畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-數(shù)控銑床排屑槽升級(jí)改造-資料下載頁(yè)
2025-06-02 00:56本頁(yè)面
【正文】 PLC 編寫(xiě) 華中世紀(jì)星系統(tǒng) PLC編程是用 C語(yǔ)言編程的，而世紀(jì)星是 C語(yǔ)言和一般的 C語(yǔ)言大致是一樣的但還是有些許的差別，它和一般 C語(yǔ)言程序一樣都必須提供 main()函數(shù)一樣，在編寫(xiě) C語(yǔ)言時(shí)必須提供如下系統(tǒng)函數(shù)定義及系統(tǒng)變量值： extern void init(void)。 //初始化 PLC extern unsigned plc1_time。 //函數(shù) plc1()的運(yùn)行周期，單位：毫秒 extern void plc1(void)。 //PLC程序入口 1 extern unsigned plc2_time。 //函數(shù) plc2()的運(yùn)行周期，單位：毫秒 extern void plc2(void)。 //PLC程序入口 2 因此，用戶提供的 plc1()函數(shù)及 plc2()函數(shù)必須根據(jù) X及 F寄存器的內(nèi)容正確計(jì)算出 G及Y寄存器的值。 經(jīng)過(guò)上面的了解， 我們大概就能編寫(xiě)一個(gè)最簡(jiǎn)單的程序，就是按下 排屑槽 正轉(zhuǎn)的按鈕（ ）系統(tǒng)會(huì)輸出一個(gè)排屑槽 正轉(zhuǎn)的信號(hào)（ ）并且刀架正轉(zhuǎn)按鈕上的燈會(huì)亮： include //PLC系統(tǒng)頭文件 void init()//初始化 PLC { } void plc1(void) //PLC程序入口 1 { plc1_time=8。 } void plc2(void)。 //PLC程序入口 2 { plc2_time=64。 if ( X[34] amp。 0x04 ) { Y[34] |= 0x04。 Y[0] |= 0x08。 14 } else { Y[34] amp。= ~ 0x04。 Y[0] amp。= ~ 0x08。 } } 排屑槽 PLC 編譯 與 修改 當(dāng)你編好程序之后如果想要編譯 PLC一般有倆個(gè)方法，第一個(gè)是比較較官方的方法：首先，你手頭上必須擁有華中數(shù)控公司所提供的 PLC編譯軟件包。它往往存在于一個(gè)名叫 PLC的目錄下面，其中必定包含一個(gè)名叫 SYS的子目錄。 然后，將您已經(jīng)編寫(xiě)好的 CLD文件拷貝到 PLC的目錄下面。假設(shè)您的 CLD文件名叫,在 DOS提示符下敲入 :makeplc plc_js回車以后，系統(tǒng)就開(kāi)始編譯工作了。這里的makeplc是一個(gè)批處理文件的名字，該文件 PLC目錄下找到。如果編譯成功，在該目錄下就會(huì)生成一個(gè) 。 第二個(gè)方法：就是直接在機(jī)床面板那進(jìn)入到 DOS系統(tǒng)里 ， 在這里面找到我們要修改的 PLC文件，既 PLC_21MU CLD，然后在上面進(jìn)行修改， 方便快捷 。 圖 45 DOS系統(tǒng)里 的 PLC 15 4 排屑槽 PLC 改造 2（ 8 型系統(tǒng)） 華中 8 型 PLC 介紹 由于 華中 數(shù)控 世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)采用 的是 內(nèi)裝型 的 PLC,必須 在 DOS環(huán)境下使用 其專門(mén) C語(yǔ)言對(duì)其進(jìn)行編程 ,這種編程方法沒(méi)有采用 Windows操作系統(tǒng)的方便快捷 ,并且 使用 其專門(mén) C語(yǔ)言編程 和 使用傳統(tǒng)的梯形圖編程相比 ,對(duì)編程人員的技術(shù)要求 更 高 ,不便推廣使用 ，所以本設(shè)計(jì)還拓展了解了華中數(shù)控 8型系統(tǒng) PLC梯形圖的編制和應(yīng)用。 