【正文】 的公式計(jì)算：F ())1(5.???HpFpK已知 2則得 3..??p SaY齒形系數(shù)由 圖 6—24 查得 [17] ，? ?重合度系數(shù) 可按下面的公式計(jì)算：Y ()ac????已知 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 52.???Y ?螺旋角系數(shù) 圖 6—25 查得 [17] 1??Y因行星輪 c 不僅與中心輪 a 嚙合，且同時(shí)與內(nèi)齒輪 b 和 e 相嚙合，故取齒寬 b=60mm。[3]計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 F?可按下面的公式計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 F ()paFVASaFt KYbm???11?FpaSa?? )/( 2mN???? ?取彎曲應(yīng)力 21/mNF[4]計(jì)算許用齒根應(yīng)力 Fp?按下面的公式計(jì)算許用齒根應(yīng)力 Fp ()XRrelTlNTSFp YY??minl?已知齒根彎曲疲勞極限 =320N/由表 611 查得最小安全系數(shù) 61in?式中各系數(shù) 、 、 、 、和 取值如下。STYNrelT?RrelYX應(yīng)力系數(shù) 和 按所給定的 區(qū)域圖取， ，imF2?齒根圓角敏感系數(shù) 按 [17]圖 633 查得 。rel? rel?相對(duì)齒根表面狀況系數(shù) 按 [17]表 618 中相對(duì)公式計(jì)算，即1?RlT)(???ZRrelTY取齒根表面微觀不平度 ，代入上式得：?.=..rel尺寸系數(shù) 按表 617 中相對(duì)的公式計(jì)算，即X ??????nmY帶入公式() 可得許用應(yīng)力為： 94..?Fp?因?yàn)辇X根應(yīng)力 N/mm2 小于須用齒根應(yīng)力 N/mm2，所10F ?Fp? 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26以，ac 齒輪副滿(mǎn)足齒根彎曲強(qiáng)度條件。（2）bc 齒輪副在內(nèi)嚙合齒輪副 bc 中只需要校核內(nèi)齒輪 b 的齒根彎曲強(qiáng)度，即仍按公式（）計(jì)算其齒根彎曲應(yīng)力 及按公式（ ）計(jì)算許用齒根應(yīng)力 。已2F?Fp?知 z2=105, =240N/?仿上，通過(guò)查表或是采用相應(yīng)的公式計(jì)算，可得到取值與外嚙合不同的系數(shù)為 ,?VK, , , ， , , ,2?F.?F1???Y.?NT,和 。?XY帶入上式則得： 222 FpVASaFtbm??????（N/mm 2） ????取 2/NF??（N/mm 2）XRrelTlTSFp YY?minl ????可見(jiàn) ,故可知 bc 齒輪副滿(mǎn)足齒根彎曲強(qiáng)度條件。2p?（3）ec 齒輪副仿上，在 ec 齒輪副中只需要校核內(nèi)齒輪 e 的齒根彎曲強(qiáng)度，即仍按公式()和()計(jì)算，與內(nèi)齒輪 b 不同的系數(shù)為：由 ，?FpK, 代入公式可得6?Y222 FpVASaFt KYbm?????（N/mm 2） ?????因 21/NF取 ?（N/mm 2）XRrelTlNTSFp YY?minl? ????可見(jiàn) ,故可知 ec 齒輪副滿(mǎn)足齒根彎曲強(qiáng)度條件。2p? 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 4 校核計(jì)算 284 校核計(jì)算 傳動(dòng)比校核計(jì)算總傳動(dòng)比：i 總 = n1η 液 /n式中 n1－電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，n1 = 1440 rpm；n－回轉(zhuǎn)速度， n = rpm；η液－系統(tǒng)損耗系數(shù)， η 液= ；i 總 = n1η 液/n =1440i 液 = 1/η 液 = 1/=減速機(jī)傳動(dòng)比 ，i2 = 162 開(kāi)式齒輪傳動(dòng)比 213ini液??（） ???實(shí)際速比Z1 = 13 Z2 = 131i3 實(shí) = Z2/Z1 = 131/13 = 實(shí)際回轉(zhuǎn)速度n = n1 /（i 液 i2i3）=1440/(162)= 設(shè)計(jì)誤差： %??校核計(jì)算滿(mǎn)足要求 開(kāi)式齒輪副強(qiáng)度校核設(shè)計(jì)過(guò)程：(1) 已知功率，傳動(dòng)比，轉(zhuǎn)速。(2) 選材，確定硬度值，再算出許用應(yīng)力值。(3) 閉式傳動(dòng)根據(jù)接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)公式確定小輪直徑，齒數(shù)，再算模數(shù)。 4 校核計(jì)算 29(4) 小輪直徑乘以齒寬系數(shù)并圓整，作為大輪齒寬，再加上 510mm 作為小輪齒寬。(5) 算中心距。(6) 校核兩輪的輪齒彎曲強(qiáng)度。 