【正文】 建筑機(jī)械━━打樁機(jī)、平地機(jī)、混凝土輸送車、攪拌車等 航空工業(yè)━━飛機(jī)起落架等 船舶港口機(jī)械━━起貨機(jī)、舵機(jī)等 鑄造機(jī)械━━壓鑄機(jī)、加料機(jī)等 筑路機(jī)械━━壓路機(jī)、鋪料機(jī)等 液壓傳動(dòng)在其他方面應(yīng)用也很廣泛，像工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備等等，在此不再贅述。將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體壓力能的裝置，如液壓泵。用它進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為工作介質(zhì)，如礦物油等。（5）、液壓元件屬機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造周期和降低制造成本。（5）、系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故障不易診斷。本次設(shè)計(jì)的YY─KC3081型電動(dòng)彎管機(jī)主要的工作部位由上下花板、錕軸、彎模和液壓缸組成，對(duì)管材彎曲的方式是推彎。 此圖表現(xiàn)了從加載開始到破壞為止，應(yīng)力與應(yīng)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在彈性彎曲階段的彎曲力相對(duì)較小；在自由彎曲階段的彎曲力比隨行程的變化而變化；校正彎曲階段的彎曲力隨行程急劇增加。因而管材彎曲力矩的大小是確定彎管機(jī)力能參數(shù)的基礎(chǔ)，它是根據(jù)力學(xué)理論分析和推到得到的估算公式。在中性層外側(cè)因受切向拉應(yīng)力使其厚度變?。辉谥行詫觾?nèi)側(cè)因受切向壓應(yīng)力使其厚度變厚，甚至產(chǎn)生受壓失穩(wěn)，使其斷面形狀完全破壞。 防止斷面畸變的有效方法如下： 在彎曲變形區(qū)用芯棒支撐斷面，防止有害的變形。但是，由于管材的薄壁結(jié)構(gòu)的斷面形狀能夠引起許多新的問題，如斷面形狀的畸變、失穩(wěn)等。 七、管材彎曲的回彈量 管材彎曲時(shí)，塑性變形與彈性變形同時(shí)存在，當(dāng)外載荷移除后，彈性變形恢復(fù)，因而使工件尺寸與模具尺寸不一致，這種現(xiàn)象稱為回彈現(xiàn)象，回彈的大小用回彈量表示。 彎曲管材的精度要求 （1)、熱彎彎管的圓度（彎曲部分同一圓截面上最大外徑與最小外徑之差與最大外徑之比）不應(yīng)大于7%；冷彎彎管的圓度不應(yīng)大于8%；對(duì)于主蒸汽管道、再熱蒸汽管道及設(shè)計(jì)壓力8的管道，彎管圓度不應(yīng)大于5%。 （3）、彎管的彎曲半徑允許偏差為177。本設(shè)計(jì)中的彎管機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)參照現(xiàn)有的樣式設(shè)計(jì)，只在部分結(jié)構(gòu)不同。 在花板的兩邊均打孔，以適應(yīng)不同管材半徑和彎曲半徑的彎曲。在彎曲過程中，由于彎曲力矩的撤銷后，被彎曲的管材會(huì)產(chǎn)生回彈現(xiàn)象，這是材料本身和彎曲工藝的特點(diǎn)所產(chǎn)生的。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，必須從實(shí)際出發(fā)，重視調(diào)查研究，積極吸取或內(nèi)外先進(jìn)的技術(shù)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、效率高、成本低、操作和維護(hù)方便的液壓系統(tǒng)。 液壓缸的機(jī)械效率，~，取=；取液壓缸運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量為40（活塞桿和模具）。（3） 、液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力與流量依據(jù)下表可知，液壓缸在各個(gè)階段工作中的狀況。當(dāng)三位四通電液動(dòng)換向閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，壓油口直通油箱。同時(shí)，也可作為系統(tǒng)調(diào)壓時(shí)的壓力監(jiān)測(cè)之用。此時(shí)彎管機(jī)快速退回并停止。取液壓泵的容積效率=,根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算： 式中 ——液壓泵的排量，； ——液壓的轉(zhuǎn)速，； ——液壓泵的最大流量，； ——液壓泵的容積效率；根據(jù)以上數(shù)據(jù)計(jì)算得液壓泵的排量參考值為： == 參考以上計(jì)算結(jié)果查閱產(chǎn)品樣本，根據(jù)《新編液壓技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》選用規(guī)格相近的25※CY141B壓力補(bǔ)償變量型斜盤式軸向柱塞泵。