畢業(yè)設(shè)計(jì)---直流伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)研究-免費(fèi)閱讀
【正文】 切削加工表面上應(yīng)涂有絕緣漆。（4） 車錫堆（5）檢驗(yàn) 線圈繞制換向片沖壓軸加工壓圈加工電樞沖片加工試 驗(yàn)換向極塑壓換向器積壓電樞鐵心、換向器壓軸換向器超速、動(dòng)壓電 樞 下 線 電 樞 焊 接扎 綁 線電 樞 浸 漆電樞粗車、精車 倒角、下刻 電 樞 平 衡 試 驗(yàn) 工藝流程圖①短路：嵌線后用感應(yīng)電壓法檢查有無匝間短路，利用其波形比較法來判斷。 工藝性分析：1,電樞工藝流程圖：見下頁電樞工藝裝配規(guī)程：（1）、電樞嵌線并頭： ①先將線圈下層邊下到槽底，再用劃線板將上層邊劃入槽內(nèi)。④ 當(dāng)年產(chǎn)量大于N c時(shí)，第二種工藝方案比較經(jīng)濟(jì)。 工藝方案的經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià) 工藝方案的經(jīng)濟(jì)分析就是分析計(jì)算各種方案的工藝費(fèi)用。ε==10 y1=u*ys=210=20y2=y k－y1=2133， 繞組對(duì)稱條件k/a=42/1= 42(整數(shù)) Z/a=21/1=21 (整數(shù)) P/a=1/1=1(整數(shù))、電磁負(fù)載34, 實(shí)際線負(fù)荷A= (Ia N)/(2aπDa)=(462)/(21)=(與所取100A/cm相差不大) 35, 支路電流 ia=Ia/2a==36, 預(yù)計(jì)電樞繞組電密 (取 AJˊa =1010A2/m3 )Jˊa=AJˊa/A=1010/103=106 A/m237, 預(yù)計(jì)導(dǎo)線截面積AˊCua = ia /Jˊa=106=38, 選用銅導(dǎo)線：型號(hào)為QZ2單根 mm ACua=π(1/2)2= mm239, 電樞繞組電密：Ja= Ia /(2aACua)=(21)=40, 熱負(fù)荷AJa ==41, 主極計(jì)算弧長bδ=bp =αδτ== —42, 預(yù)計(jì)滿載磁通φˊN= (6000a EˊN)/ (PN nN)=6000199/(14623600)= EˊN= UN(1177。若la較大，而Da較小，即電機(jī)設(shè)計(jì)得較細(xì)長，這樣繞組端部較短，可提高繞組的利用率，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，對(duì)頻繁起動(dòng)或可逆轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，可以減少起動(dòng)和運(yùn)行中的能量損耗，縮短過渡過程的時(shí)間，提高生產(chǎn)率，但換向器片間電壓和換向元件的員抗電動(dòng)勢(shì)均將增大，使換向條件變差。Bδ增大，使空氣隙及電樞磁路所需的勱磁安匝增加，從而增加了銅重，也使電樞鐵損耗增加，效率降低，并使電機(jī)的溫升升高。減少電磁力矩波應(yīng)從電機(jī)設(shè)計(jì)中入手，即彩氣隙磁場、電流的正弦化設(shè)計(jì)方法來減少波力矩。磨擦力矩影響低速時(shí)速率平穩(wěn)，引起低速爬行。其主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)有：1為了減少轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，降低機(jī)電時(shí)間常數(shù)，常選用細(xì)長的電樞。新型永磁無刷直流電機(jī)主要優(yōu)越性 ：（1） 電機(jī)可以無級(jí)調(diào)速，工作轉(zhuǎn)速范圍很大，可滿足各種運(yùn)行模式下的轉(zhuǎn)速要求。BL系列永磁無刷直流調(diào)速系統(tǒng)該系統(tǒng)由北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司Beijing HollySys Electric Tech. Co., 。具備CANBUS接口，方便實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊控制。三種控制模式：脈沖串、模擬電壓、數(shù)字鍵盤設(shè)定。全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)采用全新設(shè)計(jì),通過改進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和采用先進(jìn)的材料,為更加快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地控制機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造了良好條件。在我國，70年代才開始這方面的研究。但這是一個(gè)更高轉(zhuǎn)速n2時(shí)的新的平衡狀態(tài)。當(dāng)電樞電壓的極性改變時(shí)，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。下面分析電樞控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性。