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正文內(nèi)容

基于proe的凸輪機構(gòu)設(shè)計與仿真(編輯修改稿)

2025-07-15 16:06 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ???/vdtc??2?這時推桿的加速度為常數(shù),為了保證凸輪機構(gòu)運動的平穩(wěn)性,通常應(yīng)使推桿先做加速運動,后做減速運動,設(shè)在加速段和減速段凸輪運動角及推桿的行程各占一半。這時,推程加速段的邊界條件為在始點處 0,sv??在終點處 /2/h將其代入上式,可求得 ,故推桿等加速推程段的運動方程20220,/cch??為 20/sh??4v?20/?由上式可知,在此階段,推桿的位移 s 與凸輪轉(zhuǎn)角 的平方成正比,故其位移曲?線為一段向上彎的拋物線。推程減速段的邊界條件為濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計6在始點處 0/2,/sh??在終點處 v將其代入上式,可得 ,故推桿等減速推程段的運動202220,4/,/cch?????方程為 20()/sh?????04v?2/?這時推桿的位移曲線為一段向下彎曲的拋物線。上述兩種運動規(guī)律的結(jié)合,構(gòu)成推桿的等加速等減速運動規(guī)律,因為加速度的突變?yōu)橛邢拗?,因而引起的沖擊較小,故稱這種沖擊為柔性沖擊?;爻虝r的等加速等減速運動規(guī)律的運動方程為等加速行程: 20/39。sh???4v?20/39。a等減速回程: ??20039。/39。sh???4v20/39。a?3)五次多項式運動規(guī)律當(dāng)采用五次多項式時,其表達(dá)式為 234501sccc?????23445/vdt c????2 233610a因待定系數(shù)有 6 個,故可設(shè)定 6 個邊界條件為在始點處 0,svoa???在終點處 h?代入上式可解的 ,故其位移方345012304050,1/,1/,6/cchchc?????程式為 34501/5/6sh??稱為五次多項式,其運動規(guī)律既無剛性沖擊也無柔性沖擊。三角函數(shù)運動規(guī)律1)余弦加速度運動規(guī)律其推程時的運動方程為 ??0cos/2sh????????inv?濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計7??2 20cos/ah????回程時的運動方程為 01/39。s???????0in239。v?2cos/39。ah???由方程式畫出的圖易知在首末兩點推桿的加速度有突變,故有柔性沖擊而無剛性沖擊。2)正弦加速度運動規(guī)律其推程時的的運動方程為 ?????0/0sin2/sh?????????1cov?220i/a?回程時的運動方程為 ?????00/39。sin/39。sh??????????co239。v??20i/a??由方程式畫出的圖易知既無剛性沖擊也無柔性沖擊。除上述介紹的推桿常用的幾種運動規(guī)律外,根據(jù)工作需要,還可以選擇其他類型的運動規(guī)律,或者將幾種運動規(guī)律組合使用,以改善推桿的運動和動力特性。為了對凸輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,常常采用繪圖軟件先進(jìn)行運動仿真,以了解其運動特性和其他的一些特性,本課題采用 pro/e 軟件進(jìn)行運動仿真,下面就對 pro/e 進(jìn)行簡要的介紹。 pro/e 簡介Pro/Engineer 操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司(PTC)旗下的 CAD/CAM/CAE 一體化的三維軟件。Pro/Engineer 軟件以參數(shù)化著稱,是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者,在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位,Pro/Engineer 作為當(dāng)今世界機械 CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的 CAD/CA 其它名稱  Pro/Engineer 和 WildFire 是 PTC 官方使用的軟件名稱,但在中國用戶所使用的名稱中,并存著多個說法,比如 ProE、Pro/E、破衣、野火、WildFire 等等都是指Pro/Engineer 軟件,proe202 等等都是指軟件的版本。   Pro/E 第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概念,并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。另外,它采用模塊化方式,用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇,而不必安裝濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計8所有模塊。Pro/E 的基于特征方式,能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起,實現(xiàn)并行工程設(shè)計。它不但可以應(yīng)用于工作站,而且也可以應(yīng)用到單機上。 圖 Pro/E 繪制示例圖Pro/E 采用了模塊方式,可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工處理等,保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。 1. 參數(shù)化設(shè)計相對于產(chǎn)品而言,我們可以把它看成幾何模型,而無論多么復(fù)雜的幾何模型,都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征,而每一種構(gòu)成特征,都可以用有限的參數(shù)完全約束,這就是參數(shù)化的基本概念。   2. 基于特征建模   Pro/E 是基于特征的實體模型化系統(tǒng),工程設(shè)計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型,如腔、殼、倒角及圓角,您可以隨意勾畫草圖,輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計者提供了在設(shè)計上從未有過的簡易和靈活。   3. 單一數(shù)據(jù)庫(全相關(guān)) Pro/Engineer 是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上,不象一些傳統(tǒng)的 CAD/CAM 系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫,就是工程中的資料全部來自一個庫,使得每一個獨立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作,不管他是哪一個部門的。換言之,在整個設(shè)計過程的任何一處發(fā)生改動,亦可以前后反應(yīng)在整個設(shè)計過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如,一旦工程詳圖有改變,NC(數(shù)控)工具路徑也會自動更新;組裝工程圖如有任何變動,也完全同樣反應(yīng)在整個三維模型上。這種獨特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計的完整的結(jié)合,使得一件產(chǎn)品的設(shè)計結(jié)合起來。這一優(yōu)點,使得設(shè)計更優(yōu)化,成品質(zhì)量更高,產(chǎn)品能更好地推向市場,價格也更便宜。軟件版本目前 Pro/E 最高版本為 Pro/ENGINEER Wildfire (野火 )。但在目前的市場應(yīng)用中,不同的公司還在使用著從 Proe2022 到 的各種版本, 和 WildFire 是目前的主流應(yīng)用版本。Pro/Engineer 軟件系列都支持向下兼容但不支持向上兼容,也就是新的版本可以打開舊版本的文件,但舊版本默認(rèn)是無法直接打開新版本文件。雖然 PTC 提供了相應(yīng)的插件以實現(xiàn)舊版本打開新版本文件的濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計9功能,但在很多情況下支持并不理想容易造成軟件的操作過程中直接跳出。 在 Pro/Engineer 軟件版本中,除了使用類似proe202Wildfire、 和 等主版本外在每一個主版本中還有日期代碼的小版本區(qū)別,不同的日期代碼代表主版本的發(fā)行日期順序。通常每一個主版本中都會有 C000、F000 和 Mxxx 三個不同系列的日期代碼,C000 版代表的是測試版,F(xiàn)000 是第一次正式版,而類似 M010,M020...M200 等屬于成熟的正式發(fā)行版系列。M 系列的版本可以打開 C000 和 F000 系列版本的文件,而C000 版本則無法打開相同主版本的 F000 和 Mxxx 版本的 Pro/Engineer 文件,比如 C000 版本的 Pro/Engineer 將無法打開 M060 版本Pro/Engineer 所創(chuàng)建的文件,但反過來則可 M/CAE 軟件之
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