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、拆裝容易、噪聲低、傳動(dòng)功率損失小、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。通常轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式如下： =≤式中 ——聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩，； ——聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩，； ——驅(qū)動(dòng)功率，； ——工作轉(zhuǎn)速，及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，； ——工況系數(shù)，取=；代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：=9550= 參考計(jì)算數(shù)據(jù)，查閱《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》張利平 GB 3852—1997，選取規(guī)格相近的NL2型彈性聯(lián)軸器，其公稱扭矩100，許用轉(zhuǎn)速為6000。液壓缸輸入的是流體的流量和壓力，輸出的是直線運(yùn)動(dòng)速度和力。正確確定液壓缸的安裝和固定方式，考慮液壓缸的熱變形，它只能一端定位。 液壓缸缸底厚度的計(jì)算 液壓缸的缸底有許多種形式如平底、拱形等。 （2）、材料的選擇 活塞桿的材料 采用實(shí)心活塞桿，材料為45鋼，活塞桿的粗加工之后要要調(diào)質(zhì)到硬度為229～285HB。 本設(shè)計(jì)的安裝距(10～15)，故不需進(jìn)行穩(wěn)定性的驗(yàn)算。另外，需考慮液壓缸兩端厚度對(duì)液壓缸外形總長(zhǎng)的影響。液壓缸的排氣裝置一般設(shè)置在液壓缸最高處的端部或者把進(jìn)出油口設(shè)置在最高處，隨油液帶走。一般活塞桿密封與防塵結(jié)構(gòu)有四大類，如Y形密封圈、U形夾織物密封圈、O形密封圈、V形密封圈。 油管及其管接頭 管件是液壓系統(tǒng)中液壓元件之間傳遞壓力油液能量的連接件，液壓系統(tǒng)各個(gè)部件的連接全靠管件連接，因此管件的重量占到液壓系統(tǒng)總重量的1/3左右。橡膠軟管安裝方便，不拍振動(dòng)，有助于吸收部分液壓沖擊。 管接頭 管接頭是油箱與油管、油管與液壓元件之間的可拆式連接件。安裝油管的要求 （1）、管路盡量短，布置整齊，轉(zhuǎn)彎較少。同時(shí)，還起著散發(fā)熱量，分離油液中的空氣和沉淀中的雜質(zhì)等作用。 （2）、頂板：頂板一般取厚一些，值為為6～10mm，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)把設(shè)備控制元件安裝在油箱頂部上時(shí)，頂板厚度選取8mm。 （6） 、過濾網(wǎng)：過濾網(wǎng)可以設(shè)計(jì)成液壓油箱內(nèi)部一分為二，使吸油管與回油管隔開，這樣液壓油可以經(jīng)過一次粗過濾。最后，新油箱經(jīng)噴丸、酸洗和表面處理后，四壁可涂一層與工作液不相容的塑料薄膜或耐油清漆。層流時(shí)，液體流速較低，粘性力起主導(dǎo)作用，液體的能量損耗主要是摩擦損失，它直接轉(zhuǎn)化為熱能，使液體溫度升高；紊流時(shí)，液體流速較高，粘性力減弱，慣性矩起主導(dǎo)作用，液體的能量損耗主要是動(dòng)能損失，它使液體攪動(dòng)混合，產(chǎn)生漩渦、尾流，造成氣穴，撞擊管殼，引起振動(dòng)和噪聲。故此主要考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱量。缺點(diǎn)：其占地面積大，特別是強(qiáng)烈熱源和煙霧及粉塵的機(jī)械液壓設(shè)備，有時(shí)需要專門的隔離室。根據(jù)所彎管材大小，選擇相應(yīng)的彎模，裝在活塞桿頂端，將兩個(gè)支承輪相應(yīng)的尺寸槽面向著彎模，特別注意支承輪應(yīng)放在翼板面邊的所相應(yīng)尺寸孔內(nèi)，“最大規(guī)格最外孔。電動(dòng)液壓彎管機(jī)平時(shí)做好設(shè)備的清潔保養(yǎng)工作，加油要清潔，—定要經(jīng)80目以上濾網(wǎng)過濾，油濾裝置要定期清洗電動(dòng)液壓彎管機(jī)使用15號(hào)機(jī)械油。 心得體會(huì)通過對(duì)本課題的研究與設(shè)計(jì)使我更進(jìn)一步加深對(duì)理論知識(shí)的理解，并且教會(huì)我怎樣查閱相關(guān)資料及有效地利用網(wǎng)絡(luò)資源，也讓我學(xué)會(huì)怎樣去選擇、計(jì)算，設(shè)計(jì)過程中所需元件的主要技術(shù)參數(shù)，也讓我懂得了面對(duì)不懂的問題只有一步一步循序漸進(jìn)地進(jìn)行才不會(huì)感到迷茫與無助。在兩位老師的精心指導(dǎo)下我對(duì)設(shè)計(jì)有了一些思路，也對(duì)液壓彎管機(jī)的設(shè)計(jì)開始感興趣，因此在設(shè)計(jì)過程中也容易了很多。