【文章內(nèi)容簡介】 定的動力，擴大其使用范圍。 國內(nèi)外的發(fā)展概況 槽輪機構(gòu)以結(jié)構(gòu)簡單、工作較為可靠等特點，在自動機械中被廣泛采用。但隨著現(xiàn)代機械運轉(zhuǎn)速度和定位精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)形式的直線槽輪機構(gòu)的固有缺陷日益明顯。因此，對直線槽輪機構(gòu)的改進設計，引起了設計人員的關注和重視，出現(xiàn)了多種改進形式。國內(nèi)外很多研究人員對槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和改進設計， 并對改進后的機構(gòu)進行了相關工作性能分析與研究，為設計制造高速高精度間歇機構(gòu)提供了理論依據(jù)。 傳統(tǒng)的槽輪機構(gòu)存在有以下兩個缺點 :(1)動力特性差。槽輪在進入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現(xiàn)柔性沖擊 。在槽輪轉(zhuǎn)動過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現(xiàn)橫越間隙的沖擊 。轉(zhuǎn)動過程中最大角加速度也較大。 (2)分度數(shù)與動停比有確定的關系，動停比無選擇余地。 由于槽輪機構(gòu)的角速度曲線連續(xù)，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，一般來說，基本不存在剛性沖擊。對槽輪機構(gòu)的研究主要集中在機構(gòu)的 改進方面，以槽輪機構(gòu)為基本機構(gòu) (除機架和原動件外還具有零個或一個桿組的機構(gòu)稱為基本機構(gòu) )，在此基礎上串聯(lián)槽輪機構(gòu)或其它基本機構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機構(gòu)的動力性能。多年來，提出了一些槽輪機構(gòu)的改進方案，如兩級串聯(lián)式槽輪機構(gòu)、行星輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、完整齒輪和非完整齒輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、橢圓齒輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)驅(qū)動的槽輪機構(gòu)等組合式槽輪機構(gòu)。其中行星輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，對動力特性有相當?shù)母倪M效果，也擴大了動停比的選擇范圍。但對這種機構(gòu)的運動學分析和參數(shù)分析還有待深入，該機構(gòu) 的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認識。 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 本課題應 達到的要求 ① 閱讀外文資料，翻譯與所學專業(yè)或課題相關的外文文獻 5000 字左右，語句通順、流暢、準確。 ② 了解槽輪機構(gòu)的工作原理。 ③ 根據(jù)加工產(chǎn)品具體結(jié)構(gòu)和加工要求，擬定分析設備設計方案。 ④ 繪制整套零件圖，裝配圖，各零件的精度配合。 ⑤ 用三維軟件進行造型，畫出修正槽輪機構(gòu)的 三維圖 。 ⑥ 撰寫論文，要求符合本科論文的格式要求，語言簡潔、流暢、層次分明。整個畢業(yè)設計過程的技術(shù)工作要嚴謹、靈活、工作要有主動性，計算方法、計算的程序、計算結(jié)果、結(jié)論要正確。 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 2 槽輪機構(gòu)的概述 槽輪機構(gòu)簡介 分類 平面槽輪機構(gòu)有兩種型式：一種是外槽輪機構(gòu)，如圖 所示，其槽輪上徑向槽的開口是自圓心向外，主動構(gòu)件與槽輪轉(zhuǎn)向相反；另一種是內(nèi)槽輪機構(gòu)，如圖 所示，其槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的 ，主動構(gòu)件與槽輪的轉(zhuǎn)向相同。這兩種槽輪機構(gòu)都用于傳遞平行軸的運動。 