【導(dǎo)讀】據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含其他。個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人。和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并。允許論文（設(shè)計）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于萬字。家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫。大量應(yīng)用，使制造業(yè)朝著數(shù)字化的方向邁進(jìn)。數(shù)控技術(shù)水平的高低和數(shù)控設(shè)備擁有。的多少已成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。數(shù)控機(jī)床作為機(jī)電一體化的典。質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率。論文介紹了SINUMERIK802Dsl系統(tǒng)的硬件組成、特點與相關(guān)應(yīng)。初始化、PLC程序的上傳/下載、驅(qū)動器的調(diào)試、基本參數(shù)的設(shè)定、回機(jī)床參考點等。

　　

【正文】 停鍵復(fù)位后所產(chǎn)生的信號首先必須作為 PLC輸入信號傳送到 PLC控制器 ,然后使用PLC用戶程 序通過接口信號 IS“急停響應(yīng)” ()繼續(xù)傳送到 NC。 ② NC中的運(yùn)行情況 EN418標(biāo)準(zhǔn)中預(yù)定的急停狀態(tài)內(nèi)部功能運(yùn)行表現(xiàn)在控制系統(tǒng)中就是： 1. 零件程序的運(yùn)行停止，所有進(jìn)給軸和主軸按照機(jī)床數(shù)據(jù) MD36610: AX_ EMERGENCY_STOP_TIME定義的制動斜坡進(jìn)行制動。 2. 接口信號 IS“ 802－ READY” ()復(fù)位。 3. 設(shè)置接口信號 IS“急停有效” ()。 4. 設(shè)置報警 3000。 5. MD36620:SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (控制器使能斷開延時 )中所設(shè)定的時間結(jié)束之后關(guān)閉調(diào)節(jié)器使能。在此必須要注意，即 MD36620 SERVO _DISABLE_DELAY_TIME中所設(shè)定的時間至少應(yīng)與 MD 36610 AX_ EMERG ENCY_ STOP_ TIME中的時間一樣大。 ③ 在機(jī)床上的運(yùn)行情況 機(jī)床上急停運(yùn)行的情況只能由機(jī)床生產(chǎn)廠家確定。關(guān)于 NC的運(yùn)行情況，需要注意： ? 用接口信號 IS“急?！?()啟動 NC的急停運(yùn)行。在進(jìn)給軸和主軸停止之后，應(yīng)根據(jù) EN418標(biāo)準(zhǔn)斷電。 ? PLC外設(shè) (數(shù)字輸出端 )不受 NC運(yùn)行的影響。如果在急停時讓某一輸出端處于某一特定狀態(tài)，則機(jī)床生產(chǎn)廠家必須在用戶程序中設(shè)置這樣的功能。 注意 : 斷電的設(shè)置由機(jī)床生產(chǎn)廠家考慮。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 如果要使急停時的 NC運(yùn)行不按照所規(guī)定的方式進(jìn)行，則在機(jī)床生產(chǎn)廠家通過PLC用戶程序所確定的急停狀態(tài)出現(xiàn)之前，不得設(shè)置接口信號“急停”()。只要接口信號 IS“急?！睕]有設(shè)置，并且也沒有出現(xiàn)其它報警，則 NC中所有的接口信號 IS就有效。由此可以使用每一個用戶設(shè)置的急停狀態(tài)。 （ 3） 急停響應(yīng) ① 急停響應(yīng) 只有首先設(shè)置接口 信號 IS“急停響應(yīng)” ()，然后設(shè)置 IS“復(fù)位”()之后，才能重新復(fù)位急停狀態(tài)。在此要注意的是， IS“急停響應(yīng)”和 IS“復(fù)位”信號必須設(shè)置很長時間，至少必須等到 IS“急停有效” ()復(fù)位之后 (參見圖 4－ 1)。 圖 41 急停響應(yīng)示意圖 復(fù)位急停狀態(tài)會導(dǎo)致： ? 復(fù)位“急停有效”信號 ? 接通控制器使能 ? 設(shè)置“位置調(diào)節(jié)有效”信號 ? 設(shè)置“ 802READY”信號 ? 取消報警 3000 ? 