當(dāng)然由于設(shè)計(jì)時(shí)間倉(cāng)促，論文中錯(cuò)誤與不妥之處也在所難免，懇請(qǐng)各位老師予以指導(dǎo)與諒解。模子安裝孔裂開 模子項(xiàng)出時(shí)有側(cè)向載荷如：彎過的工件再?gòu)潟r(shí)位置未放正 檢查兩個(gè)支承輪位置是否對(duì)稱，支承輪和工件貼合處涂油，放正第二次彎曲的位置。焊接管的焊縫在要處于彎曲處正外側(cè)或正內(nèi)側(cè)。 在本次設(shè)計(jì)中，考慮到安裝與維修的要求，采用液壓泵立式聯(lián)接。（2） 集中式 將系統(tǒng)的執(zhí)行元件按在主機(jī)上，而將液壓泵、輔助元件及控制元件安裝在主機(jī)之外，集中設(shè)置、布局，所謂液壓站。三、液壓泵工作壓力的估算 縱觀液壓缸循環(huán)工作的整個(gè)過程中，在工進(jìn)階段，液壓泵的工作壓力最高，因此選取工進(jìn)階段作為估算，取壓力總損失為=，實(shí)際工作壓力為：=+=+=，取液壓泵總效率=，則：液壓泵實(shí)際額定壓力為 ==32=因=≤=，故滿足要求。對(duì)于液壓系統(tǒng)來說至關(guān)重要。這種產(chǎn)品為標(biāo)準(zhǔn)件，直接按要求選取。距離箱壁要有3倍管徑的距離，以便四面進(jìn)油。本設(shè)計(jì)綜合考慮油箱根據(jù)液壓泵與電動(dòng)機(jī)連接方式的需要及其他元件的需要，結(jié)構(gòu)形式為開式。彎曲半徑要大于軟管外徑的9倍，彎曲處到管接頭的距離至少等于外徑的6倍。本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要采用快換接頭。 （2）、回油管內(nèi)徑取=，則： ≥=== 參考《液壓氣動(dòng)與液力工程手冊(cè)》，取標(biāo)準(zhǔn)值=16。橡膠軟管常用作連接兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的油管，分高壓與低壓。其中，除油箱需要自行設(shè)計(jì)之外，其余均為標(biāo)準(zhǔn)件。 活塞桿的密封與防塵在液壓缸內(nèi)部裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封。故不需設(shè)置緩沖裝置，靠自身的密封阻力即可完成緩沖作用。對(duì)于一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度應(yīng)滿足下式：≥式中 ——最大工作行程，； ——缸筒內(nèi)徑，；最小導(dǎo)向長(zhǎng)度為：≥==95參考《實(shí)用液壓技術(shù)叢書——液壓缸》臧克江，取標(biāo)準(zhǔn)值最小導(dǎo)向長(zhǎng)度＝１００。這些部位往往均是活塞桿上的危險(xiǎn)截面，為了保證強(qiáng)度，需進(jìn)行強(qiáng)度校核，其計(jì)算公式如下：=≤式中 ——為活塞桿上的拉力，； ——危險(xiǎn)截面直徑，；根據(jù)實(shí)際情況取=92=，代入數(shù)據(jù)得：==由于=240=，故強(qiáng)度足夠。同時(shí)，應(yīng)在活塞與活塞桿之間需設(shè)置靜密封，防止泄漏。油口可設(shè)在缸筒或端蓋上，油口孔徑應(yīng)根據(jù)活塞最大運(yùn)動(dòng)速度和油口最高液體流速確定，其公式如下：=式中 ——油口孔經(jīng)，； ——液壓缸內(nèi)徑，； ——液壓缸的最大運(yùn)行速度，； ——油口的液流速度，；一般取液流速度不等于5，取=5。液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)盡可能按推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，盡量做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、加工、裝配和維修方便。對(duì)于可靠性要求特別高的系統(tǒng)來說，閥類元件的額定壓力應(yīng)高出其工作壓力較多。傳遞公稱扭矩為16～25000。 聯(lián)軸器的選擇 （1）、聯(lián)軸器的分類 常用的聯(lián)軸器主要有兩類，分為NL型內(nèi)齒形彈性聯(lián)軸器和梅花形彈性聯(lián)軸器。由此算得液壓泵的最高壓力為： =+=+= 據(jù)上知，所需的液壓泵最大供油流量，按液壓缸的最大輸入流量（）進(jìn)行估算。當(dāng)液壓彎管機(jī)的液壓缸伸出時(shí)油液通過三位四通電磁換向閥5的左位接通，通過閥3進(jìn)入工作油腔液壓缸快進(jìn)，當(dāng)接觸到需要彎曲管材是，系統(tǒng)壓力迅速升高，此時(shí)因壓力繼電器（一）（設(shè)置壓力值在1—）工作，發(fā)訊號(hào)給閥3，閥3通電，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入工進(jìn)階段，油液通過節(jié)流閥8進(jìn)行彎曲作業(yè)。