【正文】 安 裝 并熟 練 使用 SINUMERIK 802D sl系 統(tǒng)編 程 軟 件。 課題設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu) 本文以基于 SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)的項(xiàng)目作為應(yīng)用背景，對(duì) XH400 數(shù)控銑床電氣設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。 SINUMERIK 802D sl數(shù)控系統(tǒng)能控制交流伺服電機(jī)和數(shù)字軸。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 22 機(jī)床控制面板 ① 具有如下優(yōu)點(diǎn)： 可方便地通過(guò)扁平電纜和鏈路連接在 MCPA 模塊上 尺寸適合 SINUMERIK 802D sl 裝備有所有必需的功能組件 ② 功能： 可更換鍵帽的按鍵設(shè)計(jì)，更適于車床和銑床應(yīng)用 用戶指定鍵，帶有 LED 顯示 帶有常閉觸點(diǎn)和常開觸 點(diǎn)的急停按鈕 兩個(gè)用于進(jìn)給軸和主軸驅(qū)動(dòng)裝置的倍率修調(diào)旋鈕 ③ 集成： 機(jī)床控制面板 MCP 802D sl 可用于數(shù)控系統(tǒng)： SINUMERIK 802D sl。 注意 事項(xiàng) ： 在調(diào)試 802D sl時(shí)，必須保證 機(jī)床電氣柜的保護(hù)地與計(jì)算機(jī)的保護(hù)地共地。 注意 事項(xiàng) ： 在調(diào)試 802D 或調(diào)試驅(qū)動(dòng)器時(shí)，個(gè)人計(jì)算機(jī)是必不可少的工具。 （ 5） 輸入 /輸出模塊 在 PP72/48 接口模塊上分別有： X11 X22 X333 三個(gè) I/O 接口，提供 72 個(gè)數(shù)字輸入和 48 個(gè)數(shù)字輸出。 ① 優(yōu)點(diǎn) 通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行連接 3 個(gè)接口，帶有 24 個(gè)數(shù)字量輸入和 16 個(gè)數(shù)字量輸出， 24 V DC， A 帶有裝配板，便于進(jìn)行裝配 集成電源系統(tǒng) DC 24 V ，輸入端與輸出端和 PROFIBUS之間電氣隔離 ② 集成 I/O 模塊 PP 72/48 可用于下列數(shù)控系統(tǒng)： SINUMERIK 802D base line； SINUMERIK 802D/802D sl 模塊和數(shù)字量輸出需要 +24 V DC 直流電源供電。 （ 7） 總線 西門子 802D 各系列數(shù)控系統(tǒng)是基于 PROFIBUS 總線的數(shù)控系統(tǒng)。 軟件介紹 （ 1） 運(yùn)行所需軟件 通訊軟件 WinPCIN – 用于 802D 與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)文件的傳輸 。 驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件 SimoCom U – 用于設(shè)置及調(diào)試驅(qū)動(dòng)器 611U。 如果有同種軟件同時(shí)存在，則會(huì)出現(xiàn)高版本的軟件覆蓋低板本的軟件，給調(diào)試帶來(lái)困難，所以在調(diào)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)安裝相應(yīng)的軟件。 總線 ——紫色的線 電機(jī)電源線 ——桔黃線 編碼器反饋線 ——綠色的線 PROFIBUS 總線的連接 SINUMERIK 802D sl 是通過(guò) PROFIBUS 總線和 DRIVE CLiQ 總線與外設(shè)進(jìn)南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 行通訊的。 PROFIBUS 兩個(gè)終端設(shè)備的終端電阻開關(guān)應(yīng)撥至 ON 位置 。 PCU 與 PP72/48 和驅(qū)動(dòng)器的連接 1. PCU 部件接口功能 X4： 3 芯端子式插座（插頭上已標(biāo)明 24V， 0V 和 PE） X1 和 X2： 高速驅(qū)動(dòng)接口 X5： 以太網(wǎng)插座 X6： PROFIBUS 總線接口（ 9 芯孔式 D 型插座） X8： RS232 接口 （ 9 芯針式 D 型插座 ） X9： PS/2 鍵盤接口 X10： USB 外設(shè)接口（保留） X20 數(shù)字 I/O 高速輸入輸出接口（ 12 芯端子） 2. 通過(guò)總線連接 圖 24 PP72/48 結(jié)構(gòu)圖 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 X1： 24VDC 電源 3 芯端子式插頭（插頭上已標(biāo)明 24V， 0V 和 PE） X2： PROFIBUS 9 芯孔式 D 型插頭 X111, X222, X333： 50 芯扁平電纜插頭（用于數(shù)字量輸入和輸出，可與端子轉(zhuǎn)換器連接） S1： PROFIBUS 地址開關(guān) 4 個(gè)發(fā)光二極管 PP72/48 的狀態(tài)顯示： 綠色 POWER: 電源指示 紅色 READY: PP 72/48 就緒；但無(wú)數(shù)據(jù)交換。 