【正文】 UMERIK 802D sl 為控制器 的銑床電氣控制的調(diào)試，包括系統(tǒng)的初始化、 PLC 程序的上傳 /下載、驅動器的調(diào)試、基本參 數(shù)的設定、回機床參考點等。 the same time, some of the required milling machine control panel, input and output interfaces, drive modules, servo motors, and bus and other ponents of the options were introduced, and with Siemens V3. 1 Programming Tool PLC802 a PLC programming and software development, numerical control system parameters set to achieve a PC puter and the munication between the CNC system, carried out in order to SINUMERIK 802D sl control of the controller of the milling machine missioning, including the system initialization, PLC program upload / download, driver debugging, set the basic parameters, back to machine reference points. Keyword: numerical control technique ； the SINUMERIK 802 D sl system ； miller electricity to design 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） V 目 錄 第一章 緒 論 ....................................................... 1 引言 ....................................................... 1 SINUMERIK 802D solution line 介紹 .......................... 1 SINUMERIK 802D sl S2(Plus/加強版 ) .................... 3 SINUMERIK 802D sl S1(Value/增值版 ) ................... 3 SINUMERIK 802D sl S3(Plo/專業(yè)版 ) ..................... 4 課題總體方案圖介紹 .......................................... 6 課題設計思路 ................................................ 7 課題設計結構 ................................................ 7 第二章 系統(tǒng)各部件的連接 ........................................... 8 系統(tǒng)各部件介紹 .............................................. 8 硬件介紹 ............................................. 8 軟件介紹 ............................................ 12 系統(tǒng)各部件的連 接 ........................................... 12 PROFIBUS 總線的連接 .................................. 12 PCU 與 PP72/48 和驅動器的連接 ......................... 13 機床控制面板的接線 .................................. 14 計算機與系統(tǒng)的連接 .................................. 16 第三章 Programming Tool PLC802 的使用 ......................... 17 Programming Tool PLC802 介紹 ......................... 17 Programming Tool PLC802 軟件的安裝 ................... 18 Programming Tool PLC802 項目管理 ..................... 21 建立新項目 .......................................... 22 保存項目 ............................................ 22 Programming Tool PLC802 與系統(tǒng)通訊 ................... 22 第四章 SINUMERIK 802D sl 功能說明及相關參數(shù)簡介 ................... 25 SINUMERIK 802D sl 功能說明 ................................ 25 技術說明 ............................................. 25 急停功能說明 ......................................... 26 機床相關參數(shù)列表 ........................................... 31 顯示數(shù)據(jù)舉例 ......................................... 31 通用數(shù)據(jù)舉例 ......................................... 34 坐標數(shù)據(jù)舉例 ......................................... 36 第五章 銑床電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試 .................................... 38 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試 ............................................ 38 系統(tǒng)的初始化 ........................................ 38 PLC 程序的上傳 /下載 .................................. 