【文章內(nèi)容簡介】 定的動(dòng)力，擴(kuò)大其使用范圍。 國內(nèi)外的發(fā)展概況 槽輪機(jī)構(gòu)以結(jié)構(gòu)簡單、工作較為可靠等特點(diǎn)，在自動(dòng)機(jī)械中被廣泛采用。但隨著現(xiàn)代機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度和定位精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)形式的直線槽輪機(jī)構(gòu)的固有缺陷日益明顯。因此，對(duì)直線槽輪機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，引起了設(shè)計(jì)人員的關(guān)注和重視，出現(xiàn)了多種改進(jìn)形式。國內(nèi)外很多研究人員對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和改進(jìn)設(shè)計(jì)， 并對(duì)改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)工作性能分析與研究，為設(shè)計(jì)制造高速高精度間歇機(jī)構(gòu)提供了理論依據(jù)。 傳統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)存在有以下兩個(gè)缺點(diǎn) :(1)動(dòng)力特性差。槽輪在進(jìn)入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現(xiàn)柔性沖擊 。在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現(xiàn)橫越間隙的沖擊 。轉(zhuǎn)動(dòng)過程中最大角加速度也較大。 (2)分度數(shù)與動(dòng)停比有確定的關(guān)系，動(dòng)停比無選擇余地。 由于槽輪機(jī)構(gòu)的角速度曲線連續(xù)，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，一般來說，基本不存在剛性沖擊。對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)的研究主要集中在機(jī)構(gòu)的 改進(jìn)方面，以槽輪機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu) (除機(jī)架和原動(dòng)件外還具有零個(gè)或一個(gè)桿組的機(jī)構(gòu)稱為基本機(jī)構(gòu) )，在此基礎(chǔ)上串聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)或其它基本機(jī)構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能。多年來，提出了一些槽輪機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案，如兩級(jí)串聯(lián)式槽輪機(jī)構(gòu)、行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、完整齒輪和非完整齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)等組合式槽輪機(jī)構(gòu)。其中行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)動(dòng)力特性有相當(dāng)?shù)母倪M(jìn)效果，也擴(kuò)大了動(dòng)停比的選擇范圍。但對(duì)這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和參數(shù)分析還有待深入，該機(jī)構(gòu) 的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認(rèn)識(shí)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 本課題應(yīng) 達(dá)到的要求 ① 閱讀外文資料，翻譯與所學(xué)專業(yè)或課題相關(guān)的外文文獻(xiàn) 5000 字左右，語句通順、流暢、準(zhǔn)確。 ② 了解槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理。 ③ 根據(jù)加工產(chǎn)品具體結(jié)構(gòu)和加工要求，擬定分析設(shè)備設(shè)計(jì)方案。 ④ 繪制整套零件圖，裝配圖，各零件的精度配合。 ⑤ 用三維軟件進(jìn)行造型，畫出修正槽輪機(jī)構(gòu)的 三維圖 。 ⑥ 撰寫論文，要求符合本科論文的格式要求，語言簡潔、流暢、層次分明。整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程的技術(shù)工作要嚴(yán)謹(jǐn)、靈活、工作要有主動(dòng)性，計(jì)算方法、計(jì)算的程序、計(jì)算結(jié)果、結(jié)論要正確。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 2 槽輪機(jī)構(gòu)的概述 槽輪機(jī)構(gòu)簡介 分類 平面槽輪機(jī)構(gòu)有兩種型式：一種是外槽輪機(jī)構(gòu)，如圖 所示，其槽輪上徑向槽的開口是自圓心向外，主動(dòng)構(gòu)件與槽輪轉(zhuǎn)向相反；另一種是內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，如圖 所示，其槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的 ，主動(dòng)構(gòu)件與槽輪的轉(zhuǎn)向相同。這兩種槽輪機(jī)構(gòu)都用于傳遞平行軸的運(yùn)動(dòng)。 