【正文】 。相比之下，國內液壓抓斗超過國外產品比包容面積。（2）從總體上看，兩種抓取所有性能指標均優(yōu)于國內外液壓抓斗。3針對爪型分析，可有3種抓爪線性：橫橢圓、豎橢圓、圓的狀況。如果條件不允許，也應該讓長度和幀捕獲鏈路長度比例值盡可能接近1，所以抓鉤現(xiàn)角接近180，兩個釣鉤協(xié)調轉彎也很好。致謝時光飛逝，大學四年的學習已然近尾聲了，此時此刻想要對的母校徐州工程學院，的老師和同學表達衷心的感謝。2008年04月[2] 朱孝錄，機械傳動設計手冊，電子工業(yè)出版社，200771[3] 孫桓,陳作模,葛文杰，機械原理，高等教育出版社，2013年04月[4] David ，注射模具設計工程，機械工業(yè)出版社，2014年1月[5] 高惠芳，單片機原理與應用技術，科學技術出版社，20100401[6] 何金田，傳感器技術，哈爾濱工業(yè)大學出版社，20040901[7] 陳永甫，新編555集成電路應用800例，電子工業(yè)出版社，2000[8] 品俊芳，傳感器調理電路設計理論以及應用，北京航空航天大學出版社，20100801[9] ：江西科技出版社，2002[10] 秋宣懷. ：高等教育出版社，1997[11] :中國農業(yè)機械出版社，1985[12] Cochran J K,Qual B K P．A Microputer System for Qualitativfe Simulation[J]. Simulation,1990,58(11):300308.。在正常使用中，應經常檢查運動副的潤滑條件，以及潤滑油。7在抓取機構條件允許的條件下，抓住一個回路四桿機構應通過反向雙曲柄機構使用。兩個搶在設計仍有很大的改進余的2機制的數(shù)學模型，然后通過MATLAB強大的科學計算數(shù)據(jù)處理計算工程實際問題的能力，大大降低了勞動強度，使設計更簡單。這和兩個抓實際使用情況完全一致。國外液壓抓斗是優(yōu)于國產液壓挖掘機，液壓抓斗設計制造和差距。這兩個提升運動并不完全同步，將使抓斗在木材抓斗大大沖擊載荷，從而解決變形，抓斗液壓系統(tǒng)壓力波動，部分易松動。那就是：類型R = P / Q：壓力P 抓斗液壓系統(tǒng)相關的系統(tǒng)。液壓抓斗的設計、制造、金屬材料的性能、機構設計是否合理，安全系數(shù)的選擇，制造技術和其他許多方面,因為元素影響的重量比。例如：液壓抓斗腔面積，抓斗，抓斗的重量，數(shù)量的夾口，液壓油缸的工作壓力等。 u—度折算系數(shù)，取值1 λ—塞桿的計算柔度λλ2為柔度系數(shù)（λ1=100, λ2=60）a,b為實驗系數(shù)（a=4600,b=）E為材料彈性模數(shù)，選用鋼E=A為活塞連桿截而面積活塞連桿的計算柔 度λ=ul/i=1*80=80可見屬 于入1 入 入2所以極限力為 Pk=A（abλ）=21502kgf 式（）為保 證活塞連桿不產生縱 向彎,活塞連桿上的推力P。套筒外伸時候的推力F2F2=p[(D2D12)/4]η 式（） 那么F2=p（(D2D12)/4）η=100x(162102)/=可見F2 F1,滿足抓取木頭的需求。三液壓油缸的活塞腔的缺陷是，進口和出口管套管來回移動，工作時后不方便。壓力油的作用，活塞2開始分離出來，使油腔11的泄油孔為D腔的同時，然后放油孔C從油口B流出。既然由于在高度方向的尺寸抓取機制太大，會影響抓斗的整體穩(wěn)定性，搶在甲板木材抓斗將發(fā)生時。（2）在抓取過程中,。b= 式（）阻力矩隨爪的閉合位置而逐漸慢慢地變小。當抓具的領爪尖部插人原木時,插人阻力由抓具的自重來克服,被抓取的原木沿爪尖很陡的坡度 向上滑移,此時由于木材的穩(wěn)定結構使擠壓阻力較大,同時原木又沿下層原木的傾角為刀值(通 常為 300350) 的斜面向上滑動,產生摩擦阻力,其整個過程所受的阻力為:①原木間的摩擦阻力。1/K=應用式 (5) 可以求出蓄能器的總體積 V0:V0=(m3)通過以上說明了一個問題，那就是：目前，液壓蓄能器還無法實完全消除柱塞泵流量脈動問題，但是為了達到實際工作的要求，可以使柱塞泵的流量脈動衰減到最??；隨著科學技術的發(fā)展，提高能量存儲在研究績效的人，其應用潛力不斷被挖掘，將滿足儲能液壓技術發(fā)展的需要。如果已知△V 值以及相關系統(tǒng)的許用壓力脈動系數(shù)β，那么可以根據(jù)V0=△V/[1(2β)/(2+β)1/K] 式（）計算蓄電池總體積V0。