【正文】 建筑機械━━打樁機、平地機、混凝土輸送車、攪拌車等 航空工業(yè)━━飛機起落架等 船舶港口機械━━起貨機、舵機等 鑄造機械━━壓鑄機、加料機等 筑路機械━━壓路機、鋪料機等 液壓傳動在其他方面應(yīng)用也很廣泛，像工業(yè)機器人，自動生產(chǎn)線設(shè)備等等，在此不再贅述。將機械能轉(zhuǎn)換成流體壓力能的裝置，如液壓泵。用它進行能量和信號的傳遞，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為工作介質(zhì)，如礦物油等。（5）、液壓元件屬機械工業(yè)基礎(chǔ)，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短機器的設(shè)計、制造周期和降低制造成本。（5）、系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故障不易診斷。本次設(shè)計的YY─KC3081型電動彎管機主要的工作部位由上下花板、錕軸、彎模和液壓缸組成，對管材彎曲的方式是推彎。 此圖表現(xiàn)了從加載開始到破壞為止，應(yīng)力與應(yīng)變量的對應(yīng)關(guān)系。在彈性彎曲階段的彎曲力相對較??；在自由彎曲階段的彎曲力比隨行程的變化而變化；校正彎曲階段的彎曲力隨行程急劇增加。因而管材彎曲力矩的大小是確定彎管機力能參數(shù)的基礎(chǔ)，它是根據(jù)力學(xué)理論分析和推到得到的估算公式。在中性層外側(cè)因受切向拉應(yīng)力使其厚度變??；在中性層內(nèi)側(cè)因受切向壓應(yīng)力使其厚度變厚，甚至產(chǎn)生受壓失穩(wěn)，使其斷面形狀完全破壞。 防止斷面畸變的有效方法如下： 在彎曲變形區(qū)用芯棒支撐斷面，防止有害的變形。但是，由于管材的薄壁結(jié)構(gòu)的斷面形狀能夠引起許多新的問題，如斷面形狀的畸變、失穩(wěn)等。 七、管材彎曲的回彈量 管材彎曲時，塑性變形與彈性變形同時存在，當(dāng)外載荷移除后，彈性變形恢復(fù)，因而使工件尺寸與模具尺寸不一致，這種現(xiàn)象稱為回彈現(xiàn)象，回彈的大小用回彈量表示。 彎曲管材的精度要求 （1)、熱彎彎管的圓度（彎曲部分同一圓截面上最大外徑與最小外徑之差與最大外徑之比）不應(yīng)大于7%；冷彎彎管的圓度不應(yīng)大于8%；對于主蒸汽管道、再熱蒸汽管道及設(shè)計壓力8的管道，彎管圓度不應(yīng)大于5%。 （3）、彎管的彎曲半徑允許偏差為177。本設(shè)計中的彎管機的機械結(jié)構(gòu)參照現(xiàn)有的樣式設(shè)計，只在部分結(jié)構(gòu)不同。 在花板的兩邊均打孔，以適應(yīng)不同管材半徑和彎曲半徑的彎曲。在彎曲過程中，由于彎曲力矩的撤銷后，被彎曲的管材會產(chǎn)生回彈現(xiàn)象，這是材料本身和彎曲工藝的特點所產(chǎn)生的。液壓系統(tǒng)的設(shè)計，必須從實際出發(fā)，重視調(diào)查研究，積極吸取或內(nèi)外先進的技術(shù)，力求設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高、成本低、操作和維護方便的液壓系統(tǒng)。 液壓缸的機械效率，~，取=；取液壓缸運動部件的質(zhì)量為40（活塞桿和模具）。（3） 、液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力與流量依據(jù)下表可知，液壓缸在各個階段工作中的狀況。當(dāng)三位四通電液動換向閥處于中位時，液壓泵卸荷，壓油口直通油箱。同時，也可作為系統(tǒng)調(diào)壓時的壓力監(jiān)測之用。此時彎管機快速退回并停止。取液壓泵的容積效率=,根據(jù)下式進行計算： 式中 ——液壓泵的排量，； ——液壓的轉(zhuǎn)速，； ——液壓泵的最大流量，； ——液壓泵的容積效率；根據(jù)以上數(shù)據(jù)計算得液壓泵的排量參考值為： == 參考以上計算結(jié)果查閱產(chǎn)品樣本，根據(jù)《新編液壓技術(shù)實用手冊》選用規(guī)格相近的25※CY141B壓力補償變量型斜盤式軸向柱塞泵。