于 2021年研發(fā)成功 的 華中 8型數(shù)控系統(tǒng)具備全數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線、多通道、多軸聯(lián)動(dòng)、高速高精、使用方便、配套齊全等特點(diǎn) ，最主要的是 華中 8型數(shù)控系統(tǒng) 的 PLC是采用 梯形圖來(lái)編制和應(yīng)用的，看上去簡(jiǎn)單明了，修改起來(lái)方便快捷，而且還有一個(gè)基于 Windows操作系統(tǒng) 的 PLC編程軟件，使得 8型數(shù)控系統(tǒng) PLC能夠更好的根據(jù)客戶的要求進(jìn)行修改，以適應(yīng)各種復(fù)雜多變的加工要求和加工環(huán)境，變得更加柔性化了。 排屑槽 PLC 和 電氣控制原理圖 的完善 由于本人資質(zhì)愚鈍，對(duì)世紀(jì)星系統(tǒng)的 C語(yǔ)言編程了解的還不夠透徹，所以沒(méi)辦法充分運(yùn)用其各項(xiàng)功能，而 8型系統(tǒng)的梯形圖相對(duì)簡(jiǎn)單易懂，所以我就相對(duì)上面的程序?qū)ε判疾鄣?PLC進(jìn)行完善： 1）可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制排屑槽正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止； 2）可以通過(guò)在 MDI模式下或在程序里輸入 M1 M1 M15來(lái)控制排屑槽正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止； 3）當(dāng)排屑 槽過(guò)載，低壓熔斷器跳閘的時(shí)候會(huì)有個(gè) ，系統(tǒng)就會(huì) 自動(dòng) 報(bào)警，提示排屑槽過(guò)載。 根據(jù)上面幾個(gè)要求繪制 新的 排屑槽電氣原理圖 ，然后對(duì)實(shí)物進(jìn)行連線，再就是根據(jù)要求編寫(xiě)PLC梯形圖 。 16 圖 41 排屑槽電氣原理圖 圖 42 排屑槽電氣連接實(shí)物圖 17 18 圖 43 PLC梯形圖 從 上面 PLC梯形圖 你可以看到，其實(shí)編寫(xiě)起來(lái)很簡(jiǎn)單而且很容易看懂，里面唯一沒(méi)接觸過(guò)的就是兩個(gè)功能模塊 MGET（ M指令獲?。┖?MACK（ M指令應(yīng)答），但這兩個(gè)功能模塊其實(shí)也不是很難理解，類似梯形圖第 12行的意思就是如果你的程序里有 M13或在 MDI模式下輸入 M13當(dāng)你按下循環(huán)啟動(dòng)的時(shí)候系統(tǒng)就會(huì)獲取 M13指令，然后輸出一個(gè)信號(hào) 。而第 18行的意思就是按下循環(huán)啟動(dòng)后排屑正轉(zhuǎn)燈也亮著，就會(huì)向系統(tǒng)反饋一個(gè)應(yīng)答指令，證明 M13指令已經(jīng)執(zhí)行。 其實(shí)上面的程序這是為了大概了解一下 8型系統(tǒng) PLC梯形圖的基本原理，所以編寫(xiě)的不是很完善，但大家不要深究，理解就行。 PLC 程序的載入與修改 當(dāng)我們把梯形圖編寫(xiě)好了以后利用華中的專業(yè)軟件轉(zhuǎn)為 DIT格式后就可以直接載入。 但 其實(shí)如果你要對(duì) PLC進(jìn)行一些小的改動(dòng)或者身邊的條件不允許（沒(méi)有硬件或軟件的支 持），完全可以直接在操作面板那對(duì) PLC進(jìn)行修改。要對(duì) PLC進(jìn)行修改要先登錄， 以獲得權(quán)限，然后就可以對(duì)梯形圖進(jìn)行修改，大致如下圖。 19 圖 44 PLC的修改 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)到此結(jié)束，謝謝！ 先在控制面板按下“診斷” 這里就是系統(tǒng)里的梯形圖 按“命令”按鈕就可以增減行 按“修改”按鈕就可以增減元器件
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