圖 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 圖 外槽輪機(jī)構(gòu) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 圖 所示為球面槽輪機(jī)構(gòu)，它是用于傳遞兩垂直相交軸的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)槽輪2 呈半球形，主動(dòng)構(gòu)件 1 的軸線與銷 3 的軸線都通過球心 O，當(dāng)主動(dòng)構(gòu)件 1 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球面槽輪 2 得到間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖 球面 槽輪機(jī)構(gòu) 圖 修正槽輪機(jī)構(gòu) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 工作過程 如圖 所示，修正槽輪機(jī)構(gòu)由具有徑向槽的槽輪 2 和具有偏心軸的主動(dòng)臂輪 1 以及機(jī)架所組成。當(dāng)主動(dòng)臂輪 1 的偏心軸 G未進(jìn)入槽輪 2 的徑向槽時(shí)，由于槽輪 2 的內(nèi)凹鎖住弧 2S 被主動(dòng)臂輪 1 的外凸圓弧 1S 卡住，故槽輪 2 靜止不動(dòng)。圖 所示為偏心軸 G開始進(jìn)入槽輪徑向槽的位置，這時(shí)鎖住弧 2S 被松開，因而偏心軸能驅(qū)使槽輪沿與主動(dòng)臂輪 1相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)偏心軸 G開始脫出槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被主動(dòng)臂輪1 的外凸圓弧卡住，致使槽輪 2 又靜止不動(dòng)，直至 1 的偏心軸 G 再進(jìn)入槽輪 2 的另一徑向槽時(shí)，兩者又重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。這樣，當(dāng)主動(dòng)臂輪 1 作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽輪 2 便得到單向的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 組成 帶 偏心軸 （作用類似于圓銷） 的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖 定作用。 作用 將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過程中角速度有變化 ，不適合高速運(yùn)動(dòng)場合。 優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) (1)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，效率較高 。 (2)在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度 。 (3)轉(zhuǎn)位迅速，從動(dòng)件能在較短的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過較大的角度 。 (4)槽輪轉(zhuǎn)位時(shí)間與靜止時(shí)間之比為定值。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 缺點(diǎn) (1)槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié) 。 (2)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始、末位置加 速度變化較大，從而產(chǎn)生沖擊； (3)在工作盤定位精度要求較高時(shí)，利用鎖緊弧面往往滿足不了要求，而需另加定位裝置； (4)槽輪的制造與裝配精度要求較高。由于這些原因，槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高的裝置中。 槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用和研究現(xiàn)狀 應(yīng)用和研究現(xiàn)狀 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。但槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，而且在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始、末位置加速度變化較大，所以有沖擊。槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高和要求間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。例如在電影放映機(jī)中，用以間歇地移動(dòng) 影片；在自動(dòng)機(jī)中，用以間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)或刀架。圖 為自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送鏈裝置。運(yùn)動(dòng)由主動(dòng)構(gòu)件 1傳給槽輪 2，再經(jīng)一對(duì)齒輪 4使與齒輪 4固連的鏈輪 5作間歇運(yùn)動(dòng)從而得到傳送鏈 6的間歇移動(dòng)，傳送鏈上裝有裝配夾具的安裝支架 7， 故可滿足自動(dòng)線上的流水裝配作業(yè)。 圖 自動(dòng)傳送鏈裝置 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 傳統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)存在有以下兩個(gè)缺點(diǎn) :(1)動(dòng)力特性差。槽輪在進(jìn)入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現(xiàn)柔性沖 擊 。在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現(xiàn)橫越間隙的沖擊 。轉(zhuǎn)動(dòng)過程中最大角加速度也較大。 (2)分度數(shù)與動(dòng)停比有確定的關(guān)系，動(dòng)停比無選擇余地。 