具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、拆裝容易、噪聲低、傳動功率損失小、使用壽命長等優(yōu)點，在各個行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。通常轉(zhuǎn)矩的計算公式如下： =≤式中 ——聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩，； ——聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩，； ——驅(qū)動功率，； ——工作轉(zhuǎn)速，及驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)速，； ——工況系數(shù)，取=；代入數(shù)據(jù)計算得：=9550= 參考計算數(shù)據(jù)，查閱《液壓傳動設(shè)計指南》張利平 GB 3852—1997，選取規(guī)格相近的NL2型彈性聯(lián)軸器，其公稱扭矩100，許用轉(zhuǎn)速為6000。液壓缸輸入的是流體的流量和壓力，輸出的是直線運動速度和力。正確確定液壓缸的安裝和固定方式，考慮液壓缸的熱變形，它只能一端定位。 液壓缸缸底厚度的計算 液壓缸的缸底有許多種形式如平底、拱形等。 （2）、材料的選擇 活塞桿的材料 采用實心活塞桿，材料為45鋼，活塞桿的粗加工之后要要調(diào)質(zhì)到硬度為229～285HB。 本設(shè)計的安裝距(10～15)，故不需進行穩(wěn)定性的驗算。另外，需考慮液壓缸兩端厚度對液壓缸外形總長的影響。液壓缸的排氣裝置一般設(shè)置在液壓缸最高處的端部或者把進出油口設(shè)置在最高處，隨油液帶走。一般活塞桿密封與防塵結(jié)構(gòu)有四大類，如Y形密封圈、U形夾織物密封圈、O形密封圈、V形密封圈。 油管及其管接頭 管件是液壓系統(tǒng)中液壓元件之間傳遞壓力油液能量的連接件，液壓系統(tǒng)各個部件的連接全靠管件連接，因此管件的重量占到液壓系統(tǒng)總重量的1/3左右。橡膠軟管安裝方便，不拍振動，有助于吸收部分液壓沖擊。 管接頭 管接頭是油箱與油管、油管與液壓元件之間的可拆式連接件。安裝油管的要求 （1）、管路盡量短，布置整齊，轉(zhuǎn)彎較少。同時，還起著散發(fā)熱量，分離油液中的空氣和沉淀中的雜質(zhì)等作用。 （2）、頂板：頂板一般取厚一些，值為為6～10mm，因為本設(shè)計把設(shè)備控制元件安裝在油箱頂部上時，頂板厚度選取8mm。 （6） 、過濾網(wǎng)：過濾網(wǎng)可以設(shè)計成液壓油箱內(nèi)部一分為二，使吸油管與回油管隔開，這樣液壓油可以經(jīng)過一次粗過濾。最后，新油箱經(jīng)噴丸、酸洗和表面處理后，四壁可涂一層與工作液不相容的塑料薄膜或耐油清漆。層流時，液體流速較低，粘性力起主導(dǎo)作用，液體的能量損耗主要是摩擦損失，它直接轉(zhuǎn)化為熱能，使液體溫度升高；紊流時，液體流速較高，粘性力減弱，慣性矩起主導(dǎo)作用，液體的能量損耗主要是動能損失，它使液體攪動混合，產(chǎn)生漩渦、尾流，造成氣穴，撞擊管殼，引起振動和噪聲。故此主要考慮工進時的發(fā)熱量。缺點：其占地面積大，特別是強烈熱源和煙霧及粉塵的機械液壓設(shè)備，有時需要專門的隔離室。根據(jù)所彎管材大小，選擇相應(yīng)的彎模，裝在活塞桿頂端，將兩個支承輪相應(yīng)的尺寸槽面向著彎模，特別注意支承輪應(yīng)放在翼板面邊的所相應(yīng)尺寸孔內(nèi)，“最大規(guī)格最外孔。電動液壓彎管機平時做好設(shè)備的清潔保養(yǎng)工作，加油要清潔，—定要經(jīng)80目以上濾網(wǎng)過濾，油濾裝置要定期清洗電動液壓彎管機使用15號機械油。 心得體會通過對本課題的研究與設(shè)計使我更進一步加深對理論知識的理解，并且教會我怎樣查閱相關(guān)資料及有效地利用網(wǎng)絡(luò)資源，也讓我學(xué)會怎樣去選擇、計算，設(shè)計過程中所需元件的主要技術(shù)參數(shù)，也讓我懂得了面對不懂的問題只有一步一步循序漸進地進行才不會感到迷茫與無助。