【正文】 接 0V 計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的連接 使用 IE 以太網(wǎng)網(wǎng)線 連接 。把 開發(fā)順 序程序 時 反復(fù)使用的 順 序程序回路 塊 零件化，使得 順 序程序的 開發(fā)變 得容易。 (2) 在 幫 助中有 CPU 錯誤， 特殊 繼電 器 /特殊寄存器的 說 明，所 以對 于 在線 中 發(fā)生錯誤， 或者是程序制作中想知道特殊 繼電 器 /特殊寄存器的 內(nèi) 容的情 況 下提供非常大的便利。在 Programming Tool PLC802 的項(xiàng)目畫面里您不但可以方便地編輯和表示順控程序和參數(shù)而且可以設(shè)定您使用的 PLC類型。點(diǎn)擊“另存項(xiàng)目為 … ”可以將當(dāng)前項(xiàng)目保存，在當(dāng)前 編輯基礎(chǔ)之上，以另一項(xiàng)目來編輯，如圖 312 所示。 圖 314 設(shè)置 PG/PC 接口 確定后在彈出畫面中的“遠(yuǎn)程地址”項(xiàng)中輸入 NC 的 IP 地址（默認(rèn)為南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 ）。因此應(yīng)始終定義它的生效條件。 ④ 單位： 單位表示缺省的設(shè)定值 (參見章節(jié)“速度，設(shè)定值 /實(shí)際值系統(tǒng)，閉環(huán)控制” )。 ? 急停狀態(tài)取消后，無需讓進(jìn)給軸回參考點(diǎn)或讓主軸同步 (位置已調(diào)整 )。 5. MD36620:SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (控制器使能斷開延時 )中所設(shè)定的時間結(jié)束之后關(guān)閉調(diào)節(jié)器使能。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 如果要使急停時的 NC運(yùn)行不按照所規(guī)定的方式進(jìn)行，則在機(jī)床生產(chǎn)廠家通過PLC用戶程序所確定的急停狀態(tài)出現(xiàn)之前，不得設(shè)置接口信號“急?！?)。 （ 4） 數(shù)據(jù)描述 (MD,SD) 表 42 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù) （ 5） 信號描述 表 43 通用信號 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 接表 43 （ 6） 數(shù)據(jù)范圍，列表 ① 表 44 接口信號 ② 表 45 機(jī)床數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 機(jī)床相關(guān)參數(shù)列表 顯示數(shù)據(jù)舉例 見下表 46： 表 46 顯示數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 接表 46 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 接表 46 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 通用數(shù)據(jù)舉例 見下表 47: 表 47 通用數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 接表 47 因機(jī)床參數(shù)通用數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分?jǐn)?shù)據(jù)，全部通用數(shù)據(jù)見簡明調(diào)試手冊。 。 2. 系統(tǒng)初 始化的目的 是 讓系統(tǒng)知道控制的對象是車床還是銑床。 系統(tǒng)（ NC）必須斷電，然后再上電，初始化程序才能生效。 第六步：把 stup_M_arc 粘貼 Start_up archive(NC/PLC)中： 在 Control 802D 選擇 802D Data(A:)再點(diǎn)擊 Start_up archive(NC/PLC) → 在顯示區(qū)點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，選擇 paste 后，計(jì)算機(jī)就自動將初始化文件傳到系統(tǒng)中去了。 1. RCS 802 工具介紹 RCS 802 工具可用于 802D sl 系統(tǒng)的的的各種 NC 調(diào)試。 調(diào)試 。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 ③ 復(fù)位 僅用“復(fù)位” ()信號不能使急停狀態(tài)復(fù)位 (參見上圖 )。如果在急停時讓某一輸出端處于某一特定狀態(tài)，則機(jī)床生產(chǎn)廠家必須在用戶程序中設(shè)置這樣的功能。 