關(guān)鍵詞：直流伺服電動(dòng)機(jī) 電磁計(jì)算 工藝規(guī)程【Abstract】 The article mainly researches into the principle of design and nature of the motor, also do some analysis and design of its technology. In this article which connects with related material, the development of the motor and servo system are defined, technology and product from some advanced foreign panies and domestic panies are listed and the capability of these more advanced products are also described. According to some character of the design on motor, the article does analysis and design of technology and electromagnetism counting, All these aim at sz36 type of motor. Keywords: Direct current servomotor Electromagnetism counting The regulation of technology第1章 緒言、分類分類 伺服電動(dòng)機(jī)按其使用的電源性質(zhì)不同一，可分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其中直流伺服電機(jī)分為傳統(tǒng)型和低慣量型兩種類型。 傳統(tǒng)型直流伺服電動(dòng)機(jī)就是微型的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，也是用定轉(zhuǎn)子兩部分組成，按定子的種類可以分為兩種：永磁式和電磁式。 圖1為接線原理圖。因此，可以把電樞電壓作為控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。這時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n隨電樞電壓Ua升高而升高的物理過程。現(xiàn)已基本上形成了系列產(chǎn)品電機(jī)可同軸裝配的高靈敏度直流發(fā)電機(jī)和脈沖編碼器，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)。在全數(shù)字控制方式下,實(shí)現(xiàn)了伺服控制的軟件化，通過采用智能控制算法使系統(tǒng)響應(yīng)速度、穩(wěn)定性、精密定位、精密調(diào)速的場合。采用位置脈沖/方向輸入方式，可取代步進(jìn)電機(jī)達(dá)到功能升級(jí)。直流伺服電機(jī)中有：SEM直流伺服電機(jī)，SEM直流伺服電機(jī)是一種性能優(yōu)良的由英國SEM直流伺服公司研制。主要技術(shù)指標(biāo)有：0～15000轉(zhuǎn)/分大范圍內(nèi)無極調(diào)速；低速扭矩大，運(yùn)行平穩(wěn)；低噪音，高效率；DSP芯片為內(nèi)核，驅(qū)動(dòng)器數(shù)字化、智能化。（2） 永磁無刷直流電機(jī)可以在超低轉(zhuǎn)速保持輸出力矩，這一點(diǎn)超越了交流變頻器的性能，所以新型永磁無刷直流電機(jī)完全可以取代小功率交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。2為了改善起動(dòng)性能，一般在電樞上扭斜一個(gè)槽距。電機(jī)波動(dòng)力矩按產(chǎn)生機(jī)理不同，可分為齒槽波動(dòng)和電磁波動(dòng)力矩。一方面，通過氣隙磁場的正弦化設(shè)計(jì)和彩定子分布繞組盡可能減少電勢(shì)中的諧波成分。 所以在選擇A值和Bδ值時(shí)，都不宜選得過高，需要綜合考慮，一般可以根據(jù)已經(jīng)制造的電機(jī)，經(jīng)試驗(yàn)分析，繪制曲線，作為設(shè)計(jì)時(shí)參考。由于風(fēng)路變長，冷卻條件也變差。KE) ( KE= 取“”)EˊN=110（）=9943, 氣隙磁密Bδ=φˊN/( bδla)*10=10/=、槽形計(jì)算4 槽形選擇Da=﹤20cm 故選用梨形槽45， 電樞槽高 參考《中小型電機(jī)手冊(cè)》圖79查曲線hs 取hs=46, 槽口尺寸： 槽口寬度： b0= 槽口高度 h0= 47，電樞齒寬度預(yù)計(jì)值：bˊt=t1 Bδ/()= ()=48, 電樞槽寬度： 槽口半圓半徑： r1=[π(Da－2 h0)/Z－bˊt]/2(1+π/Z)=[()/]/[2(1+π/21)=槽底半徑：r2=[π(Da－2 hs)/Z－bˊt]/2(1－π/Z) =[()]/[2()]=平行齒部分高度：h1= hs－(h0+ r1+ r2)
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