39 報警文本的編輯及上傳 ................................ 40 驅動器的調(diào)試 .............................................. 41 基本參數(shù)的設定 ............................................ 42 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） VI 回機床參考點 .............................................. 43 第六章 總 結 ...................................................... 47 畢業(yè)設計的實用價值及論文總結 ............................... 47 致 謝 ............................................................. 48 參考文獻 .......................................................... 49 附錄 1 電氣原理圖 附錄 2 銑床電氣設計 PLC 程序 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 1 第一章 緒 論 引言 機床領域的技術發(fā)展日新月異，市場對產(chǎn)品提出了越來越高的要求 :更高的精度，更快的速度，更穩(wěn)定的系統(tǒng)集成與更出色的生產(chǎn)效率。 創(chuàng)新性的系統(tǒng)規(guī)劃與驅動設計，配以智能化接口，使 SINUMERIK 802D s1 可以連接多達六軸數(shù)字驅動，提供更高的生產(chǎn)效率和更大的靈活性。 SINUMERIK 802D solution line 介紹 SINUMERIK 802D s1 具備多項全新特性，更多的功能，提供更寬闊的市場。 樹立了新的系統(tǒng)標準 SINAMICS S120 特別適合于高性能的機床設備、生產(chǎn)機械及其它車間應用。使用這種通訊接口，可以非常方便地將SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)與上層控制系統(tǒng)和電機連接起來。 SINUMERIK 802D sl S2(Plus/加強版 ) 主要功能（在 S1 基礎功能以外增加的功能） : 控制軸數(shù) 6 個（包括 4 個進給軸， 1 個主軸和一個 PLC 軸） 系統(tǒng)內(nèi)置 1MB 零件程序內(nèi)存 4 軸聯(lián)動插補 TRANSMIT— 車床的端面加工 /TRACYL 車床、銑床的柱面加工 適于磨床的擺動功能、斜 軸 功能、外 圓 磨削循 環(huán) 50 段 預讀緩沖區(qū) 刀具 壽命 管理 適用于 : (1)全功能 數(shù) 控 車床 ﹡ C 軸 ﹡ 雙 主 軸 (2)數(shù) 控 銑 床，刀 庫 小于 64 把刀的加工中心 ﹡常 規(guī) 金 屬 切削 ﹡模具加工 (3)數(shù) 控磨床 ﹡外 圓 磨床 ﹡平面磨床 (4)數(shù) 控 沖 床 ﹡機械 沖頭沖 床 ﹡液 壓沖頭沖 床 SINUMERIK 802D sl S1(Value/增值版 ) 主要功能 : ＂ TFT 彩色液晶顯示器 高容量 CF 卡 ，支持 RS232/USB 接口 控制軸數(shù) 4 個（包括 3 個進給軸， 1 主軸） 3 軸聯(lián)動插補 系統(tǒng)內(nèi)置 500KB 零件程序內(nèi)存 外置 CF 卡可用來運行海量程序 用于對刀和設定工件測量功能 20 段預讀緩沖區(qū) 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 支持 DIN 標準和 ISO 編程語言 2D 零件程序模擬 PLC 梯圖顯示 適用于 (1)標準型數(shù)控車床 (2)標準型數(shù)控銑床 ﹡常規(guī)金屬切削 SINUMERIK 802D sl S3(Plo/專業(yè)版 ) 主要功能（在 S2 基礎功能以外增加的功能） : 以太網(wǎng)接口，可以實現(xiàn)遠程 DNC 在線加工。 系統(tǒng)內(nèi)置了多項標準功能，包括寬大，清晰可讀的丁 FT彩色液晶顯示器，刀具壽命監(jiān)控功能， C 軸加工 (TRANSMIT—— 端面加工 /TRACY—— 柱面加工 )，還有用于模具加工的程序壓縮器等。對于機床制造商來說，簡便的機床調(diào)試服務無疑節(jié)省了大量的時間和人力。 SINUMERIK 802D s1 同樣關注廣大最終用戶的利益。 G/N 版本新增加的外圓磨削循環(huán)等磨削與沖壓循環(huán)也使得磨床和沖床的加工更為簡便。程序處理可以非常容易的進行“拷貝”、“粘貼”，還集成了帶圖形支持的對刀和工件設置功能。 ◆操作簡單，編程容易 ◆循環(huán)和輪廓支援 (基于 ShopMill/ ShopTurn) ◆所有 802D 用戶都可以方便地上手，并進行數(shù)據(jù)移植 ◆對刀簡單，工件裝夾容易 (如 ShopMill/ShopTurn) ◆內(nèi)置以太網(wǎng)功能 ◆結構清晰的程序管理系統(tǒng)可以對商用 CF 卡進行管理 用于更高生產(chǎn)效率的全數(shù)字化數(shù)控系統(tǒng)。 3）熟 練 使用 SINUMERIK 802D sl系 統(tǒng) 。 7）完成其控制程序 編 制 與調(diào)試 。 PCU 板是整個系統(tǒng)的核心，它包括了 PLC、 CNC 的控制、處理線路。即機床控制面板的所有按鍵輸入信號和指示燈信號均使用 PP72/48 模塊的輸入輸出點。 （ 3） 個人計算機 一臺個人計算機是調(diào)試 SINUMERIK 802D sl必不可少的工具。 （ 4） 調(diào)試電纜 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 11 802D 調(diào)試電纜：用于 PLC 編程軟件（ Programming Tool PLC 802） 驅動器調(diào)試電纜：用于驅動器調(diào)試工具軟件 SimoComU 的 RS232 通訊電纜。否則可能導致 802D、或計算機的硬件損壞。 圖 23 I/O 模塊 PP72/48 X1 接口接 DC24V 電壓； X2 接口接 PROFIBUS 總線接口； S1 為總 線上的開關。 SINAMICS 的電源模塊、電機模塊均需要 24V 直流供電。 注意： PCU611UE 上的 S1 為 ON， PP72/48 上的 S1 為 OFF。 PLC 子程序庫 – 用于簡化 PLC 應用程序的設計 。 注意 事項 ： 在安裝軟件時如果電腦上已有 802D， 802C， 802sl 中的任一種時，應將其卸載掉，否則會導致軟件安裝不進去。