第一個(gè) PP72/48 模塊（總線地址： 9）輸入輸出信號(hào)的邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 21： 表 21 邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（總線地址： 9） 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 第二個(gè) PP72/48 模塊（總線地址： 8）輸入輸出信號(hào)的邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 22： 表 22 邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（總線地址： 8） 第三個(gè) PP72/48 模塊（總線地址： 7）輸入輸出信號(hào)的邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 23： 表 23 邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（總線地址： 7） 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 MCP 對(duì)應(yīng)的按鍵 X1201 輸入字節(jié) 0 : 對(duì)應(yīng)按鍵 1 ~ 8 輸入字節(jié) 1 : 對(duì)應(yīng)按鍵 9 ~ 16 輸入字節(jié) 2 : 對(duì)應(yīng)按鍵 17 ~ 24 輸出字節(jié) 0 : 6 個(gè)對(duì)應(yīng)于用戶定義鍵的發(fā)光二極管 X1202 輸入字節(jié) 3：對(duì)應(yīng)按鍵 25 ~ 27 輸入字節(jié) 4：對(duì)應(yīng)進(jìn)給倍率開關(guān) (5 位格林碼 ) 輸入字節(jié) 5：對(duì)應(yīng)主軸倍率開關(guān) (5 位格林碼 ) 輸出字節(jié) 1 : 保留 X1 – 接 MCP 的 X1201， X2 – 接 MCP 的 X1202 X1021 端子 1 – 接 +24V， X1021 端子 10 – 接 0V 計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的連接 使用 IE 以太網(wǎng)網(wǎng)線 連接 。 Windows 的優(yōu)越性，使操作性 飛躍 上升 能 夠?qū)?Excel, Word 等成的 說(shuō) 明 數(shù) 據(jù) 進(jìn) 行復(fù)制，粘 貼， 并有效利用。把 開發(fā)順 序程序 時(shí) 反復(fù)使用的 順 序程序回路 塊 零件化，使得 順 序程序的 開發(fā)變 得容易。 編 程控制器 CPU 連 接方式。 (2) 在 幫 助中有 CPU 錯(cuò)誤， 特殊 繼電 器 /特殊寄存器的 說(shuō) 明，所 以對(duì) 于 在線 中 發(fā)生錯(cuò)誤， 或者是程序制作中想知道 特殊 繼電 器 /特殊寄存器的 內(nèi) 容的情 況 下提供非常大的便利。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 32 安裝歡迎界面 圖 33 軟件證書確認(rèn)協(xié)議 會(huì) 出 現(xiàn) “ User Information”注 冊(cè) 信息提示 欄， 在此填上自己的姓名與公司，確認(rèn) 后按下“ Next”按 鈕 ，如 圖 34 所示 圖 34 用戶注冊(cè) 信息提示界面 然后會(huì)出現(xiàn)“ Choose Destination Location”界面，如圖 35 所示，按下“ Browse”按鈕改變安裝路徑，按下“ Back”按鈕返回上一步，可以改變用戶信息，再此不改變默認(rèn)安裝路徑，直接按下“ Next”進(jìn)入“ Select Components”界面，將多種安裝語(yǔ)言全部勾選后按下“ Next”按鈕，進(jìn)入安裝環(huán)節(jié)，如圖 37 所示。在 Programming Tool PLC802 的項(xiàng)目畫面里您不但可以方便地編輯和表示順控程序和參數(shù)而且可以設(shè)定您使用的 PLC類型。這時(shí)會(huì)提示 Programming Tool PLC802 軟件需要關(guān)閉重啟才能將選擇的配置實(shí)現(xiàn)，雙擊 Programming Tool PLC802 桌面快捷方式即可進(jìn)入中文項(xiàng)目編輯環(huán)境。點(diǎn)擊“另存項(xiàng)目為 … ”可以將當(dāng)前項(xiàng)目保存，在當(dāng)前編輯基礎(chǔ)之上，以另一項(xiàng)目來(lái)編輯，如圖 312 所示。網(wǎng)線的一端接 PC 的網(wǎng)絡(luò)端口，另一端接 PCU 的 X5（ IE）端口。 圖 314 設(shè)置 PG/PC 接口 確定后在彈出畫面中的“遠(yuǎn)程地址”項(xiàng)中輸入 NC 的 IP 地址（默認(rèn)為南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 ）。 ① 缺省值： 載入標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)時(shí)使用機(jī)床數(shù)據(jù) /設(shè)定數(shù)據(jù)的缺省值。因此應(yīng)始終定義它的生效條件。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 操作人員只能訪問(wèn)符合此保護(hù)級(jí)和更低保護(hù)級(jí)的相關(guān)信息。 ④ 單位： 單位表示缺省的設(shè)定值 (參見章節(jié)“速度，設(shè)定值 /實(shí)際值系統(tǒng)，閉環(huán)控制” )。 （ 1） 概述 : ① 系統(tǒng)中急停裝置： 系統(tǒng)在生產(chǎn)時(shí)采取了以下措施，以便機(jī)床生產(chǎn)廠家方便地實(shí)現(xiàn)急停的功能 ： 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 ? 通過(guò) PLC輸入端在 NC中執(zhí)行急停。 ? 急停狀態(tài)取消后，無(wú)需讓進(jìn)給軸回參考點(diǎn)或讓主軸同步 (位置已調(diào)整 )。 ② NC中的運(yùn)行情況 EN418標(biāo)準(zhǔn)中預(yù)定的急停狀態(tài)內(nèi)部功能運(yùn)行表現(xiàn)在控制系統(tǒng)中就是： 1. 零件程序的運(yùn)行停止，所有進(jìn)給軸和主軸按照機(jī)床數(shù)據(jù) MD36610: AX_ EMERGENCY_STOP_TIME定義的制動(dòng)斜坡進(jìn)行制動(dòng)。 