【正文】 的公式計算：F ())1(5.???HpFpK已知 2則得 3..??p SaY齒形系數由 圖 6—24 查得 [17] ，? ?重合度系數 可按下面的公式計算：Y ()ac????已知 西安工業(yè)大學北方信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 25 52.???Y ?螺旋角系數 圖 6—25 查得 [17] 1??Y因行星輪 c 不僅與中心輪 a 嚙合，且同時與內齒輪 b 和 e 相嚙合，故取齒寬 b=60mm。[3]計算齒根彎曲應力 F?可按下面的公式計算齒根彎曲應力 F ()paFVASaFt KYbm???11?FpaSa?? )/( 2mN???? ?取彎曲應力 21/mNF[4]計算許用齒根應力 Fp?按下面的公式計算許用齒根應力 Fp ()XRrelTlNTSFp YY??minl?已知齒根彎曲疲勞極限 =320N/由表 611 查得最小安全系數 61in?式中各系數 、 、 、 、和 取值如下。STYNrelT?RrelYX應力系數 和 按所給定的 區(qū)域圖取， ，imF2?齒根圓角敏感系數 按 [17]圖 633 查得 。rel? rel?相對齒根表面狀況系數 按 [17]表 618 中相對公式計算，即1?RlT)(???ZRrelTY取齒根表面微觀不平度 ，代入上式得：?.=..rel尺寸系數 按表 617 中相對的公式計算，即X ??????nmY帶入公式() 可得許用應力為： 94..?Fp?因為齒根應力 N/mm2 小于須用齒根應力 N/mm2，所10F ?Fp? 西安工業(yè)大學北方信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 26以，ac 齒輪副滿足齒根彎曲強度條件。（2）bc 齒輪副在內嚙合齒輪副 bc 中只需要校核內齒輪 b 的齒根彎曲強度，即仍按公式（）計算其齒根彎曲應力 及按公式（ ）計算許用齒根應力 。已2F?Fp?知 z2=105, =240N/?仿上，通過查表或是采用相應的公式計算，可得到取值與外嚙合不同的系數為 ,?VK, , , ， , , ,2?F.?F1???Y.?NT,和 。?XY帶入上式則得： 222 FpVASaFtbm??????（N/mm 2） ????取 2/NF??（N/mm 2）XRrelTlTSFp YY?minl ????可見 ,故可知 bc 齒輪副滿足齒根彎曲強度條件。2p?（3）ec 齒輪副仿上，在 ec 齒輪副中只需要校核內齒輪 e 的齒根彎曲強度，即仍按公式()和()計算，與內齒輪 b 不同的系數為：由 ，?FpK, 代入公式可得6?Y222 FpVASaFt KYbm?????（N/mm 2） ?????因 21/NF取 ?（N/mm 2）XRrelTlNTSFp YY?minl? ????可見 ,故可知 ec 齒輪副滿足齒根彎曲強度條件。2p? 西安工業(yè)大學北方信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 27 4 校核計算 284 校核計算 傳動比校核計算總傳動比：i 總 = n1η 液 /n式中 n1－電動機轉速，n1 = 1440 rpm；n－回轉速度， n = rpm；η液－系統(tǒng)損耗系數， η 液= ；i 總 = n1η 液/n =1440i 液 = 1/η 液 = 1/=減速機傳動比 ，i2 = 162 開式齒輪傳動比 213ini液??（） ???實際速比Z1 = 13 Z2 = 131i3 實 = Z2/Z1 = 131/13 = 實際回轉速度n = n1 /（i 液 i2i3）=1440/(162)= 設計誤差： %??校核計算滿足要求 開式齒輪副強度校核設計過程：(1) 已知功率，傳動比，轉速。(2) 選材，確定硬度值，再算出許用應力值。(3) 閉式傳動根據接觸強度設計。根據設計公式確定小輪直徑，齒數，再算模數。 4 校核計算 29(4) 小輪直徑乘以齒寬系數并圓整，作為大輪齒寬，再加上 510mm 作為小輪齒寬。(5) 算中心距。(6) 校核兩輪的輪齒彎曲強度。 西安工業(yè)大學北方信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 301）基本參數如表 所示： 表 大齒輪與小齒輪參數對比參數 小齒輪 大齒輪ZmDf1B1131215610013112157290 2）計算載荷Me =9750N 靜η/ n1 ()Me =9750N 靜η/ n1=9750mη－傳動總效率，通常取 ～。小齒輪上的額定力矩：Mn=Mei1i2amp。液amp。1 ()由 Me=Mn = 162 = Nmη1－齒輪傳動效率。η1=圓周力：F t1 = 2022 Mn/ Df1 = 20223）彎曲疲勞強度校核 ()βSFβaVA1tF Ykmbσ???式中 b 1—小齒輪寬度 b 1 = 100 mmm—模數 m = 12kA—工況系數 kA = kV—動載系數 kV = kFa—彎曲強度端面載荷分配系數 kFa = 1/ YS =kβ—齒向載荷分配系數 kβ = YF—齒形系數 YF1—小齒輪齒形系數 YF1 = YF2—大齒輪齒形系數 YF2 = YS—彎曲強度重合度系數 Y S =Yβ—螺旋角系數 Yβ = 1將參數代入彎曲疲勞強度計算公式(44)得： 西安工業(yè)大學北方信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 312F1 N/ ?????4）彎曲疲勞極限校核 ()x1SN1Flim`li1Y??2Fli/式中 Y N1—彎曲強度壽命系數 Y N1 = YS1—應力集中系數 Y S1 =Y1—尺寸系數 Y1 = () 1XS1NlimF1li39。 ??? =220 =5）彎曲強度安全系數SF1 = = 1 合格1`lim/F?6）接觸疲勞強度校核 ()sEHβavAtH Zkkubdσ ??????式中 Z H—節(jié)點區(qū)域系數 Z H = ZE—彈性系數 ZE = ZS—接觸強度重合系數 ZS =kHa—端面載荷分配系數 k Ha = 1/ ZS2=將參數代入接觸疲勞強度計算公式得， min/ ).(.? ??????7）接觸疲勞極限 ()WRVLNHH ZZ?????limlim39。 ?式中 Z N—接觸強度壽命系數 Z N= ZL—潤滑劑系數 ZL = ZV—速度系數 ZV = ZR—光潔度系數 ZR = ZW—工作硬化系數 Z W = ?2li39。 /..?? 西安工業(yè)大學北方信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 328）接觸疲勞強度安全系數SH = =1376/ = 1 1`lim/H?校核滿足要求。 制動器校核(1) 制動器的結構尺寸DZ = m松閘彈簧：l 1 = 30 mm， Ps1 = 54 N l2 = 26 mm， Ps2 = 87 N工作長度 26 mm 彈簧力 Ps = 80 N電磁鐵 MQ1111 吸力 P m = 30N杠桿放大比 i g = 183/20 = (2) 計算工況：保證塔機在最不利工況和最大風力作用下不自行轉動，此時慣性阻力和軸承阻力矩有利于制動。(3) 制動器力矩計算MZ = Mη2η3/(i2i3) ()式中 M－要求制動時所需加的制動力矩。M = Mh＋M w－M f－M p’= 5800＋80525 －12854－13350－22922 = 37199 Nmη2－減速機傳動效率； η 2=η3－開式齒輪傳動效率；η 3=i2－減速機傳動比， i 2 = 162 i3 實 －開式齒輪實際傳動比，i 3 實 =MZ = Mη2η3/(i2i3)=37199(162) = Nm(4) 制動器實際制動力矩制動力：P Z = igPm－P s = 30－80 = 制動力矩： ())e1(2Duα39。Z??式中 u—摩擦系數 u = α—制動帶包角 α = 5π/6 )e1(39。Z ???????MZ’ MZ 校核計算滿足要求。 西安工業(yè)大學北方信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 33 塔式起重機主要機構校核計算結論由校核計算知起重機回轉機構校核計算滿足要求；其他部件的校核計算滿足需要。附錄385 結 論一．本次設計主要解決了以下幾個問題：(1) 通過查閱資料，選定最初幾種傳動方案，經過各種方案的比較和選擇，確定了比較好的傳動方案。(2) 確定了傳動類型和各個傳動部件。通過對回轉支承裝置的受力分析和計算，并對回轉驅動力的計算確定了回轉支承的類型和驅動電機的功率，并選定了傳動方案和滾動支承的類型，選定傳動大齒輪的結構和類型，選定了液力耦合器的類型和型號。(3) 設計并校核行星齒輪減速器。通過一系列的設計計算，確定行星齒輪減速器的減速比，設計齒輪的參數并驗算和校核，還計算了傳動效率，并驗證了裝配條件，驗證了齒輪的強度。(4) 通過校核計算確定了傳動方案和設計的正確性。(5) 由于時間緊促和自己的能力有限，沒能把回轉機構的各個部分詳細的設計和校核計算，使得結果不是很完美。二. 讓我認識到塔式起重機回轉機構的工作狀態(tài)及其特點：塔式起重機的回轉運動，在于擴大機械的工作范圍。在吊車有物品的起重臂架繞塔機的回轉中心作 360176。的回轉時，就能使物品調運到回轉圓所及的范圍以內，這種回轉運動是通過回轉機構來實現的。塔式起重機是建筑機械的重要設備。 塔式起重機在現代社會中起著越來越重要的作用，普遍使用在核電站建設，水電站建設，港口碼頭貨物的起裝，發(fā)揮著重要的作用。隨著社會的進步，科技發(fā)展人類的居住空間越來越小，人們的房子越建越高，塔機在高層建筑建筑施工中發(fā)揮著越來越重要的作用，作為塔式起重機的重要部分—回轉機構，對塔機的性能起著至關重要的作用。塔機由于能靠近建筑物，其幅度利用率可高達 80%。在工程機械中，回轉機構不僅慣性負載大而且它占整機循環(huán)時間的比例很大。例如：液壓挖掘機回轉動作占整個循環(huán)時間的 50～70%.隨著現代建筑步伐的加快，對建筑施工對幅度提出了更高的要求。附錄38參考文獻[1] [M].北京:工程機械文摘,2022.[2] 、小體積的齒帶式減速器[M ] .北京：機械工業(yè)出社,1997．[3] [M].北京：機械工業(yè)出版社,1998．[4] [M].北京：化學工業(yè)出版社,2022．[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社,1986．[6] [M].北京：機械工業(yè)出社,1999．[7] 楊有君． N 型內齒行星輪行星齒輪 [M].北京：機械工業(yè)出版社,1999．[8] [M ].湖南：湘潭大學,2022．[9]