【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書論文 36296518 原 創(chuàng)通過(guò)答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 參考文獻(xiàn) [1] 鄭文緯，吳克堅(jiān)．機(jī)械原理 [M] ．北京：高等教育出版社， 1996： 286294． [2] 孫桓，陳作模，葛文杰．機(jī)械原理 [M] ．北京：高等教育出版社， 2021： 240244． [3] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì) [M] ．北京：高等教育出版社， 2021： 360383． [4] 李育錫．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M] ．北京：高等教育出版社， 2021： 101212 ， 63． [5] 龔溎義，嚴(yán)國(guó)良．機(jī)械設(shè)計(jì)課程圖冊(cè) [M] ．北京：高等教育出版社， 1989： 16 ， 42． [6] 何銘新，錢可強(qiáng)．機(jī)械制圖 [M] ．北京：高等教育出版社， 2021： 214238． [7] 《包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)參考圖冊(cè)》編寫組．包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)參考圖冊(cè) [M] ．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1981：342343． [8] 殷鴻梁，朱邦賢．間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) [M] ．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社， 1994． [9] 楊良渠，趙麗娟．包機(jī)中外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 [J] ．包裝工程， 2021（ 1）： 4041． [10] 李海濤 ，魏文軍．槽輪機(jī)構(gòu)一種新曲線槽的設(shè)計(jì) [M] ．中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021． [11] Malkin， T． W Hwang． Grinding mechanisms for ceramics[M] ． annals of the CRIP,1996,45(2): 112． [12] Paula G, Liner Motors Take Center Stage, Mechanical Engineering[J]， 1998： 2024． [13] John , Richard , Modern Materials and Manufacturing Processes[J], 1987： 16． [14] |2021． [15] |2021． 。 在此謹(jǐn)向唐正寧老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。俗話說(shuō)的好， “磨刀不誤砍柴工 ”，當(dāng)每次遇到不懂得問題時(shí)，我都會(huì)第一時(shí)間記在本子上面，然后等答疑的時(shí)候問老師，老師對(duì)于我提出來(lái)的問題都一一解答， 一再的告誡我做設(shè)計(jì)該注意的地方，從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，他們真正起到了 “傳道授業(yè)解惑疑 ”的作用，讓人油然而生的敬佩。我此次的任務(wù)是做一個(gè)修正槽輪機(jī)構(gòu)。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過(guò)的時(shí)段最長(zhǎng)、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計(jì)。他用循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪，讓我很快就感受到了設(shè)計(jì)的快樂并融入其中。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)多在 4到 8范圍內(nèi)。另一方面，隨著槽數(shù)的增加，槽輪的結(jié)構(gòu)尺寸將加大，從動(dòng)端的慣性力矩也隨著加大。在選擇槽數(shù)時(shí)，應(yīng)該綜合考慮多種因素。為使槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊現(xiàn)象，本設(shè)計(jì)采 用一種修正槽輪機(jī)構(gòu)，它是利用圓銷偏心的行星運(yùn)動(dòng)和槽輪嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)改變柱銷進(jìn)入或退出嚙合時(shí)的撞擊現(xiàn)象，使其進(jìn)入或退出嚙合時(shí)瞬時(shí)角加速度等于零，而使槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、能傳遞一定的動(dòng)力，擴(kuò)大其使用范圍。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書論文 36296518 原創(chuàng)通過(guò)答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 圖 修正槽輪機(jī)構(gòu)的俯視圖 圖 修正槽輪機(jī)構(gòu)的仰視圖 從圖 與 中可以清楚的看出修正槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，即大齒輪如何帶動(dòng)小齒輪運(yùn)動(dòng)，小齒輪又如何帶動(dòng)偏心軸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而偏心軸獲得行星運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)的設(shè)計(jì)目的 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書論文 36296518 原創(chuàng)通過(guò)答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 圖 修正槽輪機(jī)構(gòu)裝配圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書論文 36296518 原創(chuàng)通過(guò)答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 圖 修正槽輪機(jī)構(gòu)的三維圖（部分） 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書論文 36296518 原創(chuàng)通過(guò)答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 從圖 可以看出，當(dāng)大齒輪隨著滾動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與之嚙合的三個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)偏心輪自轉(zhuǎn)，而同時(shí)偏心輪也繞著滾動(dòng)軸公轉(zhuǎn)，所以偏心輪作行星運(yùn)動(dòng)，這種利用圓銷偏心的行星運(yùn)動(dòng)和槽輪嚙合的設(shè)計(jì)方案，會(huì)使傳動(dòng)更趨平穩(wěn)，這也是本設(shè)計(jì)的核心所在。 