【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。大量應(yīng)用，使制造業(yè)朝著數(shù)字化的方向邁進(jìn)。數(shù)控技術(shù)水平的高低和數(shù)控設(shè)備擁有。的多少已成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率。制的設(shè)計(jì)和研究。論文介紹了SINUMERIK802Dsl系統(tǒng)的硬件組成、特點(diǎn)與相關(guān)應(yīng)。初始化、PLC程序的上傳/下載、驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試、基本參數(shù)的設(shè)定、回機(jī)床參考點(diǎn)等。

　　

【正文】 式。 用網(wǎng)線將 PC 與 802D sl系統(tǒng)連接起來。網(wǎng)線的一端接 PC 的網(wǎng)絡(luò)端口，另一端接 PCU 的 X5（ IE）端口。 打開 Programming Tool PLC802 軟件，選擇菜單工具欄“檢視”→ 選擇“通訊”。會(huì)出現(xiàn)如圖 313 所示“通信設(shè)定”對(duì)話框。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 圖 313 通訊設(shè)定 雙擊右上角接口設(shè)定，進(jìn)入接口設(shè)定畫面，選擇以太網(wǎng)接口“ TCP/IP → xxxxxx（取決于 PC 網(wǎng)卡）”，如圖 314 所示。 圖 314 設(shè)置 PG/PC 接口 確定后在彈出畫面中的“遠(yuǎn)程地址”項(xiàng)中輸入 NC 的 IP 地址（默認(rèn)為南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 ）。 圖 315 通訊連接 設(shè)定結(jié)束后，便可通過以太網(wǎng)進(jìn)行項(xiàng)目上傳、下載、在線診斷。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 第四章 SINUMERIK 802D sl功能說明及相關(guān)參數(shù)簡(jiǎn)介 SINUMERIK 802D sl 功能說明 技術(shù)說明 （ 1） 本章節(jié)中使用以下注釋和縮寫： ? PLC接口信號(hào) NST“信號(hào)名稱” (信號(hào)數(shù)據(jù) ) 舉例： NST“進(jìn)給率修調(diào)” (VB380x0000) 變量字節(jié)表示“進(jìn)給軸”范圍，“ x”表示軸： 0為進(jìn)給軸 1 1為進(jìn)給軸 2 n為進(jìn)給軸 n+1 ? 機(jī)床數(shù)據(jù) MD MD_NR: MD_NAME ? 設(shè)定數(shù)據(jù) SD SD_NR: SD_NAME （ 2） 短標(biāo)識(shí)的說明 在每個(gè)功能章節(jié) /段落中，以表格的方式說明了對(duì)該功能比較重要的數(shù)據(jù)和 /或信號(hào)。這里對(duì)表格中所使用的術(shù)語和縮寫加以注 釋。 ① 缺省值： 載入標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)時(shí)使用機(jī)床數(shù)據(jù) /設(shè)定數(shù)據(jù)的缺省值。 值范圍 (最小 /最大值 )： 規(guī)定了輸入值的極限。如果未規(guī)定值的范圍，數(shù)據(jù)類型則定義了輸入值的極限，并在該區(qū)域標(biāo)注“ ***”。 ② 更改生效： 對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)的更改或類似的其它修改在控制系統(tǒng)中不會(huì)立即生效。因此應(yīng)始終定義它的生效條件。下表中根據(jù)它們的優(yōu)先級(jí)，列出了可能的選項(xiàng)： ? POWER ON (po) 關(guān)閉 /啟動(dòng)電源 或使用 HMI軟鍵“調(diào)試 /通?！? ? NEW_CONF (cf) 控制單元的“ RESET”鍵 ? RESET (re) 控制單元的“ RESET”鍵 ? Sofort (so) 輸入值以后 ③ 保護(hù)級(jí)別： 保護(hù)級(jí)共有 0到 7級(jí)，其中保護(hù)級(jí) 1到 3的互鎖可以通過設(shè)定密碼取消，而保護(hù)級(jí)4到 7的互鎖可以通過 NST“保護(hù)級(jí)” (如 :按鍵開關(guān)位置 )取消。保護(hù)級(jí) 0不能訪問。 (參見章節(jié)“各種接口信號(hào)” )。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 操作人員只能訪問符合此保護(hù)級(jí)和更低保護(hù)級(jí)的相關(guān)信息。