【導讀】此實驗室用的西門子s120進行實驗，伺服驅動控制器對伺服電機。的設定，這樣的話系統(tǒng)會穩(wěn)定，控制效果比較不錯。伺服控制器PROFIBUS-DP接口的引入，提高了工業(yè)自動化運動控制的水平，證明這種控制方式效果好。PROFIBUS-DP總線接口的伺服控制器提供了廣闊的應用前景。PLC技術已經成為自動化行業(yè)核心應用技術。西門子S-7300PLC是目前市場占有。其中Profibus-DP是一種高速(數據傳輸速。的通信，可滿足交直流調速系統(tǒng)快速響應的時間要求。由于其高可靠性、高性。能、實時性好及其獨特的設計，已被幾乎全部的生產廠商和用戶所接受。伺服電機具有結構緊湊性,比較容易控制,能夠穩(wěn)定運行,反應快等優(yōu)越性,被廣泛應用運用PROFIBUS總線對伺服的控制具有很重要的現(xiàn)實意義。

　　

【正文】 ager ，選擇新建項目，在創(chuàng)建好的項目中添加一個 SIMATIC T Station ,PLC 的型號選擇 315T2DP，完成創(chuàng)建后，進行系統(tǒng)的硬件組態(tài)，如圖 34 所示。 蘇州市職業(yè)大學電子信息工程學院畢業(yè)設計 19 圖 硬件組態(tài) 其中， CP3431 的 IP 地址就是 PLC 的地址，為： 。如圖 35所示。 圖 CP3431 地址設置 完成系統(tǒng)的基本硬件組態(tài)后，進行編譯，在沒有錯誤的情況下將組態(tài)下載到CPU 中，此時可以看到 PLC 上的指示燈為綠燈，說明硬件組態(tài)沒有問題。 2） 系統(tǒng)的網絡組態(tài) 在 SIMATIC 中打開 NetPro,完成系統(tǒng)的網絡組態(tài)。 PLC 與驅動控制系統(tǒng)之間的通信采用 DP 通信，進行數據的交換。 PLC 與觸摸屏、上位機之間的通信方式則是以太網通信，網絡組態(tài)如圖 36 所示。 蘇州市職業(yè)大學電子信息工程學院畢業(yè)設計 20 圖 系統(tǒng)的網絡組態(tài) 在網絡組態(tài)中需要添加一個 PG/PC，通過一個虛擬的路由，上位機可以對驅動控制系統(tǒng)進行控制， PG/PC 的地址為上位機的地址。 3） 驅動系統(tǒng)的參數設置 在已經創(chuàng)建好的項目中打開 S120_CU320_2_DP中的 Commissioning，如圖 37所示。 圖 驅動系統(tǒng)的參數設置 在出現(xiàn)的界面中對設備進行初始化，然后對每一個伺服電機進行組態(tài)，兩個電機的組態(tài)基本一樣，首先對第一個電機即 SERVO_02 進行組態(tài)，如圖 38 所示。 蘇州市職業(yè)大學電子信息工程學院畢業(yè)設計 21 圖 SERVO_02 組態(tài) 用同樣的方法 對第二個電機即 SERVO_03 進行組態(tài)，如圖 39 所示，完成組態(tài)后將項目下載到驅動控制器的控制單元中，即 CU320，進行基本功能的測試，監(jiān)測通信是否正常，電機是否正常。 圖 SERVO_03 組態(tài) 在軟件的控制面板中可以分別對每個電機進行速度的設置，這樣可以快速地對電機的正常進行判斷。 蘇州市職業(yè)大學電子信息工程學院畢業(yè)設計 22 結論 伺服電機具有結構緊湊 性 ,比較 容易控制 ,能夠 穩(wěn)定運行 ,反應 快等優(yōu)越性 ,越 發(fā)成為 現(xiàn)代工業(yè)自動化的一個重要運動控制的操作。特別 是在自動化程度相對較高 ,并且 需要精確控制速度、位置、轉矩和其他應用程序 ,被廣泛使用。 雖然PROFIBUSDP 不像 SERCOS、 MACRO、 Fire Wire 是專門為運動控制而開發(fā)的，但是在實際控制中 PROFIBUSDP 被廣泛應用，所以運用 PROFIBUS 總線對伺服的控制具有很重要的現(xiàn)實意義。 