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 301）基本參數(shù)如表 所示： 表 大齒輪與小齒輪參數(shù)對(duì)比參數(shù) 小齒輪 大齒輪ZmDf1B1131215610013112157290 2）計(jì)算載荷Me =9750N 靜η/ n1 ()Me =9750N 靜η/ n1=9750mη－傳動(dòng)總效率，通常取 ～。小齒輪上的額定力矩：Mn=Mei1i2amp。液amp。1 ()由 Me=Mn = 162 = Nmη1－齒輪傳動(dòng)效率。η1=圓周力：F t1 = 2022 Mn/ Df1 = 20223）彎曲疲勞強(qiáng)度校核 ()βSFβaVA1tF Ykmbσ???式中 b 1—小齒輪寬度 b 1 = 100 mmm—模數(shù) m = 12kA—工況系數(shù) kA = kV—?jiǎng)虞d系數(shù) kV = kFa—彎曲強(qiáng)度端面載荷分配系數(shù) kFa = 1/ YS =kβ—齒向載荷分配系數(shù) kβ = YF—齒形系數(shù) YF1—小齒輪齒形系數(shù) YF1 = YF2—大齒輪齒形系數(shù) YF2 = YS—彎曲強(qiáng)度重合度系數(shù) Y S =Yβ—螺旋角系數(shù) Yβ = 1將參數(shù)代入彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式(44)得： 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 312F1 N/ ?????4）彎曲疲勞極限校核 ()x1SN1Flim`li1Y??2Fli/式中 Y N1—彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) Y N1 = YS1—應(yīng)力集中系數(shù) Y S1 =Y1—尺寸系數(shù) Y1 = () 1XS1NlimF1li39。 ??? =220 =5）彎曲強(qiáng)度安全系數(shù)SF1 = = 1 合格1`lim/F?6）接觸疲勞強(qiáng)度校核 ()sEHβavAtH Zkkubdσ ??????式中 Z H—節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) Z H = ZE—彈性系數(shù) ZE = ZS—接觸強(qiáng)度重合系數(shù) ZS =kHa—端面載荷分配系數(shù) k Ha = 1/ ZS2=將參數(shù)代入接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式得， min/ ).(.? ??????7）接觸疲勞極限 ()WRVLNHH ZZ?????limlim39。 ?式中 Z N—接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) Z N= ZL—潤(rùn)滑劑系數(shù) ZL = ZV—速度系數(shù) ZV = ZR—光潔度系數(shù) ZR = ZW—工作硬化系數(shù) Z W = ?2li39。 /..?? 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 328）接觸疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)SH = =1376/ = 1 1`lim/H?校核滿(mǎn)足要求。 制動(dòng)器校核(1) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)尺寸DZ = m松閘彈簧：l 1 = 30 mm， Ps1 = 54 N l2 = 26 mm， Ps2 = 87 N工作長(zhǎng)度 26 mm 彈簧力 Ps = 80 N電磁鐵 MQ1111 吸力 P m = 30N杠桿放大比 i g = 183/20 = (2) 計(jì)算工況：保證塔機(jī)在最不利工況和最大風(fēng)力作用下不自行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)慣性阻力和軸承阻力矩有利于制動(dòng)。(3) 制動(dòng)器力矩計(jì)算MZ = Mη2η3/(i2i3) ()式中 M－要求制動(dòng)時(shí)所需加的制動(dòng)力矩。M = Mh＋M w－M f－M p’= 5800＋80525 －12854－13350－22922 = 37199 Nmη2－減速機(jī)傳動(dòng)效率； η 2=η3－開(kāi)式齒輪傳動(dòng)效率；η 3=i2－減速機(jī)傳動(dòng)比， i 2 = 162 i3 實(shí) －開(kāi)式齒輪實(shí)際傳動(dòng)比，i 3 實(shí) =MZ = Mη2η3/(i2i3)=37199(162) = Nm(4) 制動(dòng)器實(shí)際制動(dòng)力矩制動(dòng)力：P Z = igPm－P s = 30－80 = 制動(dòng)力矩： ())e1(2Duα39。Z??式中 u—摩擦系數(shù) u = α—制動(dòng)帶包角 α = 5π/6 )e1(39。Z ???????MZ’ MZ 校核計(jì)算滿(mǎn)足要求。 