為了保證整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的安全，在液壓泵出油口并聯(lián)一溢流閥，過載保護(hù)。當(dāng)液壓反向退回時(shí)，壓力泵的流量恢復(fù)到全流量。 根據(jù)液壓缸活塞桿伸出速度與快速回退速度比確定活塞桿直徑，則其速度比為 即 據(jù)以上計(jì)算可知活塞桿直徑為:= 即 ===參考《新編實(shí)用液壓技術(shù)手冊(cè)》，按GB/T2348―1993（），取標(biāo)準(zhǔn)值=100。 工況分析 根據(jù)實(shí)際的需要，液壓缸采用水平布置。第五章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 液壓系統(tǒng)是液壓設(shè)備的一個(gè)重要組成部分，它與主機(jī)的關(guān)糸密切，是整個(gè)設(shè)備動(dòng)力運(yùn)行的基本保障。根據(jù)剪切應(yīng)力知： =所以有， =32mm 螺栓的選擇螺栓按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行選取。彎模在液壓活塞桿的帶動(dòng)下，產(chǎn)生一定的彎矩是管材彎曲成形，因此，強(qiáng)度一定要足夠，保證安全。電動(dòng)彎管機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有很多種，是根據(jù)采取彎管方式而各異。；當(dāng)夾角不等于90186。 八、管材彎曲精度的要求及角度的檢驗(yàn) 在管材彎曲成形以后，我們需要對(duì)其進(jìn)行精度檢驗(yàn)，看是否達(dá)到所需的要求或相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。 。在本設(shè)計(jì)中，為防止管材在彎曲的過程中產(chǎn)生斷面畸變，采用芯棒的方法，即在彎管之前，給管材中插入軟的芯棒。若其過度的變化，影響管材在結(jié)構(gòu)中的性能效果。m）即 =47（N其計(jì)算公式如下： 式中 為管材中性層系數(shù)，其取值如下表二 表二 管材中性層系數(shù)值 r/D1圖六 中性層曲率半徑示意圖—中性層曲率半徑；r—管材的內(nèi)彎半徑 本臺(tái)電動(dòng)彎管機(jī)最帶彎曲管材的直徑D=108mm，r=3D。最后是模具和胚料互相接觸并沖擊管材的校正彎彎曲，達(dá)到所需精度或角度。（縱坐標(biāo)為作用于材料上的力，橫坐標(biāo)為變形量） 當(dāng)力小于的時(shí)候，材料處于彈性變化階段，受力移除后材料回復(fù)原狀；當(dāng)力介于和之間的時(shí)候，材料處于屈服階段，受力移除后不能恢復(fù)原狀；當(dāng)力達(dá)到的時(shí)候，材料達(dá)到強(qiáng)度極限，再增加力，材料本身結(jié)構(gòu)遭到破壞，產(chǎn)生斷裂或強(qiáng)度不夠產(chǎn)生危險(xiǎn)。有些液壓元件的職能如果無法用這些符號(hào)表達(dá)時(shí)，可以采用它的結(jié)構(gòu)示意圖。（3）、液壓傳動(dòng)性能對(duì)溫度比較敏感，不能在高溫下工作，采用石油基液壓油作為傳動(dòng)介質(zhì)時(shí)，還需注意防火的問題。（4）、操作控制方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、中遠(yuǎn)程距離控制以及過載保護(hù)。保證系統(tǒng)正常工作所需的裝置，如油箱、管路、濾油器、管接頭蓄能器等。我國(guó)現(xiàn)在，由于西部的開發(fā)，因此在石油、天然氣的輸送上，采用的都是比較粗的鋼管，故需要研制大口徑的液壓彎管機(jī)。我國(guó)的機(jī)械制造工業(yè)認(rèn)真消化和推廣引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的液壓技術(shù)的同時(shí)，也在大力研制、開發(fā)國(guó)產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)一些性能差而且不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的液壓產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。至今已有200多年的歷史，但由于當(dāng)時(shí)沒有成熟的液壓傳動(dòng)技術(shù)和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)展緩慢，幾乎停滯。3　 如果忽略各種損失，液壓傳動(dòng)的力（或轉(zhuǎn)矩）與速度（或轉(zhuǎn)速）彼此無關(guān)，既可實(shí)現(xiàn)與負(fù)載無關(guān)的任何運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也可借助各種控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與負(fù)載有關(guān)的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以