畢業(yè)設(shè)計---直流伺服電機的設(shè)計研究-資料下載頁
2025-08-06 11:23本頁面
【正文】 0 (pn/3000) GFeta =(13600/3000) = W ②軛部鐵損耗 PFeja= KFeja P10/50 (pn/3000) GFeta = = W ③總鐵損耗 PFe= PFet + PFeja =+ = W122, 機械損耗：(1) 電刷摩擦損耗：Pfb= (Ab=bblbΩb刷桿數(shù)) =210022101 = W (查表78 得D104的Pbp=2N/cm2 Kf=)(2) 查參考圖727得：Pfv=40W(3) 機械損耗：Pfw= Pfv + Pfb=40+= W123, 空載損耗：P0= PFe + Pfw + Pbfv =++ = W124, 空載電流：I0= P0/UN = = （滿足設(shè)計要求）第4章 電極結(jié)構(gòu)設(shè)計及工藝性分析：見電機裝配圖、電機沖片圖、磁極沖片圖，電樞繞組展開圖。 電機是一種電力機械，其制造屬于機械制造范疇。因電機結(jié)構(gòu)上的許多特點，所以電機制造工藝與一般機械制造工藝相比具有以下幾個特點:① 工種多，工藝涉及面廣；② 非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和非標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備多；③ 加工精度要求高；④ 手工勞動量較大；⑤ 貴重材料用量大。 電機工藝規(guī)程的制訂原則電機的制造過程一般包括生產(chǎn)準(zhǔn)備(如原材料的運輸和保管等)、毛坯制造、機械加工、鐵心制造、繞組制造、裝配、檢試、油漆和包裝等幾個過程。對工藝規(guī)程的基本要求是，在一定的條件下，以最少的勞動消耗和最低的費用，按照規(guī)定的進(jìn)度可靠地制造出合格的零件、部件和產(chǎn)品。為此，制訂工藝規(guī)程時，應(yīng)遵循以下幾個原則：⑥ 技術(shù)上先進(jìn)；⑦ 經(jīng)濟(jì)上合理；⑧ 勞動條件安全和良好；⑨ 提高工廠的技術(shù)水平。 工藝方案的經(jīng)濟(jì)評價 工藝方案的經(jīng)濟(jì)分析就是分析計算各種方案的工藝費用。在一定的生產(chǎn)規(guī)模下，工藝費用最少的工藝方案就是最佳方案。對兩種工藝方案進(jìn)行經(jīng)濟(jì)評價時，一般分為兩種情況：⑴ 兩種工藝方案的基本投資相近，或在現(xiàn)在設(shè)備條件下，工藝費用即可作為衡量兩種工藝方案經(jīng)濟(jì)性的依據(jù)。 假設(shè)兩種工藝方案全年工藝費用分別為 Sy1=V1*N+C1 S y2=V 2*N+C2 兩種工藝方案全年工藝費用與年產(chǎn)量的關(guān)系，如下圖所示。由兩直線的交點c便可確定兩種工藝方案在全年工藝費用相條件下的年產(chǎn)量N c。大若設(shè)上述兩種工藝方案全年工藝費用相等，即Sy1= Sy2，則可由解析法求出年產(chǎn)量N c，其值為 N c=(C1－C2)/(V2－V1)由圖可看出：① 各工藝方案的優(yōu)劣與零件的年產(chǎn)量有密切關(guān)系。② 當(dāng)年產(chǎn)量為N c時，兩種工藝方案的工藝費用相等。③ 當(dāng)年產(chǎn)量小于N c時，第一種工藝方案比較經(jīng)濟(jì)。④ 當(dāng)年產(chǎn)量大于N c時，第二種工藝方案比較經(jīng)濟(jì)。⑵ 兩種工藝方案的基本投資相差較大時 假設(shè)第一種工藝方案采用生產(chǎn)效率較高、價格較貴的機床和工藝裝備，其基本投資額K1大，而工藝費用Sy1則較低；第二種工藝方案采用生產(chǎn)效率較低、價格較便宜的機床和工藝裝備，其基本投資而額K2小，而工藝費用Sy2則較高。就是說，這時工藝費用的降低是由于增加基本投資而獲得的。在這種情況下，單純比較工藝費用顯然是不合理的，必須同時考慮兩種方案基本投資差額的回收期限?；厥掌谙奘侵傅谝环N方案多花費的投資由工藝費用降低收回所需的時間。