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 塔式起重機(jī)主要機(jī)構(gòu)校核計(jì)算結(jié)論由校核計(jì)算知起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)校核計(jì)算滿(mǎn)足要求；其他部件的校核計(jì)算滿(mǎn)足需要。附錄385 結(jié) 論一．本次設(shè)計(jì)主要解決了以下幾個(gè)問(wèn)題：(1) 通過(guò)查閱資料，選定最初幾種傳動(dòng)方案，經(jīng)過(guò)各種方案的比較和選擇，確定了比較好的傳動(dòng)方案。(2) 確定了傳動(dòng)類(lèi)型和各個(gè)傳動(dòng)部件。通過(guò)對(duì)回轉(zhuǎn)支承裝置的受力分析和計(jì)算，并對(duì)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算確定了回轉(zhuǎn)支承的類(lèi)型和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，并選定了傳動(dòng)方案和滾動(dòng)支承的類(lèi)型，選定傳動(dòng)大齒輪的結(jié)構(gòu)和類(lèi)型，選定了液力耦合器的類(lèi)型和型號(hào)。(3) 設(shè)計(jì)并校核行星齒輪減速器。通過(guò)一系列的設(shè)計(jì)計(jì)算，確定行星齒輪減速器的減速比，設(shè)計(jì)齒輪的參數(shù)并驗(yàn)算和校核，還計(jì)算了傳動(dòng)效率，并驗(yàn)證了裝配條件，驗(yàn)證了齒輪的強(qiáng)度。(4) 通過(guò)校核計(jì)算確定了傳動(dòng)方案和設(shè)計(jì)的正確性。(5) 由于時(shí)間緊促和自己的能力有限，沒(méi)能把回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分詳細(xì)的設(shè)計(jì)和校核計(jì)算，使得結(jié)果不是很完美。二. 讓我認(rèn)識(shí)到塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)及其特點(diǎn)：塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在于擴(kuò)大機(jī)械的工作范圍。在吊車(chē)有物品的起重臂架繞塔機(jī)的回轉(zhuǎn)中心作 360176。的回轉(zhuǎn)時(shí)，就能使物品調(diào)運(yùn)到回轉(zhuǎn)圓所及的范圍以?xún)?nèi)，這種回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。塔式起重機(jī)是建筑機(jī)械的重要設(shè)備。 塔式起重機(jī)在現(xiàn)代社會(huì)中起著越來(lái)越重要的作用，普遍使用在核電站建設(shè)，水電站建設(shè)，港口碼頭貨物的起裝，發(fā)揮著重要的作用。隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技發(fā)展人類(lèi)的居住空間越來(lái)越小，人們的房子越建越高，塔機(jī)在高層建筑建筑施工中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，作為塔式起重機(jī)的重要部分—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)塔機(jī)的性能起著至關(guān)重要的作用。塔機(jī)由于能靠近建筑物，其幅度利用率可高達(dá) 80%。在工程機(jī)械中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不僅慣性負(fù)載大而且它占整機(jī)循環(huán)時(shí)間的比例很大。例如：液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作占整個(gè)循環(huán)時(shí)間的 50～70%.隨著現(xiàn)代建筑步伐的加快，對(duì)建筑施工對(duì)幅度提出了更高的要求。附錄38參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:工程機(jī)械文摘,2022.[2] 、小體積的齒帶式減速器[M ] .北京：機(jī)械工業(yè)出社,1997．[3] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1998．[4] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2022．[5] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1986．[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出社,1999．[7] 楊有君． N 型內(nèi)齒行星輪行星齒輪 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1999．[8] [M ].湖南：湘潭大學(xué),2022．[9]