那么在抓取木頭的過程當中,由于本設計是用同一雙聯(lián)齒輪泵帶動的液壓油缸,所以各個抓斗瓣所受的工作推力是相同的。 表 1設計相關參數(shù)體積 m3最大開度 mm最小開度 mm旋轉角度 (0高度 (抓斗閉合) mm寬度 (抓斗張開) mm單片抓爪厚度 mm開閉最大作用壓力 M Pa開/閉最大流量 L/min馬達最小作用壓力MPa馬達最大流量L/min1754800360107220452020204液壓相關系統(tǒng)設計液壓回轉木頭抓斗基本機構如圖41所示. 它是由左、右套筒、連桿、左抓斗瓣爪、右抓斗瓣爪、左抓斗瓣爪操控桿、右抓斗瓣爪操控桿、機架、液油壓缸、旋轉馬達等一系列機構組成。那么根據(jù)以上反四桿機構翻轉問題的研究，可以大概的做出以下尺寸設定：圖38 抓斗結構簡圖桿件AC=AE=BF=BD=80 mm。(2)使用方面①在操縱使用抓斗時候，抓斗的運行應當盡量減少沖擊抓斗。液油壓缸的最大長確保抓鉤實際轉角不 變的前提下，可以通過調整抓斗液油壓缸的 s畫與 S來調整抓鉤實 際轉角在可用轉角中所占的位置,增大抓鉤的反四桿機構翻轉儲角r ,降低抓鉤反四桿機構翻轉的可能性。當λ1= 1，A環(huán)回路四桿機構為反向雙曲柄機構，如圖36（b））如圖所示，沒有轉移點機制，鉤可用角為360在這種情況下，如果鉤在外力作用下，左，右兩個抓鉤將相同的旋轉時，一個A環(huán)四桿機構始終保持反轉四桿機構，兩個鉤不會發(fā)生反四桿機構翻轉當λ1＜1，A 環(huán)四桿機構又轉換回反向雙搖桿機構，抓鉤的可用轉角也小于180，但偏 向抓斗的內側，如圖36（c），為A2轉換點機制，反四桿機構翻轉抓鉤也由入 1的時候的右抓鉤變?yōu)樽笞ャ^。圖35 液壓抓具驅動機構示意圖圖35為液壓抓斗驅動機構簡圖； 通過聯(lián)網查詢翻背原因分析圖中OA,OB為兩抓鉤連桿A B 的回轉臂月OC\,抓斗液油壓缸活塞連桿伸縮,操控著 連桿回轉臂在AA/與BB/,間 回轉,A環(huán)四桿機構保持反向,兩抓鉤 同時候協(xié)調完全同步 開閉、運動。當抓斗液壓缸大腔進油，液壓缸的活塞桿伸出，將兩個抓爪開始舉行，直到提升工作對象。圖33 抓斗結構簡圖臥式液壓抓斗（以下簡稱抓斗）的機制。保持木材抓斗的對稱性可以使抓爪有可以很好的填充空間和兩顎力的平均。 α——OA與水平線之間的夾角。本文強調與高松厚度有限元法13計算模型]。l/為兩抓爪鉸軸 間的距離。 具體確定如下：當夾持器關閉時候，抓斗中心對稱線 m m (如 圖24),然后在m m 線上 找出抓腔的近似圓心O,再通過O/點作mm的重線這時候以 O`點為中心從水平線向下轉a 90。這被捕時候一些的區(qū)。這里只考慮聯(lián)合行動這樣的阻力的綜合作用 3在移動過程中，當抓斗接近的閉合狀態(tài)下，空腔填充材捕捉所產生的夾具作用壓力 兩種形式的正弦曲線的與各種各樣的方法作為拋物線拋物線分布，在圖21所示的三條曲線 圖21抓爪上的外力分布曲線的假設 圖中b ,c, d分別為P(x) = kx2 式（） P(x) = k 式（）P(θ)= k(1cosθ) 式（）其中P是任意一點抓取力的值。2 木頭抓爪線形受力的理論研究與分析作者提出論文夾具力正弦曲線分布，但以作核實。（2） 360 176。徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)液壓回轉抓木器畢業(yè)設計目 錄摘要 IAbstract II1 緒論 12 木頭抓爪線形受力的理論研究與分析 2 2 2 6 83液壓抓木器機構設計 9 基本原理研究與分析 9 11 12 14 14 14 154液壓相關系統(tǒng)設計 17 液壓系統(tǒng)工作的原理 17 18 195抓斗的理論受力研究分析以及材料的選擇 20 20 22 23 236液壓抓斗中伸縮套筒式液油壓缸的設計 24 24 液油壓缸基本相關參數(shù)的確定 25 26 26 26 277液壓抓木器的評估指標 29 29 30 30結論 31致謝 32參考文獻 33341 緒論1抓木器的介紹抓斗是一個抓木頭工作裝置，抓木是專為特定工作需求的挖掘機自主設計、開發(fā)、制造，一臺挖土機工作裝置配件。 （3）非旋轉液壓抓斗3木材抓具的安裝：（1）機械式挖掘機抓斗：挖掘機抓斗斗液油壓缸推動，不添加其他液壓塊以及管路。該裝置可廣泛應用于陸路口岸，港口，林業(yè)，貯木場與其他場合。 2運動阻力包括移動過程中木頭與抓斗腔之間抓爪摩擦木頭的相互運動 由摩擦與慣性與木頭樁器插入切口阻力阻力。夾具油箱下折疊時候的推力來克