由于槽輪機(jī)構(gòu)的角速度曲線連續(xù)，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，一般來說，基本不存在剛性沖擊。對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)的研究主要集中在機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方面，以槽輪機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu) (除機(jī)架和原動(dòng)件外還具有零個(gè)或一個(gè)桿組的機(jī)構(gòu)稱為基本機(jī)構(gòu) )，在此基礎(chǔ)上串聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)或其它基本機(jī)構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能。多年來，提出了一些槽輪機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案， 如兩級(jí)串聯(lián)式槽輪機(jī)構(gòu)、行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、完整齒輪和非完整齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)等組合式槽輪機(jī)構(gòu)。其中行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)動(dòng)力特性有相當(dāng)?shù)母倪M(jìn)效果，也擴(kuò)大了動(dòng)停比的選擇范圍。但對(duì)這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和參數(shù)分析還有待深入，該機(jī)構(gòu)的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認(rèn)識(shí)。 為適應(yīng)間歇運(yùn)動(dòng)高速化的要求，出現(xiàn)了各種分度凸輪機(jī)構(gòu)。但是這類機(jī)構(gòu)尚有兩個(gè)缺點(diǎn) :(1)它們是高副機(jī)構(gòu)，較易磨損 。 (2)制造技術(shù)復(fù)雜。 修正槽輪 機(jī)構(gòu) (1) 緊鎖槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 的旋轉(zhuǎn)曲柄上有一驅(qū)動(dòng)滾子，當(dāng)它進(jìn)入一個(gè)槽時(shí)，輸出輪就會(huì)迅速地轉(zhuǎn)位。如圖 所示，鎖止桿上的圓滾與槽相嚙合以防止槽輪不轉(zhuǎn)位的移動(dòng)。 圖 緊鎖槽輪機(jī)構(gòu) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 (2) 行星齒槽輪機(jī)構(gòu) 當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪用在鎖止盤上的一個(gè)單齒驅(qū)動(dòng)行星齒輪時(shí)，輸出桿保持靜止。鎖止盤是行星齒輪的一部分，它與環(huán)行齒槽輪相嚙合，使輸出桿轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置，如圖 所示。 圖 行星齒槽輪機(jī)構(gòu) (3) 雙槽輪驅(qū)動(dòng) 第一個(gè)槽輪的從動(dòng)部分是第二個(gè)槽輪的驅(qū)動(dòng)部分。這樣產(chǎn)生一個(gè)較寬輸出轉(zhuǎn)動(dòng)變化范圍，這個(gè)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)包括兩個(gè)快速轉(zhuǎn)位之間長時(shí)間的 暫停。如圖 所示。 圖 雙槽輪驅(qū)動(dòng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 (4) 凸槽凹輪槽輪機(jī)構(gòu) 當(dāng)槽輪被均速轉(zhuǎn)動(dòng)的圓滾驅(qū)動(dòng)時(shí)，它常常有很高的加速和減速特性。在這里的改進(jìn)中，當(dāng)被槽凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，包括驅(qū)動(dòng)滾在內(nèi)的輸出桿可以沿徑向移動(dòng)。于是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾與槽輪嚙合時(shí)，連桿將沿徑向向內(nèi)移動(dòng)。這個(gè)動(dòng)作降低了槽輪的加速力。如圖 所示。 圖 凸槽凹輪槽輪機(jī)構(gòu) (5) 四桿槽機(jī)構(gòu) 一個(gè)四連桿槽機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生一個(gè)很長的暫停時(shí)間，輸出一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠能夠使得驅(qū)動(dòng)滾在輸出桿上往復(fù)的進(jìn)出。在暫停期間，兩盤的表面 能夠使輸出保持在圖示的位置上。如圖 所示。 圖 四桿槽機(jī)構(gòu) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 (6) 雙軌槽輪機(jī)構(gòu) 這種槽輪設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是必須使輸出滾子沿切線方向進(jìn)入和脫離槽輪（因?yàn)榍焖俚霓D(zhuǎn)位輸出）。如圖 20 所示，一種新的具有雙軌道的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)已經(jīng)成功地研制出來了。圓滾進(jìn)入一個(gè)軌道槽輪就轉(zhuǎn)位 90176。，然后自動(dòng)地沿滑出軌道脫離槽輪。當(dāng)非轉(zhuǎn)位時(shí)，相聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)就