回收期限可用下式計算 τ=(K 1－K2)/(S y2－Sy1)= △K/△Sy式中 ：τ—回收期限（年）；△K—基本投資差額（元）；△Sy—全年工藝費用差額（元/年）； 回收期限愈短，則經(jīng)濟(jì)性愈好。當(dāng)回收期限小于所用機床或工藝費用的使用年限且小于國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)回收期限時，第一種工藝方案才是比較經(jīng)濟(jì)的。新夾具的標(biāo)準(zhǔn)回收期限為2～3年，新機床的標(biāo)準(zhǔn)回收期限為4～6年。 工藝性分析：1,電樞工藝流程圖：見下頁電樞工藝裝配規(guī)程：（1）、電樞嵌線并頭： ①先將線圈下層邊下到槽底，再用劃線板將上層邊劃入槽內(nèi)。②嵌入槽中的導(dǎo)線和線圈端部都應(yīng)該排列整齊，無嚴(yán)重交叉，以防止槽滿率降低，下線困難及導(dǎo)線之間絕緣擊穿。 ③線圈出現(xiàn)頭的極性和頭尾應(yīng)正確無誤。④嵌線時，在層間和端部也注意各相繞組之間線圈的布置對稱性。⑤須將選配好的線圈組按照繞組展開圖的要求依次將線圈下到各槽中。⑥將每槽中的線圈分為三個虛槽，每四個導(dǎo)體數(shù)相并接。（2）繞組扎綁 嵌線后，其端部需要綁扎緊固，采用耐高溫的高強度無緯帶綁扎。（3） 焊接（搪錫） 電樞繞組與換向片間的錫焊在搪錫中進(jìn)行。（4） 車錫堆（5）檢驗 線圈繞制換向片沖壓軸加工壓圈加工電樞沖片加工試 驗換向極塑壓換向器積壓電樞鐵心、換向器壓軸換向器超速、動壓電 樞 下 線 電 樞 焊 接扎 綁 線電 樞 浸 漆電樞粗車、精車 倒角、下刻 電 樞 平 衡 試 驗 工藝流程圖①短路：嵌線后用感應(yīng)電壓法檢查有無匝間短路，利用其波形比較法來判斷。②電壓降：將電樞繞組通電，然后用電壓表依次測量相鄰的換向片電壓值，看測得的電壓值是否相差不多，來證明其焊接處是否存在焊接問題（如虛焊、夾雜等）。① 耐壓：在工頻交流1700V，維持1分鐘高壓試驗，看是否擊穿。（6）浸漆 采用滴浸工藝：①預(yù)熱 ②浸漬 ③烘干 ④浸漬處理的質(zhì)量檢查 ⑤涂覆蓋漆 ⑥最后烘干（7）車換向器、電樞外圓（8）磨外圓、軸頸（9）下刻云母片： 為了防止產(chǎn)生環(huán)火現(xiàn)象、減小電刷磨損，需要下刻云母片，并適當(dāng)?shù)菇?。?0）動平衡（11）噴漆：用紅氧化鐵漆噴于電樞鐵心端部和表面，以防止其生銹。（12）墊壓軸承（13）精車換向器（14）換向器的清理、去毛刺：用細(xì)水磨砂紙打磨。（15）換向器拋光（16）檢驗：① 短路：檢查精車換向器外圓后，在云母槽和退刀槽中是否留有銅屑；下刻和倒角后，云母槽中的銅屑是否清除干凈；是否有殘留的焊錫在片中。② 外表：塑料表面應(yīng)有光澤，無裂痕、聚膠、氣泡、疏松和缺料等缺陷。切削加工表面上應(yīng)涂有絕緣漆。③ 絕緣電阻：在涂漆烘干后，換向器溫度為130℃時，測量換向器對地的絕緣電阻，其值應(yīng)不低于20MΩ。④ 耐壓試驗：對金屬套管的塑料換向器，在壓入轉(zhuǎn)軸后進(jìn)行對地面耐壓試驗。⑤ 機械強度檢查：超速試驗、低溫試驗。參考文獻(xiàn)1，《電機設(shè)計》 成機械工業(yè)出版社 陳世坤 主編2，《電機學(xué)》 浙江大學(xué)出版社 王毓東 主編3，《控制電機》 機械出版社 陳隆昌 主編4，《控制電機》 機械出版社 楊渝欽 主編5，《電機制造工藝學(xué)》 機械出版社 方日杰 主編6，《電力電子應(yīng)用技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 莫正康 主編7，《微電機結(jié)構(gòu)工藝學(xué)》 哈爾濱工業(yè)出版社 張子忠 主編8，《電機與控制學(xué)報》 近年期刊9，《中小型電機設(shè)計手冊》 上海電器科學(xué)研究所編寫36
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