終止零件程序執(zhí)行 ② PLC外設(shè) PLC外設(shè)必須通 過 PLC用戶程序重新設(shè)置到機(jī)床運(yùn)行時的正常狀態(tài)。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 ③ 復(fù)位 僅用“復(fù)位” ()信號不能使急停狀態(tài)復(fù)位 (參見上圖 )。 ④ 電源開 /關(guān) 除非“急?！?()信號仍處于設(shè)置狀態(tài)，否則可以通過電源斷開 /接通操作，清除急停狀態(tài)。 （ 4） 數(shù)據(jù)描述 (MD,SD) 表 42 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù) （ 5） 信號描述 表 43 通用信號 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 接表 43 （ 6） 數(shù)據(jù)范圍，列表 ① 表 44 接口信號 ② 表 45 機(jī)床數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 機(jī)床相關(guān)參數(shù)列表 顯示數(shù)據(jù)舉例 見下表 46： 表 46 顯示數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 接表 46 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 接表 46 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 通用數(shù)據(jù)舉例 見下表 47: 表 47 通用數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 接表 47 因機(jī)床參數(shù)通用數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分?jǐn)?shù)據(jù)，全部通用數(shù)據(jù)見簡明調(diào)試手冊。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 坐標(biāo)數(shù)據(jù)舉例 見表 48： 表 48 坐標(biāo)數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 接表 48 同樣因機(jī)床參數(shù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分?jǐn)?shù)據(jù)，全部坐標(biāo)數(shù)據(jù)見簡明調(diào)試手冊。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 第五章 銑床 電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試 SINUMERIK 802D sl 的調(diào)試可按下列步驟進(jìn)行 : 。 正確的連接是系統(tǒng)調(diào)試順利進(jìn)行的基礎(chǔ)。 。 針對機(jī)床工藝的初始設(shè)定及顯示語言、在線幫助等。 調(diào)試 。 首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。 。 驅(qū)動器固件升級、驅(qū)動器及電機(jī)參數(shù)自動配置。 參數(shù)設(shè)定 。 設(shè)置控制參數(shù)、機(jī)械傳動參數(shù)、速度參數(shù)等。 系統(tǒng)的初始化 802D 系統(tǒng)在設(shè)定參數(shù)之前，一般需對系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作，這樣可以使系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)區(qū)初始化，即：機(jī)床數(shù)據(jù)恢復(fù)出廠值 （缺省值），其它刀具數(shù)據(jù)，零點偏移，設(shè)定數(shù)據(jù)等清空。 如必要則需進(jìn)行語言和在線幫助文本的安裝；根據(jù)系統(tǒng)類型和工藝要求安裝初始化文件，以上操作可通過 RCS 802 工具進(jìn)行，也可通過 CF 卡進(jìn)行。 1. RCS 802 工具介紹 RCS 802 工具可用于 802D sl 系統(tǒng)的的的各種 NC 調(diào)試。 為了簡化 802D SL 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試，在 802D sl 的工具盒中提供了車床、銑床等的初始化文件。 2. 