 行。 此次畢業(yè)設(shè)計是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計。用唐老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計相當(dāng)如是把以前的小課程設(shè)計綜合在一起的過程，只要把握住每個小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。我此次的任務(wù)是做一個修正槽輪機構(gòu)。雖按老師的話來說此次畢業(yè)設(shè)計看起來不是那么的可怕，但是當(dāng)我真的開始著手時，還的確是困難重重。俗話說的好， “磨刀不誤砍柴工 ”，當(dāng)每次遇到不懂得問題時，我都會第一時間記在本子上面，然后等答疑的時候問老師，老師對于我提出來的問題都一一解答， 一再的告誡我做設(shè)計該注意的地方，從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持，他們真正起到了 “傳道授業(yè)解惑疑 ”的作用，讓人油然而生的敬佩。除此之外，我們組和老師還有另外兩個交流途徑：打電話和上網(wǎng)，為此老師還特意建立一個群，以便大家第一時間接收到畢業(yè)設(shè)計的最新消息和資料，每次大家都在群不亦樂乎的討論著畢業(yè)設(shè)計的事情。 在此謹向唐正寧老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請 接受我誠摯的謝意 ! 最后我還要感謝我的母校無錫太湖學(xué)院四年來對我的栽培。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原 創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 參考文獻 [1] 鄭文緯，吳克堅．機械原理 [M] ．北京：高等教育出版社， 1996： 286294． [2] 孫桓，陳作模，葛文杰．機械原理 [M] ．北京：高等教育出版社， 2021： 240244． [3] 濮良貴，紀名剛．機械設(shè)計 [M] ．北京：高等教育出版社， 2021： 360383． [4] 李育錫．機械設(shè)計課程設(shè)計 [M] ．北京：高等教育出版社， 2021： 101212 ， 63． [5] 龔溎義，嚴國良．機械設(shè)計課程圖冊 [M] ．北京：高等教育出版社， 1989： 16 ， 42． [6] 何銘新，錢可強．機械制圖 [M] ．北京：高等教育出版社， 2021： 214238． [7] 《包裝機械結(jié)構(gòu)參考圖冊》編寫組．包裝機械結(jié)構(gòu)參考圖冊 [M] ．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1981：342343． [8] 殷鴻梁，朱邦賢．間歇運動機構(gòu)設(shè)計 [M] ．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社， 1994． [9] 楊良渠，趙麗娟．包機中外槽輪機構(gòu)的運動分析 [J] ．包裝工程， 2021（ 1）： 4041． [10] 李海濤 ，魏文軍．槽輪機構(gòu)一種新曲線槽的設(shè)計 [M] ．中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報， 2021． [11] Malkin， T． W Hwang． Grinding mechanisms for ceramics[M] ． annals of the CRIP,1996,45(2): 112． [12] Paula G, Liner Motors Take Center Stage, Mechanical Engineering[J]， 1998： 2024． [13] John , Richard , Modern Materials and Manufacturing Processes[J], 1987： 16． [14] |2021． [15] |2021．