槽輪機構(gòu)設計方案(編輯修改稿)
2024-09-01 08:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1與中心距C的比λ：λ=R1/C=sin(л/z)=SIN(л/4)=7. 方案1槽輪三維模型圖5 槽輪三維模型 方案1槽輪設計圖紙(1)槽輪圖6 槽輪部分 (2)撥盤槽輪機構(gòu)的撥盤部分起驅(qū)動作用。本機構(gòu)的撥盤如圖7所示，本結(jié)構(gòu)分2層，上層起驅(qū)動左右，下層起連接槽輪的作用。兩層圈盤實為一體。圖7 撥盤部分(3) 槽輪的裝配如圖8所示，槽輪機構(gòu)要裝在一底板上并加以固定。圖上銷的作用為連接機構(gòu)和底板。圖8 槽輪機構(gòu)的裝配圖(1) 參照刀尖圓角來設計工件圓角,—，—。(2) ，可見加工痕跡，一般用于沒有相對運動的配合面。其它表面Ra25，為達到一般容許公差而切削后自然得到的表面，接觸狀態(tài)要求穩(wěn)定的面，常見用手接觸的面。（微見加工痕跡）（不見加工痕跡）用于相對運動速度不高的接觸面，要精車、精鉸、精鏜和精銑。(3) 撥盤和槽輪孔與軸低速旋轉(zhuǎn)，撥銷與槽低速相對運動，用間隙配合H8/f7。(4) 沒有相對運動的配合，因受力較小，用小的過盈配合H7/h6(5) 槽輪外輪廓與撥盤凹弧的配合是H9/e9,大的間隙配合。(6) 中心距公差是177。177。9. 槽輪機構(gòu)的運動分析 外槽輪機構(gòu)角速度和角加速度的分析假設槽輪機構(gòu)在工作的某一狀態(tài)時的工作簡圖如圖21的(a)所示，其對應的狀態(tài)矢量見圖9的(b)所示，O1為槽輪中心，O2為拔盤中心，E1為槽輪開始進入運動時的圓銷中心的位置，E為槽輪在運動中的任一位置，角速度和角加速度曲線見圖10所示。圖9槽輪機構(gòu)工作簡圖以及矢量分析圖圖10 槽輪的角速度曲線圖(a)和角加速度曲線圖(b) （1）槽輪機構(gòu)運動起來是做變加速運動，槽輪機構(gòu)的最大角速度出現(xiàn)在θ=0位置。 （2）在撥銷進入與脫離輪槽的瞬間，槽輪速度為零，但加速度不為零，所以產(chǎn)生柔性沖擊。 （3）槽輪機構(gòu)的角速度和角加速度的變化取決于槽數(shù)z。（4）在選擇槽數(shù)時，應該綜合考慮多種因素。對于槽輪機構(gòu)，槽數(shù)越少則工作效率越高，一方面，槽數(shù)越少角加速度變化越大，運動平穩(wěn)性能差，槽輪機構(gòu)的振動、沖擊和噪聲將隨之加大。另一方面，隨著槽數(shù)的增加，槽輪的結(jié)構(gòu)尺寸將加大，從動端的慣性力矩也隨著加大。同時當槽數(shù)z大于9時，槽輪機構(gòu)的動停比K變化趨于平穩(wěn)，動力特性的改善也明顯減弱，但隨著槽數(shù)增加將給機構(gòu)的設計帶來的困難將越大。因此，在實際應用中，槽輪機構(gòu)的槽數(shù)多在4到8范圍內(nèi)。 槽輪機構(gòu)的應用和研究現(xiàn)狀槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、從動件的運動能夠較準確地控制等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛地應用于較少工位的間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)和步進機構(gòu)中。但傳統(tǒng)的槽輪機構(gòu)存在有以下兩個缺點:(1)動力特性差。槽輪在進入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現(xiàn)柔性沖擊。在槽輪轉(zhuǎn)動過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現(xiàn)橫越間隙的沖擊。轉(zhuǎn)動過程中最大角加速度也較大。(2)分度數(shù)與動停比有確定的關(guān)系，動停比無選擇余地。由于槽輪機構(gòu)的角速度曲線連續(xù)，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，一般來說，基本不存在剛性沖擊。對槽輪機構(gòu)的研究主要集中在機構(gòu)的改進方面，以槽輪機構(gòu)為基本機構(gòu)(除機架和原動件外還具有零個或一個桿組的機構(gòu)稱為基本機構(gòu))，在此基礎(chǔ)上串聯(lián)槽輪機構(gòu)或其它基本機構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機構(gòu)的動力性能。多年來，提出了一些槽輪機構(gòu)的改進方案，如兩級串聯(lián)式槽輪機構(gòu)、行星輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、完整齒輪和非完整齒輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、橢圓齒輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)驅(qū)動的槽輪機構(gòu)等組合式槽輪機構(gòu)。其中行星輪驅(qū)動的槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，對動力特性有相當?shù)母倪M效果，也擴大了動停比的選擇范圍。但對這種機構(gòu)的運動學分析和參數(shù)分析還有待深入，該機構(gòu)的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認識。為適應間歇運動高速化的要求，出現(xiàn)了各種
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