系統(tǒng)初始化的目的 是 讓系統(tǒng)知道控制的對象是車床還是銑床。 3. 系統(tǒng)初始化的方法 就是利用 RCS 802 工具軟件或 CF 卡將所需的初始化文件傳入 802D 系統(tǒng)中。系統(tǒng)的初始化操作即：系統(tǒng)方式 1（缺省值啟動）上電啟動，啟動完成之后系統(tǒng)也初始化完成。 802D sl 的初始化方法 : 第一步：連接 RS232 通訊電纜 第二步： 機(jī)床側(cè)：開機(jī) → + → 設(shè)置口令 →PLC [STEP7 連接 ]（對波特率 .停止位 .奇偶校驗等進(jìn)行設(shè)置） → 連接關(guān)閉 。 第三步： PC 機(jī)側(cè)：找到控制對象： 開始 → 程序 →RCS802 并啟動 →settings →Tool box →controller →802D sl 第四步：找到 stup_M_arc: 在 Toolbox 802D sl 中找到 V01020xx1→Techno 選擇 milling→ 點擊 Config 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 _siemens →Plus 就找到 stup_M_arc 了 。 第五步：讓 PC 機(jī)與系統(tǒng)連接：選擇 [Extras] →[Connect] （正確設(shè)定通訊參數(shù)，并保持和 802D sl系統(tǒng)中的設(shè)定一致），然后選擇 [OK]，建立連接 . 再選擇 stup_M_arc點擊鼠標(biāo)右鍵，然后點 copy ，這時當(dāng)在左邊菜單欄的最下邊出現(xiàn) Control 802 的時候說明計算機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)連接上了。 第六步：把 stup_M_arc 粘貼 Start_up archive(NC/PLC)中： 在 Control 802D 選擇 802D Data(A:)再點擊 Start_up archive(NC/PLC) → 在顯示區(qū)點鼠標(biāo)右鍵，選擇 paste 后，計算機(jī)就自動將初始化文件傳到系統(tǒng)中去了。 在中期點 “ 確定 ” ，然后在系統(tǒng)上重新輸入密碼即可。 系統(tǒng)（ NC）必須斷電，然后再上電，初始化程序才能生效。 在傳送初始化程序時，機(jī)床會顯示 PLC 程序運(yùn)行。 4. 注意事項 (1) 機(jī)床側(cè)的波特率， COM 口等必須與計算機(jī)上的波特率相同， 不然會導(dǎo)致數(shù)據(jù)的丟失。 (2) 機(jī)床初始化必須設(shè)置口令密碼 “sunrise ” 或 “evening ” ， 802D的 0級～3 級密碼設(shè)定激活后可修改密碼口令字。在激活后保護(hù)級會直保持，即使系統(tǒng)重新啟動密碼也不復(fù)位。直到刪除密碼操作后復(fù)位。 (3) 數(shù)控系統(tǒng)和計算機(jī)側(cè)應(yīng)一律設(shè)置成為二進(jìn)制形式。 (4) 如果機(jī)床在缺省值上電之后，就是機(jī)床的初始化程序，則不必再傳初始化程序了。 (5) 傳送的原則是：設(shè)備兩端的 “ 通訊參數(shù) ” 需設(shè)定一致，是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方準(zhǔn)備好，處于接收狀態(tài)。 (6) 接口電纜應(yīng)先斷電后再插 /拔插。 PLC 程序的上傳 /下載 1. PLC 上傳 /下載的意義： PLC 主要完成與邏輯量有關(guān)的功能，為機(jī)床的調(diào)整做好準(zhǔn)備，方便了程序的監(jiān)控及故障報警的消除等。數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的大部分故障都是通過 PLC 裝置檢查出來的。 2. 方法 802D sl：開機(jī) →ALT+N→ 設(shè)置口令 →PLC [STEP7 連接 ]（對波特率 .停止位 .奇偶校驗 .等進(jìn)行設(shè)置） → 連接關(guān)閉。 PC 機(jī)側(cè) ： 第一步：連接 RS232 通訊電纜。 第二步：打開 PLC程序軟件，在開始程序里面找 Tool box 802D→PLC 802 Librarg→南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 40 進(jìn)入車床 /銑床的程序。 第三步：單擊 “ 通訊 ” 圖標(biāo)，對通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，將遠(yuǎn)程地址設(shè)為 2/3，單擊右邊的 PLC 802D（ PPI） ,再設(shè)定 “ 屬性 ” （首地址設(shè)為 0）和 “ 選擇 ” ，然后雙擊“ 刷新 ” ，并找與系統(tǒng)連接上的圖標(biāo)，與系統(tǒng)連接。