【正文】 作用 將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。 (2)槽輪轉(zhuǎn)動的始、末位置加 速度變化較大，從而產(chǎn)生沖擊； (3)在工作盤定位精度要求較高時，利用鎖緊弧面往往滿足不了要求，而需另加定位裝置； (4)槽輪的制造與裝配精度要求較高。 圖 自動傳送鏈裝置 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 傳統(tǒng)的槽輪機構(gòu)存在有以下兩個缺點 :(1)動力特性差。其中行星輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，對動力特性有相當(dāng)?shù)母倪M效果，也擴大了動停比的選擇范圍。鎖止盤是行星齒輪的一部分，它與環(huán)行齒槽輪相嚙合，使輸出桿轉(zhuǎn)動一個位置，如圖 所示。如圖 所示。然后自動地沿滑出軌道脫離槽輪。的兩條直線。鏈輪間空間的大小決定了暫停時間的長短。但是，當(dāng)桿離開銷子時，輸入盤使迫使控制桿尖離開盤上的槽，而另一端進入輸出盤上凹槽。 圖 規(guī)則的槽輪驅(qū)動機構(gòu) 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 3 槽輪機構(gòu)的工作原理 工作原理 (a) (b) (c) 圖 槽輪機構(gòu)工作原理簡圖 如圖 ， 當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)過一定的角度，撥動槽輪轉(zhuǎn)過一個分度角，由圖 (a)所示的位置轉(zhuǎn)到圖 (b)所示的位置時，撥銷退出輪槽，此后，撥桿空轉(zhuǎn)，直至撥銷進入槽輪的下一個槽內(nèi)，才又重復(fù)上述的循環(huán)。 當(dāng) 2rl Rr? ? 時，曲線在 C點處的加速度為零（圖示位置）；其中 l為 1OC間距離（ 1OC即偏心軸的偏心距）； R為大齒輪分度圓半徑（以 O為圓心的大圓半徑 OB）； r為小齒輪分度圓半徑（以 1O 為圓心的小圓半徑 1OB）。 圖 槽輪的角速度和角加速度曲線 表 31 外槽輪的角速度和角加速度 z 2max1?? 2max21?? 221sm?? 3 4 5 6 8 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 4 槽輪機構(gòu)的設(shè)計方案 總設(shè)計方案 本設(shè)計中，由機構(gòu)確定中心距 a=，槽輪槽數(shù) z=4，圓銷數(shù)目 K=3，動停比k= 2123zz? ??，主動圓銷半徑 r=，槽寬 b=42mm。 主動輪臂圓銷數(shù) K=3，圓銷半徑 r=，圓銷中心軌跡半徑 R=144mm。 ③ 滾動軸承的選擇 因軸承主要承受徑向載荷，故選用深溝球軸承。Ⅱ Ⅲ、Ⅴ Ⅵ段均需安裝軸承，所以參照軸 承的內(nèi)徑及其他各段的直徑確定 d?Ⅱ Ⅲ =35mm、 d?Ⅴ Ⅵ =40mm，同時確定 l?Ⅱ Ⅲ =56mm， l?Ⅴ Ⅵ =22mm。偏心軸端部需開 M5 的半螺紋孔，以用于和小齒輪連接。為使槽輪機構(gòu)傳動平穩(wěn)，減少沖擊現(xiàn)象，本設(shè)計采 用一種修正槽輪機構(gòu)，它是利用圓銷偏心的行星運動和槽輪嚙合來實現(xiàn)，通過改變柱銷進入或退出嚙合時的撞擊現(xiàn)象，使其進入或退出嚙合時瞬時角加速度等于零，而使槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、能傳遞一定的動力，擴大其使用范圍。他用循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，讓我很快就感受到了設(shè)計的快樂并融入其中。 在此謹向唐正寧老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。俗話說的好， “磨刀不誤砍柴工 ”，當(dāng)每次遇到不懂得問題時，我都會第一時間記在本子上面，然后等答疑的時候問老師，老師對于我提出來的問題都一一解答， 一再的告誡我做設(shè)計該注意的地方，從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持，他們真正起到了 “傳道授業(yè)解惑疑 ”的作用，讓人油然而生的敬佩。因此，在實際應(yīng)用中，槽輪機構(gòu)的槽數(shù)多在 4到 8范圍內(nèi)。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 圖 修正槽輪機構(gòu)的俯視圖 圖 修正槽輪機構(gòu)的仰視圖 從圖 與 中可以清楚的看出修正槽輪機構(gòu)的運動關(guān)系，即大齒輪如何帶動小齒輪運動，小齒輪又如何帶動偏心軸運動，進而偏心軸獲得行星運動，從而達到槽輪機構(gòu)傳動平穩(wěn)的設(shè)計目的 。 修正槽輪機構(gòu)上端軸套處，根據(jù)軸承所受形式及軸套直徑，選取軸承為圓錐滾子軸承 30212，安裝形式為“背靠背”，如圖 所示。 （ 2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ① 擬定軸上零件的裝配方案 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 圖 槽輪軸的結(jié)構(gòu)與裝配 ② 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 已知Ⅲ Ⅳ段安裝槽輪，所以 d?Ⅲ Ⅳ =40mm。Ⅱ Ⅲ、Ⅴ Ⅵ段均需安裝軸承，所以參照軸承的內(nèi)徑及其他各段的直徑確定 d?Ⅱ Ⅲ =35mm、 d?Ⅴ Ⅵ =40mm，同時確定 l?Ⅱ Ⅲ =53mm， l?