在兩位老師的精心指導(dǎo)下我對設(shè)計有了一些思路，也對液壓彎管機的設(shè)計開始感興趣，因此在設(shè)計過程中也容易了很多。當(dāng)然由于設(shè)計時間倉促，論文中錯誤與不妥之處也在所難免，懇請各位老師予以指導(dǎo)與諒解。模子安裝孔裂開 模子項出時有側(cè)向載荷如：彎過的工件再彎時位置未放正 檢查兩個支承輪位置是否對稱，支承輪和工件貼合處涂油，放正第二次彎曲的位置。焊接管的焊縫在要處于彎曲處正外側(cè)或正內(nèi)側(cè)。 在本次設(shè)計中，考慮到安裝與維修的要求，采用液壓泵立式聯(lián)接。（2） 集中式 將系統(tǒng)的執(zhí)行元件按在主機上，而將液壓泵、輔助元件及控制元件安裝在主機之外，集中設(shè)置、布局，所謂液壓站。三、液壓泵工作壓力的估算 縱觀液壓缸循環(huán)工作的整個過程中，在工進階段，液壓泵的工作壓力最高，因此選取工進階段作為估算，取壓力總損失為=，實際工作壓力為：=+=+=，取液壓泵總效率=，則：液壓泵實際額定壓力為 ==32=因=≤=，故滿足要求。對于液壓系統(tǒng)來說至關(guān)重要。這種產(chǎn)品為標(biāo)準(zhǔn)件，直接按要求選取。距離箱壁要有3倍管徑的距離，以便四面進油。本設(shè)計綜合考慮油箱根據(jù)液壓泵與電動機連接方式的需要及其他元件的需要，結(jié)構(gòu)形式為開式。彎曲半徑要大于軟管外徑的9倍，彎曲處到管接頭的距離至少等于外徑的6倍。本設(shè)計根據(jù)實際生產(chǎn)的需要采用快換接頭。 （2）、回油管內(nèi)徑取=，則： ≥=== 參考《液壓氣動與液力工程手冊》，取標(biāo)準(zhǔn)值=16。橡膠軟管常用作連接兩個相對運動部件的油管，分高壓與低壓。其中，除油箱需要自行設(shè)計之外，其余均為標(biāo)準(zhǔn)件。 活塞桿的密封與防塵在液壓缸內(nèi)部裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封。故不需設(shè)置緩沖裝置，靠自身的密封阻力即可完成緩沖作用。對于一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長度應(yīng)滿足下式：≥式中 ——最大工作行程，； ——缸筒內(nèi)徑，；最小導(dǎo)向長度為：≥==95參考《實用液壓技術(shù)叢書——液壓缸》臧克江，取標(biāo)準(zhǔn)值最小導(dǎo)向長度＝１００。這些部位往往均是活塞桿上的危險截面，為了保證強度，需進行強度校核，其計算公式如下：=≤式中 ——為活塞桿上的拉力，； ——危險截面直徑，；根據(jù)實際情況取=92=，代入數(shù)據(jù)得：==由于=240=，故強度足夠。同時，應(yīng)在活塞與活塞桿之間需設(shè)置靜密封，防止泄漏。油口可設(shè)在缸筒或端蓋上，油口孔徑應(yīng)根據(jù)活塞最大運動速度和油口最高液體流速確定，其公式如下：=式中 ——油口孔經(jīng)，； ——液壓缸內(nèi)徑，； ——液壓缸的最大運行速度，； ——油口的液流速度，；一般取液流速度不等于5，取=5。液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)盡可能按推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)計，盡量做到結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、加工、裝配和維修方便。對于可靠性要求特別高的系統(tǒng)來說，閥類元件的額定壓力應(yīng)高出其工作壓力較多。傳遞公稱扭矩為16～25000。 聯(lián)軸器的選擇 （1）、聯(lián)軸器的分類 常用的聯(lián)軸器主要有兩類，分為NL型內(nèi)齒形彈性聯(lián)軸器和梅花形彈性聯(lián)軸器。由此算得液壓泵的最高壓力為： =+=+= 據(jù)上知，所需的液壓泵最大供油流量，按液壓缸的最大輸入流量（）進行估算。當(dāng)液壓彎管機的液壓缸伸出時油液通過三位四通電磁換向閥5的左位接通，通過閥3進入工作油腔液壓缸快進，當(dāng)接觸到需要彎曲管材是，系統(tǒng)壓力迅速升高，此時因壓力繼電器（一）（設(shè)置壓力值在1—）工作，發(fā)訊號給閥3，閥3通電，系統(tǒng)自動進入工進階段，油液通過節(jié)流閥8進行彎曲作業(yè)。