當(dāng)出現(xiàn) “ 下載成功 ” 表示下載完成。 3. 注意事項 PC 機(jī)上的設(shè)定數(shù)據(jù)應(yīng)與系統(tǒng)側(cè)的通訊參數(shù)一致。 計算機(jī)為上位機(jī)， PCU 為下位機(jī)。 4. 遇到的問題 （ 1）雙擊刷新失敗，計算機(jī)與系統(tǒng)不上 。 處理方法：通訊線未插好，良好的連接。 （ 2）保存時程序無 內(nèi)容。 處理方法：同時打開了兩個 PLC 窗口，關(guān)掉一個即可。 故障現(xiàn)象： PC機(jī)與系統(tǒng)連接不上 分析及處理過程：經(jīng)初檢查系統(tǒng)上參數(shù)的設(shè)置 即：波特率 .COM 口等與計算機(jī)上的參數(shù)是一致，且 RS232 通訊電纜連接正確，進(jìn)一步拆開電纜的叉頭發(fā)現(xiàn)里面的一根電纜線的焊頭掉了。經(jīng)正確的焊接后重新連接，系統(tǒng)與計算機(jī)可以正常通訊了。 報警文本的編輯及上傳 SINUMERIK 802D sl報警系統(tǒng)提供了 64 個 PLC 用戶報警。 每個報警對應(yīng)一個報警變量（與報警文本相關(guān)），每個報警對應(yīng)一個設(shè)定報屬 性的機(jī)床參數(shù) MD14516。 1. 報警文本上傳的意義 PLC 報警文本是用戶處理報警最有效的維修和診斷的手段只一，通過用戶報警可以讓操作者或維修者知道是哪塊報警了，為診斷，維修，故障解除帶來了很大的方便。 2. 上傳用戶報警的方法 （以西門子 802D SL 數(shù)控系統(tǒng)為例）： 連接系統(tǒng)和計算機(jī)。 802D sl 側(cè)：開機(jī) →ALT+N→ 調(diào)試文件 → 調(diào)試存檔（ NC/PLC） → 回車 ，將光標(biāo)放到 “PLC 用戶報警 ” 上 →RS232 （正確設(shè)定通訊參數(shù)） → 存儲 → 反回 → 接收。 PC 機(jī)側(cè)：首先：建立一個報警文本。開始 → 程序 →Toolbox 802D Base Line→→Text Manager→ 單擊 PROJ 項目 →New → 輸入新名稱 → 點擊 G→ 選擇 (First Language 英語 )→ 點擊 C→ 選擇 (Second language 中文 ) → 點擊 Crea te（創(chuàng)建）。 其次：點擊 OEM（安裝用戶報警） → 點擊 G First language →點擊 C Second language → 點擊 Make Archive（創(chuàng)建） → 點擊 Edit南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 41 （修改、設(shè)置和編輯 報警文本例如： 700014 0 0 “*** 操作錯誤：機(jī)床運(yùn)動過程中誤打開電柜） → 保存 → 點擊 Config Transfer，設(shè)置參數(shù)（應(yīng)與系統(tǒng)保持一致）。 最后：點擊 Start Transfer*.arc*（啟動傳輸） → 點擊 Start (開始傳送數(shù)據(jù) ) 注意 事項。 安裝系統(tǒng)的顯示語言，會導(dǎo)致系統(tǒng)的用戶報警文本恢復(fù)為出廠默認(rèn)報警文本。所以應(yīng)在顯示語言安裝之后，安裝用戶報警文本，電腦與系統(tǒng)上設(shè)定的通訊參數(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)一致。也可采用廠家本來提供的報警文本 。 3. 遇到的問題 （ 1）計算機(jī)上點擊 Start (開始傳送數(shù)據(jù) )之后，顯示無法與系統(tǒng)連接。 處理方法：檢查通訊的參數(shù)，及電纜線的正確連接，最終現(xiàn)由于機(jī)床上設(shè)定的路徑錯誤，然后正確的設(shè)定路線。 驅(qū)動器的調(diào)試 驅(qū)動器調(diào)試的前提是當(dāng) PLC 應(yīng)用程序正確無誤且機(jī)床無報警后，即可進(jìn)入驅(qū)動器的調(diào)試。驅(qū)動器調(diào)試步驟是： 驅(qū)動器固件升級 – 確保驅(qū)動器各部件具有相同的固件版本 。 驅(qū)動器初始化 – 激活各驅(qū)動部件的出廠參數(shù) 。 驅(qū)動器配置 – 讀出驅(qū)動器連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及實際電機(jī)的控制參數(shù)，設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級。 8