伺服控制器 PROFIBUSDP 接口的引入，提高了工業(yè)自動化運動控制的水平，使伺服電機在工業(yè)控制網絡中的通信與控制更為方便、靈活和可靠，實際情況已證明這種控制方式效果好。 PROFIBUSDP 總線和伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制中應用非常廣泛，這為帶PROFIBUSDP 總線接口的伺服控制器提供了廣闊的 應用前景。 蘇州市職業(yè)大學電子信息工程學院畢業(yè)設計 23 致謝 很感謝我的指導老師鄧建平，他是一位性格溫和，和藹可親的老師，總是耐心的指導我，為我點播迷津，在我的畢業(yè)設計做做過程中，付出了很多的辛勞。 本課題從選材上到題目的確定，然后是搜集資料都是在鄧老師的幫助下完成的，因為我這個設計工作量很大，前期需要花很多的時間去完成，做畢業(yè)設計之前對 s120 是不怎么了解的，然后鄧老師耐心的給我們講解，從最基礎的開始，然后還給了我們許多的資料跟視頻，前期的工作好壞直接關系到做實驗時的好壞，所以前期我一直在很努力的看資 料，就怕到時候跟不上節(jié)奏。，不過在鄧老師的幫助下，我還是把一些概念性的東西弄懂了，這樣才好著手后面的設計。最后在鄧老師的幫助下終于完成了我的畢業(yè)設計，感激之情溢于言表。 還有我的任課老師，他們也對我的畢業(yè)設計提供了很大的幫助，提供了大量的資料，提供了實驗室供我完成實驗的東西。同時我也非常感謝蘇州市職業(yè)大學的校長，電子學院的院長，主任還有其他的任課老師的悉心幫助，讓我能夠在這三年的時間里學到很多知識，最后完成我的畢業(yè)設計。 最后，我還是要感謝我的父母，家人對我的支持和關心，讓我在畢業(yè)之際能夠完成我的 設計，讓我在青春最美好的時光完成了我的大學時光。其實 +最應該感謝的還是我的指導老師鄧老師，是他帶領我走進了 PLC 的大門，讓我開始在這方面有所了解，開始學習，最后完成我的畢業(yè)設計。鄧老師是一位學識淵博的老師，他的性格特別好，很親切，很有耐心，我在完成畢業(yè)設計之前，有好多問題都不太明白，鄧老師都是耐心的幫助我，解決我的問題，感激之情溢于言表。 時光荏苒，轉眼間，大學三年的美好時光就要過去了，在這三年里我學到了很多知識，做人的道理，處事的方法，對我以后的人生將是一筆很大的財富！ 蘇州市職業(yè)大學電子信息工程學院畢業(yè)設計 24 參考文獻 ： [1]舒志兵．交流伺服運動控制系統(tǒng) (第二版 )，清華大學出版社， 20xx [2]譚蒂娃，金如麟．永磁同步電動機系統(tǒng)的應用和研究， 20xx [3]陳先鋒 .伺服控制技術自學手冊，北京：人民郵電出版社， [4] S120 入門指南手冊 [5]西門子用于 S120 的同步伺服電機 1FT7 手冊 [6]田宇 .伺服與運動控制系統(tǒng)設計，北京：人民郵電出版社， [7]西門子 SINAMICS S120 調試手冊 [8]孫克梅 交流伺服電機的單片機控制及其應用 ,沈陽航空工業(yè)學院學報， 20xx [9]陳先鋒 .SIEMENS 數控技術應用工程師，北京：人民郵電出版社， [10]SIMATIC HMI WinCC flexible 20xx 使用入門手冊 [11]SINAMICS S120 書本型功率單元手冊 [12]SINAMICS S120 故障安全功能（ PROFIsafe）調試指導手冊 [13]SINAMICS S120 S150 參數手冊 [14]劉華波 西門子 S7300/400PLC 編程與應用 ,北京：機械工業(yè)出版社， [15]席巍 .人機界面組態(tài)與應用技術，北京：機械工業(yè)出版社， [16]西門子（中國）有限公司編 .深入淺出西門子人機界面，