圖 內(nèi)槽輪機構(gòu) 圖 外槽輪機構(gòu) 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 圖 所示為球面槽輪機構(gòu)，它是用于傳遞兩垂直相交軸的間歇運動機構(gòu)，從動槽輪2 呈半球形，主動構(gòu)件 1 的軸線與銷 3 的軸線都通過球心 O，當主動構(gòu)件 1 連續(xù)轉(zhuǎn)動時，球面槽輪 2 得到間歇轉(zhuǎn)動。 圖 球面 槽輪機構(gòu) 圖 修正槽輪機構(gòu) 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 工作過程 如圖 所示，修正槽輪機構(gòu)由具有徑向槽的槽輪 2 和具有偏心軸的主動臂輪 1 以及機架所組成。當主動臂輪 1 的偏心軸 G未進入槽輪 2 的徑向槽時，由于槽輪 2 的內(nèi)凹鎖住弧 2S 被主動臂輪 1 的外凸圓弧 1S 卡住，故槽輪 2 靜止不動。圖 所示為偏心軸 G開始進入槽輪徑向槽的位置，這時鎖住弧 2S 被松開，因而偏心軸能驅(qū)使槽輪沿與主動臂輪 1相反的方向轉(zhuǎn)動。當偏心軸 G開始脫出槽輪的徑向槽時，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被主動臂輪1 的外凸圓弧卡住，致使槽輪 2 又靜止不動，直至 1 的偏心軸 G 再進入槽輪 2 的另一徑向槽時，兩者又重復上述的運動循環(huán)。這樣，當主動臂輪 1 作連續(xù)轉(zhuǎn)動時，槽輪 2 便得到單向的間歇轉(zhuǎn)動。 組成 帶 偏心軸 （作用類似于圓銷） 的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖 定作用。 作用 將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。 特點 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。因槽輪運動過程中角速度有變化 ，不適合高速運動場合。 優(yōu)缺點 優(yōu)點 (1)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，效率較高 。 (2)在進入和脫離嚙合時運動較平穩(wěn)，能準確控制轉(zhuǎn)動的角度 。 (3)轉(zhuǎn)位迅速，從動件能在較短的時間內(nèi)轉(zhuǎn)過較大的角度 。 (4)槽輪轉(zhuǎn)位時間與靜止時間之比為定值。 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 缺點 (1)槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié) 。 (2)槽輪轉(zhuǎn)動的始、末位置加 速度變化較大，從而產(chǎn)生沖擊； (3)在工作盤定位精度要求較高時，利用鎖緊弧面往往滿足不了要求，而需另加定位裝置； (4)槽輪的制造與裝配精度要求較高。由于這些原因，槽輪機構(gòu)一般應用在轉(zhuǎn)速不高的裝置中。 槽輪機構(gòu)應用和研究現(xiàn)狀 應用和研究現(xiàn)狀 槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在進入和脫離嚙合時運動較平穩(wěn)，能準確控制轉(zhuǎn)動的角度。但槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，而且在槽輪轉(zhuǎn)動的始、末位置加速度變化較大，所以有沖擊。槽輪機構(gòu)一般應用在轉(zhuǎn)速不高和要求間歇地轉(zhuǎn)動的裝置中。例如在電影放映機中，用以間歇地移動 影片；在自動機中，用以間歇地轉(zhuǎn)動工作臺或刀架。圖 為自動機中的自動傳送鏈裝置。運動由主動構(gòu)件 1傳給槽輪 2，再經(jīng)一對齒輪 4使與齒輪 4固連的鏈輪 5作間歇運動從而得到傳送鏈 6的間歇移動，傳送鏈上裝有裝配夾具的安裝支架 7， 故可滿足自動線上的流水裝配作業(yè)。 圖 自動傳送鏈裝置 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 傳統(tǒng)的槽輪機構(gòu)存在有以下兩個缺點 :(1)動力特性差。槽輪在進入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現(xiàn)柔性沖 擊 。在槽輪轉(zhuǎn)動過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現(xiàn)橫越間隙的沖擊 。轉(zhuǎn)動過程中最大角加速度也較大。 (2)分度數(shù)與動停比有確定的關系，動停比無選擇余地。 由于槽輪機構(gòu)的角速度曲線連續(xù)，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，一般來說，基本不存在剛性沖擊。對槽輪機構(gòu)的研究主要集中在機構(gòu)的改進方面，以槽輪機構(gòu)為基本機構(gòu) (除機架和原動件外還具有零個或一個桿組的機構(gòu)稱為基本機構(gòu) )，在此基礎上串聯(lián)槽輪機構(gòu)或其它基本機構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機構(gòu)的動力性能。多年來，提出了一些槽輪機構(gòu)的改進方案， 如兩級串聯(lián)式槽輪機構(gòu)、行星輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、完整齒輪和非完整齒輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、橢圓齒輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)驅(qū)動的槽輪機構(gòu)等組合式槽輪機構(gòu)。其中行星輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，對動力特性有相當?shù)母倪M效果，也擴大了動停比的選擇范圍。但對這種機構(gòu)的運動學分析和參數(shù)分析還有待深入，該機構(gòu)的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認識。 為適應間歇運動高速化的要求，出現(xiàn)了各種分度凸輪機構(gòu)。但是這類機構(gòu)尚有兩個缺點 :(1)它們是高副機構(gòu)，較易磨損 。 (2)制造技術(shù)復雜。 修正槽輪 機構(gòu) (1) 緊鎖槽輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 的旋轉(zhuǎn)曲柄上有一驅(qū)動滾子，當它進入一個槽時，輸出輪就會迅速地轉(zhuǎn)位。如圖 所示，鎖止桿上的圓滾與槽相嚙合以防止槽輪不轉(zhuǎn)位的移動。 圖 緊鎖槽輪機構(gòu) 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 (2) 行星齒槽輪機構(gòu) 當驅(qū)動齒輪用在鎖止盤上的一個單齒驅(qū)動行星齒輪時，輸出桿保持靜止。鎖止盤是行星齒輪的一部分，它與環(huán)行齒槽輪相嚙合，使輸出桿轉(zhuǎn)動一個位置，如圖 所示。 圖 行星齒槽輪機構(gòu) (3) 雙槽輪驅(qū)動 第一個槽輪的從動部分是第二個槽輪的驅(qū)動部分。這樣產(chǎn)生一個較寬輸出轉(zhuǎn)動變化范圍，這個輸出轉(zhuǎn)動包括兩個快速轉(zhuǎn)位之間長時間的 暫停。如圖 所示。 圖 雙槽輪驅(qū)動 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 (4) 凸槽凹輪槽輪機構(gòu) 當槽輪被均速轉(zhuǎn)動的圓滾驅(qū)動時，它常常有很高的加速和減速特性。在這里的改進中，當被槽凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動時，包括驅(qū)動滾在內(nèi)的輸出桿可以沿徑向移動。于是，當驅(qū)動滾與槽輪嚙合時，連桿將沿徑向向內(nèi)移動。這個動作降低了槽輪的加速力。如圖 所示。 圖 凸槽凹輪槽輪機構(gòu) (5) 四桿槽機構(gòu) 一個四連桿槽機構(gòu)能夠產(chǎn)生一個很長的暫停時間，輸出一個擺動運動。驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動能夠能夠使得驅(qū)動滾在輸出桿上往復的進出。在暫停期間，兩盤的表面 能夠使輸出保持在圖示的位置上。如圖 所示。 圖 四桿槽機構(gòu) 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 (6) 雙軌槽輪機構(gòu) 這種槽輪設計的關鍵是必須使輸出滾子沿切線方向進入和脫離槽輪（因為曲柄快速的轉(zhuǎn)位輸出）。如圖 20 所示，一種新的具有雙軌道的轉(zhuǎn)位機構(gòu)已經(jīng)成功地研制出來了。圓滾進入一個軌道槽輪就轉(zhuǎn)位 90176。，然后自動地沿滑出軌道脫離槽輪。當非轉(zhuǎn)位時，相聯(lián)的連桿機構(gòu)就