裝配關(guān)系 如圖 所示，發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力通過(guò)鏈輪將其傳遞給滾動(dòng)軸，從而滾動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)輪臂作連續(xù)運(yùn)動(dòng)。偏心軸端部需開 M5 的半螺紋孔，以用于和小齒輪連接。 修正槽輪機(jī)構(gòu)上端軸套處，根據(jù)軸承所受形式及軸套直徑，選取軸承為圓錐滾子軸承 30212，安裝形式為“背靠背”，如圖 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書論文 36296518 原創(chuàng)通過(guò)答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 主要標(biāo)準(zhǔn)件的選取 （ 1） 鍵 查普通平鍵的尺寸表選取安裝在滾動(dòng)軸上的平鍵尺寸分別為 10 8 28?? （ d=32mm）、12 8 60?? （ d=40mm）；槽輪軸上的鍵尺寸為 12 8 60?? 。參照工作要求并根據(jù) d?Ⅱ Ⅲ =35mm、d?Ⅴ Ⅵ =40mm分別選擇 0 基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承 620 6208。Ⅱ Ⅲ、Ⅴ Ⅵ段均需安裝軸承，所以參照軸 承的內(nèi)徑及其他各段的直徑確定 d?Ⅱ Ⅲ =35mm、 d?Ⅴ Ⅵ =40mm，同時(shí)確定 l?Ⅱ Ⅲ =56mm， l?Ⅴ Ⅵ =22mm。 （ 2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ① 擬定軸上零件的裝配方案 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書論文 36296518 原創(chuàng)通過(guò)答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 圖 槽輪軸的結(jié)構(gòu)與裝配 ② 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 已知Ⅲ Ⅳ段安裝槽輪，所以 d?Ⅲ Ⅳ =40mm。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 ④確定軸上圓角和倒角尺寸 參照零件倒角 C 與圓角半徑 R 的推薦值表，取軸端倒角分別為 145? 、 2 45? ，各軸肩處圓角半徑為 。 ③ 滾動(dòng)軸承的選擇 因軸承主要承受徑向載荷，故選用深溝球軸承。Ⅱ Ⅲ、Ⅴ Ⅵ段均需安裝軸承，所以參照軸承的內(nèi)徑及其他各段的直徑確定 d?Ⅱ Ⅲ =35mm、 d?Ⅴ Ⅵ =40mm，同時(shí)確定 l?Ⅱ Ⅲ =53mm， l?Ⅴ Ⅵ =22mm。 （ 2） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ① 擬定軸上零件的裝配方案 圖 滾動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)與裝配 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書論文 36296518 原創(chuàng)通過(guò)答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 ② 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 已知Ⅲ Ⅳ段安裝主動(dòng)臂輪，所以 d?Ⅲ Ⅳ =40mm，配合為 77Hh 。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 主動(dòng)輪臂圓銷數(shù) K=3，圓銷半徑 r=，圓銷中心軌跡半徑 R=144mm。導(dǎo)向板及人字板在焊接熱處理后翹曲不大于 1mm。導(dǎo)向板的 4 只圓弧面需淬火，槽板及導(dǎo)向板在焊接熱處理后翹曲不大于 1mm。所以 h? 102mm，取 h=109mm。 圖 槽輪的角速度和角加速度曲線 表 31 外槽輪的角速度和角加速度 z 2max1?? 2max21?? 221sm?? 3 4 5 6 8 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書論文 36296518 原創(chuàng)通過(guò)答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 4 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 總設(shè)計(jì)方案 本設(shè)計(jì)中，由機(jī)構(gòu)確定中心距 a=，槽輪槽數(shù) z=4，圓銷數(shù)目 K=3，動(dòng)停比k= 2123zz? ??，主動(dòng)圓銷半徑 r=，槽寬 b=42mm。因此設(shè)計(jì)時(shí)，槽輪的槽數(shù)不應(yīng)選得太少，但槽數(shù)也不宜太多，太多將使槽輪尺寸很大，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)槽輪的慣性力矩也大。表 列出了不同槽數(shù)的外槽輪的最大角速度2max? 、最大角加速度 2max? 和轉(zhuǎn)位始末的角加速度2sm? （因?yàn)闃?gòu)件 1 進(jìn)槽和出槽位置是對(duì)稱于中心連線的，所以槽輪轉(zhuǎn)位始末的角加速度數(shù)值相同）。圖 所示為槽數(shù) z=4的槽輪的角速度和角加速度曲線。 當(dāng) 2rl Rr? ? 時(shí)，曲線在 C點(diǎn)處的加速度為零（圖示位置）；其中 l為 1OC間距離（ 1OC即偏心軸的偏心距）； R為大齒輪分度圓半徑（以 O為圓心的大圓半徑 OB）； r為小齒輪分度圓半徑（以 1O 為圓心的小圓半徑 1OB）。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書論文 36296518 原創(chuàng)通過(guò)答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 如示意圖 (a)所示， 2為偏心軸， 10為軸承， 4為與主動(dòng)輪同軸心的大齒輪， 3為小齒輪，當(dāng)主動(dòng)臂輪 7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小齒輪 3作行星轉(zhuǎn)動(dòng)， 并帶動(dòng)偏心軸運(yùn)動(dòng)。圖 (b)所示為撥銷剛要離開輪槽時(shí)的位置關(guān)系，這時(shí)外凸圓弧面的另一端點(diǎn) E剛好轉(zhuǎn)到內(nèi)凹圓弧面如圖所示處，撥桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， E點(diǎn)越過(guò)凹面，槽輪被鎖住。 槽輪機(jī)構(gòu)常采用鎖緊弧定位，即利用撥桿上的外凸圓弧 A與槽輪上的內(nèi)凹圓弧 B的接觸鎖住槽輪。 圖 規(guī)則的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書論文 36296518 原創(chuàng)通過(guò)答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過(guò)答辯 3 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 工作原理 (a) (b) (c) 圖 槽輪機(jī)構(gòu)工作原理簡(jiǎn)圖 如圖 ， 當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)分度角，由圖 (a)所示的位置轉(zhuǎn)到圖 (b)所示的位置時(shí)，撥銷退出輪槽，此后，撥桿空轉(zhuǎn)，直至撥銷進(jìn)入槽輪的下一個(gè)槽內(nèi)，才又重復(fù)上述的循環(huán)。該機(jī)構(gòu)稱為不規(guī)則的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)期間的持續(xù)時(shí)間。圖 所示。但是，當(dāng)桿離開銷子時(shí)，輸入盤使迫使控制桿尖離開盤上的槽，而