5. MD36620:SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (控制器使能斷開延時(shí) )中所設(shè)定的時(shí)間結(jié)束之后關(guān)閉調(diào)節(jié)器使能。在進(jìn)給軸和主軸停止之后，應(yīng)根據(jù) EN418標(biāo)準(zhǔn)斷電。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 如果要使急停時(shí)的 NC運(yùn)行不按照所規(guī)定的方式進(jìn)行，則在機(jī)床生產(chǎn)廠家通過(guò)PLC用戶程序所確定的急停狀態(tài)出現(xiàn)之前，不得設(shè)置接口信號(hào)“急?！?)。在此要注意的是， IS“急停響應(yīng)”和 IS“復(fù)位”信號(hào)必須設(shè)置很長(zhǎng)時(shí)間，至少必須等到 IS“急停有效” ()復(fù)位之后 (參見圖 4－ 1)。 （ 4） 數(shù)據(jù)描述 (MD,SD) 表 42 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù) （ 5） 信號(hào)描述 表 43 通用信號(hào) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 接表 43 （ 6） 數(shù)據(jù)范圍，列表 ① 表 44 接口信號(hào) ② 表 45 機(jī)床數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 機(jī)床相關(guān)參數(shù)列表 顯示數(shù)據(jù)舉例 見下表 46： 表 46 顯示數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 接表 46 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 接表 46 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 通用數(shù)據(jù)舉例 見下表 47: 表 47 通用數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 接表 47 因機(jī)床參數(shù)通用數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分?jǐn)?shù)據(jù)，全部通用數(shù)據(jù)見簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)。 。 。 系統(tǒng)的初始化 802D 系統(tǒng)在設(shè)定參數(shù)之前，一般需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作，這樣可以使系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)區(qū)初始化，即：機(jī)床數(shù)據(jù)恢復(fù)出廠值 （缺省值），其它刀具數(shù)據(jù)，零點(diǎn)偏移，設(shè)定數(shù)據(jù)等清空。 2. 系統(tǒng)初始化的目的 是 讓系統(tǒng)知道控制的對(duì)象是車床還是銑床。 第三步： PC 機(jī)側(cè)：找到控制對(duì)象： 開始 → 程序 →RCS802 并啟動(dòng) →settings →Tool box →controller →802D sl 第四步：找到 stup_M_arc: 在 Toolbox 802D sl 中找到 V01020xx1→Techno 選擇 milling→ 點(diǎn)擊 Config 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 _siemens →Plus 就找到 stup_M_arc 了 。 系統(tǒng)（ NC）必須斷電，然后再上電，初始化程序才能生效。在激活后保護(hù)級(jí)會(huì)直保持，即使系統(tǒng)重新啟動(dòng)密碼也不復(fù)位。 (5) 傳送的原則是：設(shè)備兩端的 “ 通訊參數(shù) ” 需設(shè)定一致，是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方準(zhǔn)備好，處于接收狀態(tài)。 2. 方法 802D sl：開機(jī) →ALT+N→ 設(shè)置口令 →PLC [STEP7 連接 ]（對(duì)波特率 .停止位 .奇偶校驗(yàn) .等進(jìn)行設(shè)置） → 連接關(guān)閉。當(dāng)出現(xiàn) “ 下載成功 ” 表示下載完成。 處理方法：通訊線未插好，良好的連接。經(jīng)正確的焊接后重新連接，系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)可以正常通訊了。 2. 上傳用戶報(bào)警的方法 （以西門子 802D SL 數(shù)控系統(tǒng)為例）： 連接系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)。 其次：點(diǎn)擊 OEM（安裝用戶報(bào)警） → 點(diǎn)擊 G First language →點(diǎn)擊 C Second language → 點(diǎn)擊 Make Archive（創(chuàng)建） → 點(diǎn)擊 Edit南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 （修改、設(shè)置和編輯 報(bào)警文本例如： 700014 0 0 “*** 操作錯(cuò)誤：機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程中誤打開電柜） → 保存 → 點(diǎn)擊 Config Transfer，設(shè)置參數(shù)（應(yīng)與系統(tǒng)保持一致）。也可采用廠家本來(lái)提供的報(bào)警文本 。驅(qū)動(dòng)器調(diào)試步驟是： 驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí) – 確保驅(qū)動(dòng)器各部件具有相同的固件版本