【正文】 系統(tǒng)各部件 的 連接 數(shù)控系統(tǒng)與 I/O 模塊及驅(qū)動(dòng)器通過 PROFIBUS 總線連接； PCU 與計(jì)算機(jī)通過 IE以太網(wǎng)網(wǎng)線 連接；機(jī)床控制面板與 I/O 模塊通過 50 芯扁平電纜連接。 PCU 為 PROFIBU 的主設(shè)備，每個(gè) PROFIBUS 從設(shè)備（如 PP72/48）都具有自己的總線地址，因而從設(shè)備在 PROFIBUS 總線上的排列次序是任意的。 應(yīng)把 PROFIBUS 兩頭的終端電阻撥至 ON，把中間的終端電阻撥至 OFF。即：機(jī)床控制面板的所有按鍵輸入信號(hào)和指示燈信號(hào)均使用 PP72/48 模塊的 I/O 點(diǎn)。 1．能 夠應(yīng) 用 于 802D 系 統(tǒng) 各種型 號(hào) ，包括 802Dsl TM plus， 802Dsl TM pro， 802Dsl TM value， 802Dsl CU pro， 802Dsl NG plus， 802Dsl NG pro， SINUMERIK 802D，SINUMERIK 802SC， 802Dsl TM pro 。 (2)功能 塊 功能 塊 是以提高 順 序程序的 開發(fā) 效率 為 目的而 開發(fā)的 一種功能。 夠簡(jiǎn)單設(shè) 定和其它站 點(diǎn) 的 鏈接 由于 連 接 對(duì) 象的 指定被 圖 形化而構(gòu)筑成復(fù) 雜的 系 統(tǒng) 的情 況 下也能 夠簡(jiǎn)單 的 設(shè) 定。 (b) 沒 有必要制作使用的 順 序程序。接著會(huì)出現(xiàn)“ Software License Agreement”界面中，同意協(xié)議選擇“ Yes”按鈕，如圖 33 所示。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 39 軟件打開路徑 Programming Tool PLC802 項(xiàng)目管理 Programming Tool PLC802 將所有各種順控程序參數(shù)以及順控程序中的注釋聲明注解以項(xiàng)目的形式進(jìn)行統(tǒng)一的管理。在彈出的“ Options”界面中選擇“ General”書簽，在“ Language”一欄中選擇“ Chinese”，點(diǎn)擊“ OK”確認(rèn)，如圖 311 所示。 圖 312 文件菜單欄 保存項(xiàng)目 在程序編輯過程中或編輯結(jié)束，要把項(xiàng)目保存起來，點(diǎn)擊菜單欄上“文件”→“保存”，或單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上 圖標(biāo)，或快捷鍵 CTRL+S 可以完成保存項(xiàng)目。 用網(wǎng)線將 PC 與 802D sl系統(tǒng)連接起來。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 圖 313 通訊設(shè)定 雙擊右上角接口設(shè)定，進(jìn)入接口設(shè)定畫面，選擇以太網(wǎng)接口“ TCP/IP → xxxxxx（取決于 PC 網(wǎng)卡）”，如圖 314 所示。這里對(duì)表格中所使用的術(shù)語(yǔ)和縮寫加以注釋。 ② 更改生效： 對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)的更改或類似的其它修改在控制系統(tǒng)中不會(huì)立即生效。 (參見章節(jié)“各種接口信號(hào)” )。只在特殊情況 (專家模式 )下介紹了有關(guān)保護(hù)級(jí)為 1的機(jī)床數(shù)據(jù)的說明。本節(jié)僅以急停功能為例簡(jiǎn)要介紹。給控制裝置復(fù)位，不會(huì)導(dǎo)致重 新啟動(dòng)。 急停鍵復(fù)位后所產(chǎn)生的信號(hào)首先必須作為 PLC輸入信號(hào)傳送到 PLC控制器 ,然后使用PLC用戶程 序通過接口信號(hào) IS“急停響應(yīng)” ()繼續(xù)傳送到 NC。 4. 設(shè)置報(bào)警 3000。關(guān)于 NC的運(yùn)行情況，需要注意： ? 用接口信號(hào) IS“急?！?()啟動(dòng) NC的急停運(yùn)行。 注意 : 斷電的設(shè)置由機(jī)床生產(chǎn)廠家考慮。 （ 3） 急停響應(yīng) ① 急停響應(yīng) 只有首先設(shè)置接口 信號(hào) IS“急停響應(yīng)” ()，然后設(shè)置 IS“復(fù)位”()之后，才能重新復(fù)位急停狀態(tài)。 ④ 電源開 /關(guān) 除非“急?！?()信號(hào)仍處于設(shè)置狀態(tài)，否則可以通過電源斷開 /接通操作，清除急停狀態(tài)。 正確的連接是系統(tǒng)調(diào)試順利進(jìn)行的基礎(chǔ)。 首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。 設(shè)置控制參數(shù)、機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)、速度參數(shù)等。 為了簡(jiǎn)化 802D SL 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試，在 802D sl 的工具盒中提供了車床、銑床等的初始化文件。 802D sl 的初始化方法 : 第一步：連接 RS232 通訊電纜 第二步： 機(jī)床側(cè)：開機(jī) → + → 設(shè)置口令 →PLC [STEP7 連接 ]（對(duì)波特率 .停止位 .奇偶校驗(yàn)等進(jìn)行設(shè)置） → 連接關(guān)閉 。 在中期點(diǎn) “ 確定 ” ，然后在系統(tǒng)上重新輸入密碼即可。 (2) 機(jī)床初始化必須設(shè)置口令密碼 “sunrise ” 或 “evening ” ， 802D的 0級(jí)～3 級(jí)密碼設(shè)定激活后可修改密碼口令字。 (4) 如果機(jī)床在缺省值上電之后，就是機(jī)床的初始化程序，則不必再傳初始化程序了。數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的大部分故障都是通過 PLC 裝置檢查出來的。 第三步：?jiǎn)螕?“ 通訊 ” 圖標(biāo)，對(duì)通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，將遠(yuǎn)程地址設(shè)為 2/3，單擊右邊的 PLC 802D（ PPI） ,再設(shè)定 “ 屬性 ” （首地址設(shè)為 0）和 “ 選擇 ” ，然后雙擊“ 刷新 ” ，并找與系統(tǒng)連接上的圖標(biāo)，與系統(tǒng)連接。 4. 遇到的問題 （ 1）雙擊刷新失敗，計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)不上 。 故障現(xiàn)象： PC機(jī)與系統(tǒng)連接不上 分析及處理過程：經(jīng)初檢查系統(tǒng)上參數(shù)的設(shè)置 即：波特率 .COM 口等與計(jì)算機(jī)上的參數(shù)是一致，且 RS232 通訊電纜連接正確，進(jìn)一步拆開電纜的叉頭發(fā)現(xiàn)里面的一根電纜線的焊頭掉了。 1. 報(bào)警文本上傳的意義 PLC 報(bào)警文本是用戶處理報(bào)警最有效的維修和診斷的手段只一，通過用戶報(bào)警可以讓操作者或維修者知道是哪塊報(bào)警了，為診斷，維修，故障解除帶來了很大的方便。開始 → 程序 →Toolbox 802D Base Line→→Text Manager→ 單擊 PROJ 項(xiàng)目 →New → 輸入新名稱 → 點(diǎn)擊 G→ 選擇 (First Language 英語(yǔ) )→ 點(diǎn)擊 C→ 選擇 (Second language 中文 ) → 點(diǎn)擊 Crea te（創(chuàng)建）。所以應(yīng)在顯示語(yǔ)言安裝之后，安裝用戶報(bào)警文本，電腦與系統(tǒng)上設(shè)定的通訊參數(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)一致。 驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試 驅(qū)動(dòng)器調(diào)試的前提是當(dāng) PLC 應(yīng)用程序正確無誤且機(jī)床無報(bào)警后，即可進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試。 802D 。 驅(qū)動(dòng)器初始化 – 激活各驅(qū)動(dòng)部件的出廠參數(shù) 。 3. 遇到的問題 （ 1）計(jì)算機(jī)上點(diǎn)擊 Start (開始傳送數(shù)據(jù) )之后，顯示無法與系統(tǒng)連接。 最后：點(diǎn)擊 Start Transfer*.arc*（啟動(dòng)傳輸） → 點(diǎn)擊 Start (開始傳送數(shù)據(jù) ) 注意 事項(xiàng)。 