槽輪機構設計方案(文件)
【正文】 輸入軸的轉素決定了暫停時間的長度。圓滾進入一個軌道槽輪就轉位90176。圖20 雙軌槽輪機構 控制輸出桿在該簡單機構中的輸出部分不會向任何方向轉動，直到輸入部分開始驅動它。這樣能夠鎖緊輸出部分，使其在暫停時不向任何方向轉動。圖22所示。圖23所示圖23 平行導向機構 正旋往復運動機構該往復運動機構將旋轉運動轉化為往復移動，在往復用動中擺動部分與輸入軸處于同一個平面上。圖24 正旋往復運動機構 規(guī)則的槽輪驅動機構通過設計驅動滾，使其相對輸入軸不對稱，暫停時間是可改變的。圖25所示。轉動角Ψ在有限的范圍內可以選擇。凸輪的輪廓和路徑d平行。在暫停的末尾，帶動銷d和兩齒嚙合前后的短時間內，內部的圓筒f不能使從動輪鎖緊，因此添加了與筒f同軸的輔助筒e。圖27 筒鎖裝置的間歇傳動機構11. 結 論（1）槽輪機構運動起來是做變加速運動，槽輪機構的最大角速度出現在θ=00位置。對于槽輪機構，槽數越少則工作效率越高，一方面，槽數越少角加速度變化越大，運動平穩(wěn)性能差，槽輪機構的振動、沖擊和噪聲將隨之加大。6. 參考文獻[1] 殷鴻梁，[S].上海：上?？茖W技術出版社，1994.[2] 楊良渠，[J].包裝工程，2004（1）：4041.[3] [M].北京：清華大學出版社，1991.[4] [J].機械工程師，1994，5.[5] [J].機械設計，1999，10.[6] [J].機械科學與技術，1997.[7] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1989.[8] 李海濤，[M].中國農業(yè)大學學報，2005.[9] [J].湖北襄樊學院，2000.[10] [S].北京:清華大學出版社，2001.[11]（美）Neil Sclater ,Nicholas 鄒平 [S].機械工業(yè)出版社，2001.[12] [M].組合機床與自動化加工技術，2001.[13] 曾克儉,李光. 具有曲線輪槽的槽輪機構設計[M].包裝工程，2002.[14] 毛能超. 對稱側向槽槽輪機構[M].機械設計與研究，2000.[15] 詹啟賢. 自動機械設計[M].北京: 輕工業(yè)出版社,1987.[16] 孫桓,陳作模. 機械原理[M].北京: 高等教育出版社,1996. [17] 鄭文緯,[M].北京:高等教育出版社,1996.[18] [M].杭州:浙江大學出版社,1999.[19] :上?？茖W技術出版社,1994.[20] [M].北京:中央電視大學出版社,1985.22。同時當槽數z大于9時，槽輪機構的動停比K變化趨于平穩(wěn)，動力特性的改善也明顯減弱，但隨著槽數增加將給機構的設計帶來的困難將越大。（3）槽輪機構的角速度和角加速度的變化取決于槽數z。他們的長度是由從動輪的節(jié)圓決定的。圖26所示。在暫停時間內，圓滾沿齒頂轉動。對于輸入軸的每一轉，輸出軸都會有兩個運動階段。如果想要不均勻的運動時間和暫停時間，圓滾的曲柄長應該不相等，星形輪應該作合適的改進。球的轉動產生了擺動輸出。太陽輪的中心是固定的。圖21 控制輸出桿 漸進擺動驅動一個與行星輪相連的曲柄使點P的運動詭計為兩個環(huán)形曲線，如圖412所示。轉位時因為輸入盤上的槽處于允許控制桿尖進入的位置，控制桿在凸輪的作用下離開輸出輪。當非轉位時，相聯的連桿機構就會鎖住槽輪。圖19 改進的槽輪機構 雙軌槽輪機構這種槽輪設計的關鍵是必須使輸出滾子沿切線方向進入和脫離槽輪（因為曲柄快速的轉位輸出）。有些鏈節(jié)具有特殊的延長部分，能夠在暫停時鎖住槽輪。圖17 快速轉動槽輪機構 長時間暫停槽輪機構這種槽輪機構上有一條鏈，鏈上有與標準槽輪相結合的伸出銷。這為驅動銷直接進入溝槽提供了條件，因為當驅動銷進入溝槽很深時槽輪都不會
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