機(jī)床數(shù)據(jù)具有不同的標(biāo)準(zhǔn)的保護(hù)級(jí)并注明了讀 /寫的值 (如 4/7)。 注釋：本說明書中，只介紹了保護(hù)級(jí) 2到 7的機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)。只在特殊情況 (專家模式 )下介紹了有關(guān)保護(hù)級(jí)為 1的機(jī)床數(shù)據(jù)的說明。 ④ 單位： 單位表示缺省的設(shè)定值 (參見章節(jié)“速度，設(shè)定值 /實(shí)際值系統(tǒng)，閉環(huán)控制” )。 如果機(jī)床數(shù)據(jù)沒有物理單位，則在該區(qū)域標(biāo)為“－”。 ⑤ 數(shù)據(jù)類型： 系統(tǒng)中使用以下的數(shù)據(jù)類型： ? DOUBLE 浮點(diǎn)值 (64位值 ) 輸入值極限為 +/ *10307到 +/ *10308 ? D字 整型值 (32位值 ) 輸入值極限為－ 2147483648到 +2147483648(十進(jìn)制 )，作為十六進(jìn)制值： 0000到 FFFF ? BYTE 整型值 (8位值 ) 輸入值極限為 128到 +127(十進(jìn)制 )，作為十六進(jìn)制值： 00到 FF ? BOOLEAN 布爾值： TRUE(1)或 FALSE(0) ? STRING 包含最多為 16 個(gè) ASCII 字符 (大寫字母，數(shù)字和下劃線 ) 表 41 機(jī)床數(shù)據(jù)舉例 急停功能說明 SINUMERIK 802D sl功能強(qiáng)大而豐富，使得它成為各種車削、銑削、鉆削、磨削以及沖壓應(yīng)用的理想選擇。本節(jié)僅以急停功能為例簡(jiǎn)要介紹。 （ 1） 概述 : ① 系統(tǒng)中急停裝置： 系統(tǒng)在生產(chǎn)時(shí)采取了以下措施，以便機(jī)床生產(chǎn)廠家方便地實(shí)現(xiàn)急停的功能 ： 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 ? 通過 PLC輸入端在 NC中執(zhí) 行急停。 ? 在 NC中急停時(shí)所有的進(jìn)給軸和主軸都立即制動(dòng)。 ? 急停開關(guān)反彈后仍保持急停狀態(tài)，急停狀態(tài)不會(huì)因此而消失。給控制裝置復(fù)位，不會(huì)導(dǎo)致重 新啟動(dòng)。 ? 急停狀態(tài)取消后，無需讓進(jìn)給軸回參考點(diǎn)或讓主軸同步 (位置已調(diào)整 )。 ② 急停按鍵： 蘑菇形按鍵 (具有一副常開觸點(diǎn)和一副常閉觸點(diǎn) )，可以作為急停裝置，安裝在西門子 802D機(jī)床控制面板上。 （ 2） 急停運(yùn)行 ① 前提條件： 按急停鍵產(chǎn)生的信號(hào)首先必須作為 PLC輸入信號(hào)傳送到 PLC控制器，然后使用 PLC用戶程序通過接口信號(hào) IS” “急停” ()繼續(xù)傳送到 NC。 急停鍵復(fù)位后所產(chǎn)生的信號(hào)首先必須作為 PLC輸入信號(hào)傳送到 PLC控制器 ,然后使用PLC用戶程序通過接口信號(hào) IS“急停響應(yīng)” ()繼續(xù)傳送到 NC。 ② NC中的運(yùn)行情況 EN418標(biāo)準(zhǔn)中預(yù)定的急停狀態(tài)內(nèi)部功能運(yùn)行表現(xiàn)在控制系統(tǒng)中就是： 1. 零件程序的運(yùn)行停止，所有進(jìn)給軸和主軸按照機(jī)床數(shù)據(jù) MD36610: AX_ EMERGENCY_STOP_TIME定義的制動(dòng)斜坡進(jìn)行制動(dòng)。 2. 接口信號(hào) IS“ 802－ READY” ()復(fù)位。 3. 設(shè)置接口信號(hào) IS“急停有效” ()。 4. 設(shè)置報(bào)警 3000。 5. MD36620:SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (控制器使能斷開延時(shí) )中所設(shè)定的時(shí)間結(jié)束之后關(guān)閉調(diào)節(jié)器使能。在此必須要注意，即 MD36620 SERVO _DISABLE_DELAY_TIME中所設(shè)定的時(shí)間至少應(yīng)與 MD 36610 AX_ EMERG ENCY_ STOP_ TIME中的時(shí)間一樣大。 ③ 在機(jī)床上的運(yùn)行情況 機(jī)床上急停運(yùn)行的情況只能由機(jī)床生產(chǎn)廠家確定。關(guān)于 NC的運(yùn)行情況，需要注意： ? 用接口信號(hào) IS“急?！?()啟動(dòng) NC的急停運(yùn)行。在進(jìn)給軸和主軸停止之后，應(yīng)根據(jù) EN418標(biāo)準(zhǔn)斷電。 ? PLC外設(shè) (數(shù)字輸出端 )不受 NC運(yùn)行的影響。如果在急停時(shí)讓某一輸出端處于某一特定狀態(tài)，則機(jī)床生產(chǎn)廠家必須在用戶程序中設(shè)置這樣的功能。 注意 : 斷電的設(shè)置由機(jī)床生產(chǎn)廠家考慮。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 如果要使急停時(shí)的 NC運(yùn)行不按照所規(guī)定的方式進(jìn)行，則在機(jī)床生產(chǎn)廠家通過PLC用戶程序所確定的急停狀態(tài)出現(xiàn)之前，不得設(shè)置接口信號(hào)“急?！?)。只要接口信號(hào) IS“急?！睕]有設(shè)置，并且也沒有出現(xiàn)其它報(bào)警，則 NC中所 有的接口信號(hào) IS就有效。由此可以使用每一個(gè)用戶設(shè)置的急停狀態(tài)。 （ 3） 急停響應(yīng) ① 急停響應(yīng) 只有首先設(shè)置接口信號(hào) IS“急停響應(yīng)” ()，然后設(shè)置 IS“復(fù)位”()之后，才能重新復(fù)位急停狀態(tài)。在此要注意的是， IS“急停響應(yīng)”和 IS“復(fù)位”信號(hào)必須設(shè)置很長(zhǎng)時(shí)間，至少必須等到 IS“急停有效” ()復(fù)位之后 (參見圖 4－ 1)。 圖 41 急停響應(yīng)示意圖 復(fù)位急停狀態(tài)會(huì)導(dǎo)致： ? 復(fù)位“急停有效”信號(hào) ? 接通控制器使能 ? 設(shè)置“位置調(diào)節(jié)有效”信號(hào) ? 設(shè)置“ 802READY”信號(hào) ? 取消報(bào)警 3000 ? 終止零件程序執(zhí)行 ② PLC外設(shè) PLC外設(shè)必須通過 PLC用戶程序重新設(shè)置到機(jī)床運(yùn)行時(shí)的正常狀態(tài)。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 ③ 復(fù)位 僅用“復(fù)位” ()信號(hào)不能使急停狀態(tài)復(fù)位 (參見上圖 )。 ④ 電源開 /關(guān) 除非“急停” ()信號(hào)仍處于設(shè)置狀態(tài)，否則可以通過電源斷開 /接通操作，清除急停狀態(tài)。 （ 4） 數(shù)據(jù)描述 (MD,SD) 表 42 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù) （ 5） 信號(hào)描述 表 43 通用信號(hào) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 接表 43 （ 6） 數(shù)據(jù)范圍，列表 ① 表 44 接口信號(hào) ② 表 45 機(jī)床數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 機(jī)床相關(guān)參數(shù)列表 顯示數(shù)據(jù)舉例 見下表 46： 表 46 顯示數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 接表 46 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 接表 46 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 通用數(shù)據(jù)舉例 見下表 47: 表 47 通用數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 接表 47 因機(jī)床參數(shù)通用數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分?jǐn)?shù)據(jù)，全部通用數(shù)據(jù)見簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 坐標(biāo)數(shù)據(jù)舉例 見表 48： 表 48 坐標(biāo)數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 接表 48 同樣因機(jī)床參數(shù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分?jǐn)?shù)據(jù) ，全部坐標(biāo)數(shù)據(jù)見簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 第五章 銑床 電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試 SINUMERIK 802D sl 的調(diào)試可按下列步驟進(jìn)行 : 。 正確的連接是系統(tǒng)調(diào)試順利進(jìn)行的基礎(chǔ)。 