【正文】 與裝配精度要求較高?；赑redator SFC系統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案1． 槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介在圖1中的外槽輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)件拔盤(pán)以角速度w1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)拔盤(pán)上的圓銷(xiāo)轉(zhuǎn)到圖1所示的A位置時(shí)，撥盤(pán)上鎖止弧S1的起使邊到達(dá)中心連線O1O2位置，槽輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。(2)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始、末位置加速度變化較大，從而產(chǎn)生沖擊:(3)在工作盤(pán)定位精度要求較高時(shí)，利用鎖緊弧面往往滿足不了要求，而需另加定位裝置。6．槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 方案1要求槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比k=1/3設(shè)： 槽輪槽數(shù)Z=4 撥銷(xiāo)m=1 中心距C=70 撥銷(xiāo)半徑R T=2mm 銷(xiāo)與槽底間隙δ=3 槽齒寬b=5求解槽輪機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)：(1) 槽輪運(yùn)動(dòng)角： 2β=2л/z=2л/4=л/2(2) 撥盤(pán)運(yùn)動(dòng)角： 2α=л2β=л/2(3) 撥盤(pán)上圓銷(xiāo)數(shù)目： m=1 ＜ 2z/(z2)=8/2=4(4) 圓銷(xiāo)中心軌跡半徑： R1=C sin(β)=70 SIN（45）=(5) 槽輪外徑： R2=[（C sin(β)）2+R2T]189。圖9槽輪機(jī)構(gòu)工作簡(jiǎn)圖以及矢量分析圖圖10 槽輪的角速度曲線圖(a)和角加速度曲線圖(b)(2)分度數(shù)與動(dòng)停比有確定的關(guān)系，動(dòng)停比無(wú)選擇余地。圖13 雙槽輪驅(qū)動(dòng)當(dāng)槽輪被均速轉(zhuǎn)動(dòng)的圓滾驅(qū)動(dòng)時(shí)，它常常有很高的加速和減速特性。然后，槽輪將產(chǎn)生一快速轉(zhuǎn)為。在圖20所示的位置上，鎖緊滾好將要脫離槽輪。圖24所示。 圖26 歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 筒鎖裝置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖27是帶有一個(gè)圓筒鎖裝置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)多在4到8范圍內(nèi)。在運(yùn)動(dòng)的時(shí)間內(nèi)，一個(gè)圓滾的路徑d是一條傾向輸出軸的直線，且與從動(dòng)輪有關(guān)。使三個(gè)齒輪半徑相同，輪2為惰輪，在驅(qū)動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，固定在齒輪3上的任何部分將與它原來(lái)的位置平行。如圖20所示，一種新的具有雙軌道的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)已經(jīng)成功地研制出來(lái)了。如圖16所示。鎖止盤(pán)是行星齒輪的一部分，它與環(huán)行齒槽輪相嚙合，使輸出桿轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置，如圖12所示。但傳統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)存在有以下兩個(gè)缺點(diǎn):(1)動(dòng)力特性差。(4) 沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的配合，因受力較小，用小的過(guò)盈配合H7/h6(5) 槽輪外輪廓與撥盤(pán)凹弧的配合是H9/e9,大的間隙配合。L2為槽輪半徑。(2)在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。ω2ω1o1o2鎖止弧槽輪撥盤(pán)圓銷(xiāo)圖1外槽輪機(jī)構(gòu) 組成：帶圓銷(xiāo)的撥盤(pán)、帶有徑向槽的槽輪。這樣，撥桿(主動(dòng)件)的等速(或變速)連續(xù)(或周期)運(yùn)動(dòng)，就轉(zhuǎn)換為槽輪(從動(dòng)件)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。圖7 撥盤(pán)部分(3) 槽輪的裝配如圖8所示，槽輪機(jī)構(gòu)要裝在一底板上并加以固定。 （3）槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度的變化取決于槽數(shù)z。但對(duì)這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和參數(shù)分析還有待深入，該機(jī)構(gòu)的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認(rèn)識(shí)。圖14 凸槽凹輪槽輪機(jī)構(gòu)一個(gè)銷(xiāo)鎖緊或松開(kāi)槽輪，另一個(gè)銷(xiāo)在槽輪未被鎖緊時(shí)驅(qū)動(dòng)槽輪。時(shí)都可以有一個(gè)較長(zhǎng)的暫停時(shí)間。這樣能夠鎖緊輸出部分，使其在暫停時(shí)不向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖25所示。圖27 筒鎖裝置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11. 結(jié) 論（1）槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起來(lái)是做變加速運(yùn)動(dòng)，槽輪機(jī)構(gòu)的最大角速度出現(xiàn)在θ=00位置。（3）槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度的變化取決于槽數(shù)z。對(duì)于輸入軸的每一轉(zhuǎn)，輸出軸都會(huì)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)階段。圖21 控制輸出桿 漸進(jìn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)與行星輪相連的曲柄使點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)詭計(jì)為兩個(gè)環(huán)形曲線，如圖412所示。有些鏈節(jié)具有特殊的延長(zhǎng)部分，能夠在暫停時(shí)鎖住槽輪。與此同時(shí)，鎖止銷(xiāo)恰好剛