802D sl 側(cè)：開機(jī) →ALT+N→ 調(diào)試文件 → 調(diào)試存檔（ NC/PLC） → 回車 ，將光標(biāo)放到 “PLC 用戶報(bào)警 ” 上 →RS232 （正確設(shè)定通訊參數(shù)） → 存儲(chǔ) → 反回 → 接收。 報(bào)警文本的編輯及上傳 SINUMERIK 802D sl報(bào)警系統(tǒng)提供了 64 個(gè) PLC 用戶報(bào)警。 （ 2）保存時(shí)程序無 內(nèi)容。 3. 注意事項(xiàng) PC 機(jī)上的設(shè)定數(shù)據(jù)應(yīng)與系統(tǒng)側(cè)的通訊參數(shù)一致。 PC 機(jī)側(cè) ： 第一步：連接 RS232 通訊電纜。 (6) 接口電纜應(yīng)先斷電后再插 /拔插。直到刪除密碼操作后復(fù)位。 在傳送初始化程序時(shí)，機(jī)床會(huì)顯示 PLC 程序運(yùn)行。 第五步：讓 PC 機(jī)與系統(tǒng)連接：選擇 [Extras] →[Connect] （正確設(shè)定通訊參數(shù)，并保持和 802D sl系統(tǒng)中的設(shè)定一致），然后選擇 [OK]，建立連接 . 再選擇 stup_M_arc點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，然后點(diǎn) copy ，這時(shí)當(dāng)在左邊菜單欄的最下邊出現(xiàn) Control 802 的時(shí)候說明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)連接上了。 3. 系統(tǒng)初始化的方法 就是利用 RCS 802 工具軟件或 CF 卡將所需的初始化文件傳入 802D 系統(tǒng)中。 如必要?jiǎng)t需進(jìn)行語(yǔ)言和在線幫助文本的安裝；根據(jù)系統(tǒng)類型和工藝要求安裝初始化文件，以上操作可通過 RCS 802 工具進(jìn)行，也可通過 CF 卡進(jìn)行。 驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí)、驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)參數(shù)自動(dòng)配置。 針對(duì)機(jī)床工藝的初始設(shè)定及顯示語(yǔ)言、在線幫助等。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 坐標(biāo)數(shù)據(jù)舉例 見表 48： 表 48 坐標(biāo)數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 接表 48 同樣因機(jī)床參數(shù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分?jǐn)?shù)據(jù)，全部坐標(biāo)數(shù)據(jù)見簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)。 圖 41 急停響應(yīng)示意圖 復(fù)位急停狀態(tài)會(huì)導(dǎo)致： ? 復(fù)位“急停有效”信號(hào) ? 接通控制器使能 ? 設(shè)置“位置調(diào)節(jié)有效”信號(hào) ? 設(shè)置“ 802READY”信號(hào) ? 取消報(bào)警 3000 ? 終止零件程序執(zhí)行 ② PLC外設(shè) PLC外設(shè)必須通 過 PLC用戶程序重新設(shè)置到機(jī)床運(yùn)行時(shí)的正常狀態(tài)。只要接口信號(hào) IS“急?！睕]有設(shè)置，并且也沒有出現(xiàn)其它報(bào)警，則 NC中所有的接口信號(hào) IS就有效。 ? PLC外設(shè) (數(shù)字輸出端 )不受 NC運(yùn)行的影響。在此必須要注意，即 MD36620 SERVO _DISABLE_DELAY_TIME中所設(shè)定的時(shí)間至少應(yīng)與 MD 36610 AX_ EMERG ENCY_ STOP_ TIME中的時(shí)間一樣大。 2. 接口信號(hào) IS“ 802－ READY” ()復(fù)位。 ② 急停按鍵： 蘑菇形按鍵 (具有一副常開觸點(diǎn)和一副常閉觸點(diǎn) )，可以作為急停裝置，安裝在西門子 802D機(jī)床控制面板上。 ? 在 NC中急停時(shí)所有的進(jìn)給軸和主軸都立即制動(dòng)。 