【正文】 接口信號 IS” “急停” ()繼續(xù)傳送到 NC。保護(hù)級 0不能訪問。與 802D sl系統(tǒng)通訊的方式有多種，現(xiàn)在僅介紹 IE 以太網(wǎng)本地電纜連接方式。 Programming Tool PLC802 軟 件的安 裝 安裝 Programming Tool PLC802 軟件步驟如下： 啟動 Windows 系統(tǒng)，找到 progtool 文件夾里 03010307 文件夾下的 Setup 圖標(biāo)，雙擊 Setup 圖標(biāo) ， 進(jìn) 入安 裝向?qū)?界面，在出 現(xiàn) 的“ 從 以下列表中 選擇 安 裝語 言”中 選擇 “英 語 ”后，按“確定”，如 圖 31 所示 圖 3 1 選擇設(shè)置語言 在隨后出現(xiàn)的友好歡迎界面“ Wele”中按照默認(rèn)，按下“ Next”按鈕，如圖32 所示。 Programming Tool PLC802 有如下特 點 。它的 I/O 模塊 PP72/48 通過 PROFIBS 與 802D 相連，西門子的 PLC 是不能獨立工作的， 它 只是 CNC 功能的擴(kuò)展，不能獨立使用。無論選用 ALM 或 SLM，均需要配置電抗器。通過兩根扁平電纜連接在 MCPA 模塊上，該模塊安裝在 SINUMERIK 802D sl 的 PCU 的背面。 2）安 裝 并 運 用 AUTOCAD 軟 件 畫 出 銑 床 電氣 原 理圖 。西門子公司的全球服 務(wù)網(wǎng)絡(luò)更是成功的最大保證。這意味著電纜的種類將減少，備件費用也將降低。s industry has bee an important symbol of modernization. CNC machine tools as a typical mechatronic product, with good soft, in machine to play a great role, a good solution in the structure of modern machinery manufacturing plex, precision, small volume, volatile ponents of the processing problems , and can stabilize the quality of their products, greatly increasing productivity. The topics to Siemens SINUMERIK 802D sl CNC milling machine on the XH400 electrical system and control design and research. This paper introduces the SINUMERIK 802D sl systems hardware, features and related applications。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。論文介紹了 SINUMERIK 802D sl 系統(tǒng)的硬件組成、特點與相關(guān)應(yīng)用；同時對銑床部分所需的機(jī)床控制面板、輸入輸出接口、驅(qū)動模塊、伺服電機(jī)以及總線等部件的選擇進(jìn)行了概述，并用西門子 Programming Tool PLC802 軟件進(jìn)行了 PLC 編程與開發(fā)、數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)了 PC 機(jī)與 數(shù)控系統(tǒng) 之間的通信，進(jìn)行了 以 SINUMERIK 802D sl 為控制器 的銑床電氣控制的調(diào)試，包括系統(tǒng)的初始化、 PLC 程序的上傳 /下載、驅(qū)動器的調(diào)試、基本參 數(shù)的設(shè)定、回機(jī)床參考點等。 樹立了新的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) SINAMICS S120 特別適合于高性能的機(jī)床設(shè)備、生產(chǎn)機(jī)械及其它車間應(yīng)用。對于機(jī)床制造商來說，簡便的機(jī)床調(diào)試服務(wù)無疑節(jié)省了大量的時間和人力。 ◆操作簡單，編程容易 ◆循環(huán)和輪廓支援 (基于 ShopMill/ ShopTurn) ◆所有 802D 用戶都可以方便地上手，并進(jìn)行數(shù)據(jù)移植 ◆對刀簡單，工件裝夾容易 (如 ShopMill/ShopTurn) ◆內(nèi)置以太網(wǎng)功能 ◆結(jié)構(gòu)清晰的程序管理系統(tǒng)可以對商用 CF 卡進(jìn)行管理 用于更高生產(chǎn)效率的全數(shù)字化數(shù)控系統(tǒng)。即機(jī)床控制面板的所有按鍵輸入信號和指示燈信號均使用 PP72/48 模塊的輸入輸出點。 圖 23 I/O 模塊 PP72/48 X1 接口接 DC24V 電壓； X2 接口接 PROFIBUS 總線接口； S1 為總 線上的開關(guān)。 注意 事項 ： 在安裝軟件時如果電腦上已有 802D， 802C， 802sl 中的任一種時，應(yīng)將其卸載掉，否則會導(dǎo)致軟件安裝不進(jìn)去。