。 針對(duì)機(jī)床工藝的初始設(shè)定及顯示語言、在線幫助等。 調(diào)試 。 首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。 。 驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí)、驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)參數(shù)自動(dòng)配置。 參數(shù)設(shè)定 。 設(shè)置控制參數(shù)、機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)、速度參數(shù)等。 系統(tǒng)的初始化 802D 系統(tǒng)在設(shè)定參數(shù)之前，一般需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作，這樣可以使系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)區(qū)初始化，即：機(jī)床數(shù)據(jù)恢復(fù)出廠值（缺省值），其它刀具數(shù)據(jù)，零點(diǎn)偏移，設(shè)定數(shù)據(jù)等清空。 如必要?jiǎng)t需進(jìn)行語言和在線幫助文本的安裝；根據(jù)系統(tǒng)類型和工藝要求安裝初始化文件，以上操作可通過 RCS 802 工具進(jìn)行，也可通過 CF 卡進(jìn)行。 1. RCS 802 工具介紹 RCS 802 工具可用于 802D sl 系統(tǒng)的的的各種 NC 調(diào)試。 為了簡(jiǎn)化 802D SL 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試，在 802D sl 的工具盒中提供了車床、銑床等的初始化文件。 2. 系統(tǒng)初 始化的目的 是 讓系統(tǒng)知道控制的對(duì)象是車床還是銑床。 3. 系統(tǒng)初始化的方法 就是利用 RCS 802 工具軟件或 CF 卡將所需的初始化文件傳入 802D 系統(tǒng)中。系統(tǒng)的初始化操作即：系統(tǒng)方式 1（缺省值啟動(dòng)）上電啟動(dòng)，啟動(dòng)完成之后系統(tǒng)也初始化完成。 802D sl 的初始化方法 : 第一步：連接 RS232 通訊電纜 第二步： 機(jī)床側(cè)：開機(jī) → + → 設(shè)置口令 →PLC [STEP7 連接 ]（對(duì)波特率 .停止位 .奇偶校驗(yàn)等進(jìn)行設(shè)置） → 連接關(guān)閉 。 第三步： PC 機(jī)側(cè)：找到控制對(duì)象： 開始 → 程序 →RCS802 并啟動(dòng) →sett ings →Tool box →controller →802D sl 第四步：找到 stup_M_arc: 在 Toolbox 802D sl 中找到 V01020xx1→Techno 選擇 milling→ 點(diǎn)擊 Config 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 _siemens →Plus 就找到 stup_M_arc 了 。 第五步：讓 PC 機(jī)與系統(tǒng)連接：選擇 [Extras] →[Connect] （正確設(shè)定通訊參數(shù)，并保持和 802D sl系統(tǒng)中的設(shè)定一致），然后選擇 [OK]，建立連接 . 再選擇 stup_M_arc點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，然后點(diǎn) copy ，這時(shí) 當(dāng)在左邊菜單欄的最下邊出現(xiàn) Control 802 的時(shí)候說明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)連接上了。 第六步：把 stup_M_arc 粘貼 Start_up archive(NC/PLC)中： 在 Control 802D 選擇 802D Data(A:)再點(diǎn)擊 Start_up archive(NC/PLC) → 在顯示區(qū)點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，選擇 paste 后，計(jì)算機(jī)就自動(dòng)將初始化文件傳到系統(tǒng)中去了。 在中期點(diǎn) “ 確定 ” ，然后在系統(tǒng)上重新輸入密碼即可。 系統(tǒng)（ NC）必須斷電，然后再上電，初始化程序才能生效。 在傳送初始化程序時(shí)，機(jī)床會(huì) 顯示 PLC 程序運(yùn)行。 4. 注意事項(xiàng) (1) 機(jī)床側(cè)的波特率， COM 口等必須與計(jì)算機(jī)上的波特率相同，不然會(huì)導(dǎo)致