槽輪機構(gòu)設(shè)計方案(文件)
【正文】 輸入軸的轉(zhuǎn)素決定了暫停時間的長度。圓滾進入一個軌道槽輪就轉(zhuǎn)位90176。圖20 雙軌槽輪機構(gòu) 控制輸出桿在該簡單機構(gòu)中的輸出部分不會向任何方向轉(zhuǎn)動，直到輸入部分開始驅(qū)動它。這樣能夠鎖緊輸出部分，使其在暫停時不向任何方向轉(zhuǎn)動。圖22所示。圖23所示圖23 平行導(dǎo)向機構(gòu) 正旋往復(fù)運動機構(gòu)該往復(fù)運動機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復(fù)移動，在往復(fù)用動中擺動部分與輸入軸處于同一個平面上。圖24 正旋往復(fù)運動機構(gòu) 規(guī)則的槽輪驅(qū)動機構(gòu)通過設(shè)計驅(qū)動滾，使其相對輸入軸不對稱，暫停時間是可改變的。圖25所示。轉(zhuǎn)動角Ψ在有限的范圍內(nèi)可以選擇。凸輪的輪廓和路徑d平行。在暫停的末尾，帶動銷d和兩齒嚙合前后的短時間內(nèi)，內(nèi)部的圓筒f不能使從動輪鎖緊，因此添加了與筒f同軸的輔助筒e。圖27 筒鎖裝置的間歇傳動機構(gòu)11. 結(jié) 論（1）槽輪機構(gòu)運動起來是做變加速運動，槽輪機構(gòu)的最大角速度出現(xiàn)在θ=00位置。對于槽輪機構(gòu)，槽數(shù)越少則工作效率越高，一方面，槽數(shù)越少角加速度變化越大，運動平穩(wěn)性能差，槽輪機構(gòu)的振動、沖擊和噪聲將隨之加大。6. 參考文獻[1] 殷鴻梁，[S].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1994.[2] 楊良渠，[J].包裝工程，2004（1）：4041.[3] [M].北京：清華大學(xué)出版社，1991.[4] [J].機械工程師，1994，5.[5] [J].機械設(shè)計，1999，10.[6] [J].機械科學(xué)與技術(shù)，1997.[7] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1989.[8] 李海濤，[M].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報，2005.[9] [J].湖北襄樊學(xué)院，2000.[10] [S].北京:清華大學(xué)出版社，2001.[11]（美）Neil Sclater ,Nicholas 鄒平 [S].機械工業(yè)出版社，2001.[12] [M].組合機床與自動化加工技術(shù)，2001.[13] 曾克儉,李光. 具有曲線輪槽的槽輪機構(gòu)設(shè)計[M].包裝工程，2002.[14] 毛能超. 對稱側(cè)向槽槽輪機構(gòu)[M].機械設(shè)計與研究，2000.[15] 詹啟賢. 自動機械設(shè)計[M].北京: 輕工業(yè)出版社,1987.[16] 孫桓,陳作模. 機械原理[M].北京: 高等教育出版社,1996. [17] 鄭文緯,[M].北京:高等教育出版社,1996.[18] [M].杭州:浙江大學(xué)出版社,1999.[19] :上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1994.[20] [M].北京:中央電視大學(xué)出版社,1985.22。同時當槽數(shù)z大于9時，槽輪機構(gòu)的動停比K變化趨于平穩(wěn)，動力特性的改善也明顯減弱，但隨著槽數(shù)增加將給機構(gòu)的設(shè)計帶來的困難將越大。（3）槽輪機構(gòu)的角速度和角加速度的變化取決于槽數(shù)z。他們的長度是由從動輪的節(jié)圓決定的。圖26所示。在暫停時間內(nèi)，圓滾沿齒頂轉(zhuǎn)動。對于輸入軸的每一轉(zhuǎn)，輸出軸都會有兩個運動階段。如果想要不均勻的運動時間和暫停時間，圓滾的曲柄長應(yīng)該不相等，星形輪應(yīng)該作合適的改進。球的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生了擺動輸出。太陽輪的中心是固定的。圖21 控制輸出桿 漸進擺動驅(qū)動一個與行星輪相連的曲柄使點P的運動詭計為兩個環(huán)形曲線，如圖412所示。轉(zhuǎn)位時因為輸入盤上的槽處于允許控制桿尖進入的位置，控制桿在凸輪的作用下離開輸出輪。當非轉(zhuǎn)位時，相聯(lián)的連桿機構(gòu)就會鎖住槽輪。圖19 改進的槽輪機構(gòu) 雙軌槽輪機構(gòu)這種槽輪設(shè)計的關(guān)鍵是必須使輸出滾子沿切線方向進入和脫離槽輪（因為曲柄快速的轉(zhuǎn)位輸出）。有些鏈節(jié)具有特殊的延長部分，能夠在暫停時鎖住槽輪。圖17 快速轉(zhuǎn)動槽輪機構(gòu) 長時間暫停槽輪機構(gòu)這種槽輪機構(gòu)上有一條鏈，鏈上有與標準槽輪相結(jié)合的伸出銷。這為驅(qū)動銷直接進入溝槽提供了條件，因為當驅(qū)動銷進入溝槽很深時槽輪都不會
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