即：機(jī)床控制面板的所有按鍵輸入信號和指示燈信號均使用 PP72/48 模塊的 I/O 點。 (b) 沒 有必要制作使用的 順 序程序。 圖 312 文件菜單欄 保存項目 在程序編輯過程中或編輯結(jié)束，要把項目保存起來，點擊菜單欄上“文件”→“保存”，或單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上 圖標(biāo)，或快捷鍵 CTRL+S 可以完成保存項目。 ② 更改生效： 對機(jī)床數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)的更改或類似的其它修改在控制系統(tǒng)中不會立即生效。給控制裝置復(fù)位，不會導(dǎo)致重 新啟動。 注意 : 斷電的設(shè)置由機(jī)床生產(chǎn)廠家考慮。 首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。 在中期點 “ 確定 ” ，然后在系統(tǒng)上重新輸入密碼即可。 第三步：單擊 “ 通訊 ” 圖標(biāo)，對通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，將遠(yuǎn)程地址設(shè)為 2/3，單擊右邊的 PLC 802D（ PPI） ,再設(shè)定 “ 屬性 ” （首地址設(shè)為 0）和 “ 選擇 ” ，然后雙擊“ 刷新 ” ，并找與系統(tǒng)連接上的圖標(biāo)，與系統(tǒng)連接。開始 → 程序 →Toolbox 802D Base Line→→Text Manager→ 單擊 PROJ 項目 →New → 輸入新名稱 → 點擊 G→ 選擇 (First Language 英語 )→ 點擊 C→ 選擇 (Second language 中文 ) → 點擊 Crea te（創(chuàng)建）。 驅(qū)動器初始化 – 激活各驅(qū)動部件的出廠參數(shù) 。 報警文本的編輯及上傳 SINUMERIK 802D sl報警系統(tǒng)提供了 64 個 PLC 用戶報警。 (6) 接口電纜應(yīng)先斷電后再插 /拔插。 3. 系統(tǒng)初始化的方法 就是利用 RCS 802 工具軟件或 CF 卡將所需的初始化文件傳入 802D 系統(tǒng)中。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 坐標(biāo)數(shù)據(jù)舉例 見表 48： 表 48 坐標(biāo)數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 接表 48 同樣因機(jī)床參數(shù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分?jǐn)?shù)據(jù)，全部坐標(biāo)數(shù)據(jù)見簡明調(diào)試手冊。在此必須要注意，即 MD36620 SERVO _DISABLE_DELAY_TIME中所設(shè)定的時間至少應(yīng)與 MD 36610 AX_ EMERG ENCY_ STOP_ TIME中的時間一樣大。 如果 機(jī)床數(shù)據(jù)沒有物理單位，則在該區(qū)域標(biāo)為“－”。 圖 315 通訊連接 設(shè)定結(jié)束后，便可通過以太網(wǎng)進(jìn)行項目上傳、下載、在線診斷。 雙擊桌面 Programming Tool PLC802 快捷方式，進(jìn)入軟件，由于在安裝的過程中選擇了多種語言，故而在第一次打開的時候默認(rèn)進(jìn)入英語的項目編輯環(huán)境。此外，零件化后，能 夠 防止 將 其 運 用到 別 的 順 序程序 時 的 順 序 輸 入 錯誤 。 PP72/48 的總線地址由模塊上的地址開關(guān) S1 設(shè)定。 文本管理器和工具盒 – 用于編寫及安裝 PLC 報警文本 。且 RS232 通訊電纜又是連接 802D 和 PC 機(jī)的唯一途徑。全文共分為六章，各章的主要內(nèi)容如下： 第一章扼要地介紹了 SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)的概念、特點與相關(guān)研究背景； 第二章研究了本項目所需的硬件和軟件，同時對各部件 的連接做出了規(guī)劃； 第三章對 Programming Tool PLC802 軟件進(jìn)行了研究，給出了軟件的安裝及應(yīng)用的方案，并討論了 PC 機(jī)與銑床之間的通信； 第四章對 SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)功能作出說明及相關(guān)參數(shù)簡介； 第五章對銑床電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試作簡要介紹； 第六章總結(jié)了全文的研究工作，給出了存在的問題和進(jìn)一步研究的方向。 SINUMERIK 802D s1 提供的高生產(chǎn)效率必將為您的生產(chǎn)加工帶來更多的效益。 