為了保證整個系統(tǒng)運行的安全，在液壓泵出油口并聯(lián)一溢流閥，過載保護。當(dāng)液壓反向退回時，壓力泵的流量恢復(fù)到全流量。 根據(jù)液壓缸活塞桿伸出速度與快速回退速度比確定活塞桿直徑，則其速度比為 即 據(jù)以上計算可知活塞桿直徑為:= 即 ===參考《新編實用液壓技術(shù)手冊》，按GB/T2348―1993（），取標(biāo)準(zhǔn)值=100。 工況分析 根據(jù)實際的需要，液壓缸采用水平布置。第五章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算 液壓系統(tǒng)是液壓設(shè)備的一個重要組成部分，它與主機的關(guān)糸密切，是整個設(shè)備動力運行的基本保障。根據(jù)剪切應(yīng)力知： =所以有， =32mm 螺栓的選擇螺栓按照國家標(biāo)準(zhǔn)件進行選取。彎模在液壓活塞桿的帶動下，產(chǎn)生一定的彎矩是管材彎曲成形，因此，強度一定要足夠，保證安全。電動彎管機的機械結(jié)構(gòu)有很多種，是根據(jù)采取彎管方式而各異。；當(dāng)夾角不等于90186。 八、管材彎曲精度的要求及角度的檢驗 在管材彎曲成形以后，我們需要對其進行精度檢驗，看是否達到所需的要求或相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。 。在本設(shè)計中，為防止管材在彎曲的過程中產(chǎn)生斷面畸變，采用芯棒的方法，即在彎管之前，給管材中插入軟的芯棒。若其過度的變化，影響管材在結(jié)構(gòu)中的性能效果。m）即 =47（N其計算公式如下： 式中 為管材中性層系數(shù)，其取值如下表二 表二 管材中性層系數(shù)值 r/D1圖六 中性層曲率半徑示意圖—中性層曲率半徑；r—管材的內(nèi)彎半徑 本臺電動彎管機最帶彎曲管材的直徑D=108mm，r=3D。最后是模具和胚料互相接觸并沖擊管材的校正彎彎曲，達到所需精度或角度。（縱坐標(biāo)為作用于材料上的力，橫坐標(biāo)為變形量） 當(dāng)力小于的時候，材料處于彈性變化階段，受力移除后材料回復(fù)原狀；當(dāng)力介于和之間的時候，材料處于屈服階段，受力移除后不能恢復(fù)原狀；當(dāng)力達到的時候，材料達到強度極限，再增加力，材料本身結(jié)構(gòu)遭到破壞，產(chǎn)生斷裂或強度不夠產(chǎn)生危險。有些液壓元件的職能如果無法用這些符號表達時，可以采用它的結(jié)構(gòu)示意圖。（3）、液壓傳動性能對溫度比較敏感，不能在高溫下工作，采用石油基液壓油作為傳動介質(zhì)時，還需注意防火的問題。（4）、操作控制方便、省力，易于實現(xiàn)自動控制、中遠程距離控制以及過載保護。保證系統(tǒng)正常工作所需的裝置，如油箱、管路、濾油器、管接頭蓄能器等。我國現(xiàn)在，由于西部的開發(fā)，因此在石油、天然氣的輸送上，采用的都是比較粗的鋼管，故需要研制大口徑的液壓彎管機。我國的機械制造工業(yè)認(rèn)真消化和推廣引進國外先進的液壓技術(shù)的同時，也在大力研制、開發(fā)國產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對一些性能差而且不符合國家標(biāo)準(zhǔn)的液壓產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。至今已有200多年的歷史，但由于當(dāng)時沒有成熟的液壓傳動技術(shù)和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)展緩慢，幾乎停滯。3　 如果忽略各種損失，液壓傳動的力（或轉(zhuǎn)矩）與速度（或轉(zhuǎn)速）彼此無關(guān)，既可實現(xiàn)與負(fù)載無關(guān)的任何運動規(guī)律，也可借助各種控制機構(gòu)實現(xiàn)與負(fù)載有關(guān)的各種運動規(guī)律。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以