Ⅴ Ⅵ =22mm。導(dǎo)向板及人字板在焊接熱處理后翹曲不大于 1mm。因此設(shè)計時，槽輪的槽數(shù)不應(yīng)選得太少，但槽數(shù)也不宜太多，太多將使槽輪尺寸很大，轉(zhuǎn)動時槽輪的慣性力矩也大。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 如示意圖 (a)所示， 2為偏心軸， 10為軸承， 4為與主動輪同軸心的大齒輪， 3為小齒輪，當(dāng)主動臂輪 7轉(zhuǎn)動時，小齒輪 3作行星轉(zhuǎn)動， 并帶動偏心軸運動。該機構(gòu)稱為不規(guī)則的槽輪驅(qū)動機構(gòu)。在工作過程中，驅(qū)動桿靠銷上的軸承使輸出盤轉(zhuǎn)位。該機構(gòu)在槽輪每轉(zhuǎn)動 90176。如圖 所示。如圖 20 所示，一種新的具有雙軌道的轉(zhuǎn)位機構(gòu)已經(jīng)成功地研制出來了。于是，當(dāng)驅(qū)動滾與槽輪嚙合時，連桿將沿徑向向內(nèi)移動。如圖 所示，鎖止桿上的圓滾與槽相嚙合以防止槽輪不轉(zhuǎn)位的移動。對槽輪機構(gòu)的研究主要集中在機構(gòu)的改進方面，以槽輪機構(gòu)為基本機構(gòu) (除機架和原動件外還具有零個或一個桿組的機構(gòu)稱為基本機構(gòu) )，在此基礎(chǔ)上串聯(lián)槽輪機構(gòu)或其它基本機構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機構(gòu)的動力性能。圖 為自動機中的自動傳送鏈裝置。 (4)槽輪轉(zhuǎn)位時間與靜止時間之比為定值。 組成 帶 偏心軸 （作用類似于圓銷） 的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 2 槽輪機構(gòu)的概述 槽輪機構(gòu)簡介 分類 平面槽輪機構(gòu)有兩種型式：一種是外槽輪機構(gòu)，如圖 所示，其槽輪上徑向槽的開口是自圓心向外，主動構(gòu)件與槽輪轉(zhuǎn)向相反；另一種是內(nèi)槽輪機構(gòu)，如圖 所示，其槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的 ，主動構(gòu)件與槽輪的轉(zhuǎn)向相同。但對這種機構(gòu)的運動學(xué)分析和參數(shù)分析還有待深入，該機構(gòu) 的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認識。槽輪在進入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現(xiàn)柔性沖擊 。但是其動程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來實現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運動。 在分析了槽輪機構(gòu)工作原理和設(shè)計中所存在的問題基礎(chǔ)上 ,建立 數(shù)學(xué)模型 ,并對參數(shù)進行了優(yōu)化設(shè)計 ,能 有效地解決了槽輪機構(gòu)在運動過程中的不平穩(wěn)性 ,最大限度的降低 沖擊 ,為進一步和 CAD 系統(tǒng)的連 接提供了有效途徑。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 班 姓名 五、開始及完成日期： 自 2021 年 11 月 12 日 至 2021 年 5 月 25 日 六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 教研室主任 〔 學(xué)科組組長研究所所長 〕 簽名 系主任 簽名 2021 年 11 月 12 日畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 摘 要 槽輪機構(gòu)是由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構(gòu)，又稱馬爾他機構(gòu)。但是其動程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來實現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運動。 班 級： 學(xué) 號： 作者姓名： 2021 年 5 月 25 日 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 無錫 太湖學(xué)院 信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 題目 槽輪間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計 專題 二、課題來源及選題依據(jù) 槽輪機構(gòu)是由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構(gòu)，又稱馬爾他機構(gòu)。 ③ 根據(jù)加工產(chǎn)品具體結(jié)構(gòu)和加工要求，擬定分析設(shè)備設(shè)計方案。外嚙合槽輪機構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反 ,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。optimization design 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 目 錄 摘 要 ...........................................