達(dá) 100 段預(yù)讀緩沖區(qū) 程序壓縮器（樣條函數(shù)） 適用于： （ 1）全功能數(shù)控車床 ﹡聯(lián)網(wǎng)加工 ﹡ C 軸 ﹡雙主軸 （ 2）數(shù)控銑床，刀庫小于 128 把刀的加工中心 ﹡聯(lián)網(wǎng)加工 ﹡常規(guī)金屬切削 ﹡高速模具加工 （ 3）數(shù)控磨床 ﹡外圓磨床 ﹡平面磨床 （ 4）數(shù)控沖床 ﹡機(jī)械沖頭沖床 ﹡液壓沖頭沖床 SINUMERIK 802D s1 提供全面的 OEM 解決方案讓機(jī)床制造商更具競爭力。 SINUMERIK 802D sl強(qiáng)大而豐富的功能，使得它成為各種 車削、銑削、鉆削、磨削以及沖壓應(yīng)用的理想選擇。 ：任務(wù) 書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 西門子率先在中國市場推出全球領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品 SINUMERIK 802D s1 (solution line),配備了新一代 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)，能夠在最大程度上滿足廣大用戶對于復(fù)雜加工的應(yīng)用需求。并且可以實現(xiàn)對數(shù)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程 診斷。 西門子數(shù)控系統(tǒng)配備的新型 PCU 提供 了更大的系統(tǒng)內(nèi)存和更快的程序處理速度，并且可以從 CF 卡直接運行零件加項目序，突破了原有 RS232 埠的傳輸限制，更加有利于加快生產(chǎn)節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率。 課題設(shè)計 結(jié)構(gòu) 本文以基于 SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)的項目作為應(yīng)用背景，對 XH400 數(shù)控銑床電氣設(shè)計進(jìn)行了研究。 注意 事項 ： 在調(diào)試 802D 或調(diào)試驅(qū)動器時，個人計算機(jī)是必不可少的工具。 軟件介紹 （ 1） 運行所需軟件 通訊軟件 WinPCIN – 用于 802D 與計算機(jī)之間的數(shù)據(jù)文件的傳輸 。 PROFIBUS 兩個終端設(shè)備的終端電阻開關(guān)應(yīng)撥至 ON 位置 。把 開發(fā)順 序程序 時 反復(fù)使用的 順 序程序回路 塊 零件化，使得 順 序程序的 開發(fā)變 得容易。在 Programming Tool PLC802 的項目畫面里您不但可以方便地編輯和表示順控程序和參數(shù)而且可以設(shè)定您使用的 PLC類型。 圖 314 設(shè)置 PG/PC 接口 確定后在彈出畫面中的“遠(yuǎn)程地址”項中輸入 NC 的 IP 地址（默認(rèn)為南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 ）。 ④ 單位： 單位表示缺省的設(shè)定值 (參見章節(jié)“速度，設(shè)定值 /實際值系統(tǒng)，閉環(huán)控制” )。 5. MD36620:SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (控制器使能斷開延時 )中所設(shè)定的時間結(jié)束之后關(guān)閉調(diào)節(jié)器使能。 （ 4） 數(shù)據(jù)描述 (MD,SD) 表 42 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù) （ 5） 信號描述 表 43 通用信號 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 接表 43 （ 6） 數(shù)據(jù)范圍，列表 ① 表 44 接口信號 ② 表 45 機(jī)床數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 機(jī)床相關(guān)參數(shù)列表 顯示數(shù)據(jù)舉例 見下表 46： 表 46 顯示數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 接表 46 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 接表 46 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 通用數(shù)據(jù)舉例 見下表 47: 表 47 通用數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 接表 47 因機(jī)床參數(shù)通用數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分?jǐn)?shù)據(jù)，全部通用數(shù)據(jù)見簡明調(diào)試手冊。 2. 系統(tǒng)初始化的目的 是 讓系統(tǒng)知道控制的對象是車床還是銑床。 (5) 傳送的原則是：設(shè)備兩端的 “ 通訊參