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槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 值。由于這些原因,槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高的裝置中。槽輪機(jī)構(gòu)常采用鎖緊弧定位,即利用撥桿上的外凸圓弧一鎖緊弧A與槽輪上的內(nèi)凹圓弧一定位弧B的接觸鎖住槽輪。5.主要幾何尺寸的設(shè)計(jì)公式圖 3為槽輪機(jī)構(gòu)主要尺寸關(guān)系圖。圖3 槽輪機(jī)構(gòu)主要幾何尺寸關(guān)系圖,圓銷(xiāo)開(kāi)始進(jìn)入和離開(kāi)輪槽時(shí),輪槽的中心線應(yīng)和圓銷(xiāo)中心的運(yùn)動(dòng)圓周相切,從而決定了槽輪機(jī)構(gòu)主要尺寸之間的關(guān)系,根據(jù)圖4所示槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算公式如下:圖4 槽輪機(jī)構(gòu)主要幾何尺寸計(jì)算關(guān)系圖(1) 已知參數(shù): 槽輪槽數(shù) z , 撥盤(pán)上圓銷(xiāo)數(shù)目 m , 中心距C=O1O2 , 撥盤(pán)上圓銷(xiāo)半徑R T , 撥盤(pán)轉(zhuǎn)速 n1 (2) 槽輪運(yùn)動(dòng)角: 2β=2л/z(3) 撥盤(pán)運(yùn)動(dòng)角: 2α=л2β(4) 撥盤(pán)上圓銷(xiāo)數(shù)目: m < 2z/(z2)(5) 圓銷(xiāo)中心軌跡半徑: R1=C sin(β)(6) 槽輪外徑: R2=[(C sin(β))2+R2T]189。=[+4]1/2=(6) 槽輪深度: h= R1+ R2 C + R T +δ=++2+3=34(7) 撥盤(pán)回轉(zhuǎn)軸直徑: d1=12 < 2(C R2)=2()=(8) 槽輪軸直徑: d2=12 < 2(C R1 R T δ)=2()=31(9) 撥盤(pán)上鎖止弧所對(duì)中心角:γ=2(л/m –α)=л/2(10) 鎖止弧半徑:R0= R1 b RT==(11) 槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比k: k=(m(z2))/(2zm(z2))=4/(84)=1(12) 圓銷(xiāo)中心軌跡半徑R1與中心距C的比λ:λ=R1/C=sin(л/z)=SIN(л/4)=7. 方案1槽輪三維模型圖5 槽輪三維模型 方案1槽輪設(shè)計(jì)圖紙(1)槽輪圖6 槽輪部分 (2)撥盤(pán)槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤(pán)部分起驅(qū)動(dòng)作用。圖上銷(xiāo)的作用為連接機(jī)構(gòu)和底板。(微見(jiàn)加工痕跡)(不見(jiàn)加工痕跡)用于相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度不高的接觸面,要精車(chē)、精鉸、精鏜和精銑。177。(4)在選擇槽數(shù)時(shí),應(yīng)該綜合考慮多種因素。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)多在4到8范圍內(nèi)。在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中加速度變化的瞬間,由于間隙的存在,出現(xiàn)橫越間隙的沖擊。對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)的研究主要集中在機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方面,以槽輪機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu)(除機(jī)架和原動(dòng)件外還具有零個(gè)或一個(gè)桿組的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為基本機(jī)構(gòu)),在此基礎(chǔ)上串聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)或其它基本機(jī)構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線,從而避免柔性沖擊,改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能。為適應(yīng)間歇運(yùn)動(dòng)高速化的要求,出現(xiàn)了各種分度凸輪機(jī)構(gòu)。如圖11所示,鎖止桿上的圓滾與槽相嚙合以防止槽輪不轉(zhuǎn)位的移動(dòng)。這樣產(chǎn)生一個(gè)較寬輸出轉(zhuǎn)動(dòng)變化范圍,這個(gè)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)包括兩個(gè)快速轉(zhuǎn)位之間長(zhǎng)時(shí)間的暫停。于是,當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾與槽輪嚙合時(shí),連桿將沿徑向向內(nèi)移動(dòng)。在圖所示的位置,驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)將與溝槽相嚙合,使槽輪進(jìn)行轉(zhuǎn)位。驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠能夠使得驅(qū)動(dòng)滾在輸出桿上往復(fù)的進(jìn)出。的兩條直線。如圖17所示。鏈輪間空間的大小決定了暫停時(shí)間的長(zhǎng)短。圖19中橢圓形齒輪產(chǎn)生一個(gè)變化的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng),它能夠延長(zhǎng)或縮短暫停時(shí)間。然后自動(dòng)地沿滑出軌道脫離槽輪。在工作過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)桿靠銷(xiāo)上的軸承使輸出盤(pán)轉(zhuǎn)位。圖21所示。圖22 漸進(jìn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng) 平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輸入曲柄與兩個(gè)行星輪相連接。輸出部分包括戀歌帶者滾子的臂桿,且滾子與切去頂端的球面相接觸。這樣不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)期間的持續(xù)時(shí)間。圖25 規(guī)則的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在這個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,兩個(gè)圓滾驅(qū)動(dòng)輸出軸,并在暫停時(shí)能夠鎖緊輸出軸。齒輪a被裝在驅(qū)動(dòng)b輪上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾間歇地驅(qū)動(dòng),輪b裝在機(jī)架c上。齒頂是半徑為R的圓弧,該弧與圓滾的路徑相似。只有具備兩者才能獲得很好的鎖緊性能。(2)在撥銷(xiāo)進(jìn)入與脫離輪槽的瞬間,槽輪機(jī)構(gòu)的速度為零,但角加速度不為零,產(chǎn)生沖擊。另一方面,隨著槽數(shù)的增加,槽輪的結(jié)構(gòu)尺寸將加大,從動(dòng)端的慣性力矩也隨著加大
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