如果 機(jī)床數(shù)據(jù)沒有物理單位，則在該區(qū)域標(biāo)為“－”。機(jī)床數(shù)據(jù)具有不同的標(biāo)準(zhǔn)的保護(hù)級(jí)并注明了讀 /寫的值 (如 4/7)。下表中根據(jù)它們的優(yōu)先級(jí)，列出了可能的選項(xiàng)： ? POWER ON (po) 關(guān)閉 /啟動(dòng)電源 或使用 HMI軟鍵“調(diào)試 /通常” ? NEW_CONF (cf) 控制單元的“ RESET”鍵 ? RESET (re) 控制單元的“ RESET”鍵 ? Sofort (so) 輸入值以后 ③ 保護(hù)級(jí)別： 保護(hù) 級(jí)共有 0到 7級(jí)，其中保護(hù)級(jí) 1到 3的互鎖可以通過設(shè)定密碼取消，而保護(hù)級(jí)4到 7的互鎖可以通過 NST“保護(hù)級(jí)” (如 :按鍵開關(guān)位置 )取消。 值范圍 (最小 /最大值 )： 規(guī)定了輸入值的 極限。 圖 315 通訊連接 設(shè)定結(jié)束后，便可通過以太網(wǎng)進(jìn)行項(xiàng)目上傳、下載、在線診斷。 打開 Programming Tool PLC802 軟件，選擇菜單工具欄“檢視”→ 選擇“通訊”。 Programming Tool PLC802與系統(tǒng) 通訊 項(xiàng)目軟件的各種參數(shù)設(shè)定好了以后，就連接 802D sl系統(tǒng)。 圖 310 改變安裝語(yǔ)言路徑 圖 311 選擇軟件 運(yùn)行語(yǔ)言 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 建立新項(xiàng)目 單擊菜單欄上“文件”→“新建”，或者單擊工具欄上的 圖示，或者快捷鍵CTRL+N。 雙擊桌面 Programming Tool PLC802 快捷方式，進(jìn)入軟件，由于在安裝的過程中選擇了多種語(yǔ)言，故而在第一次打開的時(shí)候默認(rèn)進(jìn)入英語(yǔ)的項(xiàng)目編輯環(huán)境。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 35 選擇安裝路徑 圖 36 選擇安裝語(yǔ)言 圖 37 軟件安裝 圖 38 安裝完成 安裝環(huán)節(jié)需要等待幾分鐘，之后會(huì)出現(xiàn)“ Setup Complete”界面，點(diǎn)擊“ Finish”完成安裝，如圖 38 所示 Programming Tool PLC802 軟件安裝完成后，在程序 —— 開始 —— 程序 ——Programming—— 會(huì)找到應(yīng)用程序的圖標(biāo)，雙擊即可進(jìn)入軟件編輯畫面。 (3) 資 料制作中 發(fā)生錯(cuò)誤 情 況時(shí) ， 會(huì)顯 示是什么原因或 是顯 示消息，所以 數(shù) 據(jù)制作的 時(shí)間 能 夠 大幅 度縮 短。 (1)PS/2 串行 通訊 口 (2)USB (3)以太網(wǎng)通信 (4)CF 卡通信 (5)PROFIBUS 總線通信 (6)DRIVE CLiQ 總線 通信 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 6. 豐富的 調(diào)試 功能 (1) 由于 運(yùn) 用了梯形 圖邏輯測(cè)試 功能，能 夠 更加 簡(jiǎn)單 的 進(jìn) 行 調(diào)試 作 業(yè) 。此外，零件化后，能 夠 防止 將 其 運(yùn) 用到 別 的 順 序程序 時(shí) 的 順 序 輸 入 錯(cuò)誤 。 標(biāo) 準(zhǔn)化 (1)標(biāo)號(hào)編 程 用 標(biāo)號(hào)編 程制作可 編 程控制器程序的 話 ，就不需要 認(rèn)識(shí) 軟組 件的 號(hào)碼而 能 夠 根據(jù) 標(biāo) 示制作成 標(biāo) 準(zhǔn)程序。 良好的接地是系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行的保證！ 每次把計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)連接時(shí)，拔插時(shí)必須先斷電！ 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 第三章 Programming Tool PLC802 的使用 Programming Tool PLC802 介 紹 Programming Tool PLC802 是西 門子 802D 系列不可缺少的 編輯 工具，是集編輯 ， 通訊 ，