3. 設(shè)置接口信號 IS“急停有效” ()。 ? 急停開關(guān)反彈后仍保持急停狀態(tài)，急停狀態(tài)不會因此而消失。 注釋：本說明書中，只介紹了保護(hù)級 2到 7的機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)。如果未規(guī)定值的范圍，數(shù)據(jù)類型則定義了輸入值的極限，并在該區(qū)域標(biāo)注“ ***”。會出現(xiàn)如圖 313 所示“通信設(shè)定”對話框。會出現(xiàn)新建項(xiàng)目畫面，如圖 312所示。為了使用方便，可以右擊此應(yīng)用程序 —— 發(fā)送到 —— 桌面快捷方式 ，在桌面創(chuàng)建快捷方式，如圖 39 所示。 (a) 沒 有必要再和可 編 程控制器 連 接。用 標(biāo)號編 程做成的程序能 夠 依據(jù) 匯編從 而作 為實(shí)際 的程序來 使用。 紅色 OVTEMP: 超溫指示 機(jī)床控制面板的接線 機(jī)床控制面板背后的兩個 50 芯扁平電纜插座可通過扁平電纜與 PP72/48 模塊的 X111 X222 X333 三個 I/O 接口插座連接。 PROFIBUS 電纜的準(zhǔn)備 PROFIBUS 電纜應(yīng)由機(jī)床制造商根據(jù)其電柜的布局連接系統(tǒng)提 供 PROFIBUS 的插頭和電纜 。 在調(diào)試開始前需將這些軟件工具安裝到個人計(jì)算機(jī)中。 作用：連接 PCU 與 PP72/48 和驅(qū)動器。 802D sl 系統(tǒng)最多可配置 3 塊 PP 模塊。 802D sl的 IE 通訊的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為 TCP/IP 協(xié)議 。 10 V 接口連接模擬主軸 一個通過 I/O 模塊 PP 72/48 連接的機(jī)床控制面板 MCP，或者一個通過 MCPA 模塊連接的機(jī)床控制面板 MCP 802D sl 通過 DRIVECLiQ 連接的驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS S120 （ 2） 機(jī)床控制面板的認(rèn)識 機(jī)床控制面板背后的兩個 50 芯扁平電纜插座可通過扁平電纜與 PP72/48 模塊的 X111 X222 X333 三個 I/O 接口插座連接。 6) 完成 I/O 接口地 址編 排， 電氣 原 理圖設(shè)計(jì) 及優(yōu)化。 適合各種應(yīng)用場合的數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)中集成了大容量的的預(yù)讀緩沖區(qū)，豐富的、帶圖形支持的固定循環(huán)可用于車削、銑削和鉆削加工，支持輪廓元素和 ISO 語言編程，極大的方便了最終用戶的加工編程。 可使系統(tǒng)自動識別電機(jī)及編碼器的電子銘牌功能， CF 卡的采用，無需 RS232 埠的調(diào)試方式大大提高了生產(chǎn)效率?？梢哉f這種系統(tǒng)是真正的“即插即用”，因?yàn)轭A(yù)先裝配好的連接電纜只要插入插座即可，電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)無需手工輸入。簡單的項(xiàng)目設(shè)計(jì)和更快的調(diào)試降低了項(xiàng)目成本。 SINUMERIK 802D sl是一種具有免維護(hù)性 能的操作面板控制系統(tǒng)，是西門子公司針對中國市場進(jìn)行性價(jià)比優(yōu)化的產(chǎn)品，其核心部件 —PCU （面板控制單元）將CNC、 PLC、人機(jī)接口和通訊等功能集成于一體，具有無電池、風(fēng)扇，免維護(hù)等特點(diǎn)。 本課題以西門子 SINUMERIK 802D sl 數(shù)控系統(tǒng) 對 XH400 銑床進(jìn)行電氣系統(tǒng)與控制的設(shè)計(jì)和研究。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的 研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。s industrialization level, industrial restructuring and upgrading, CNC technology in a large number of applications in the modern enterprise, the manufacturing industry towards the digital direction. The level of numerical control technology and has a number of numerical control equipment to measure a country39。 SINUMERIK 802D sl強(qiáng)大而豐富的功能，使得它成為各種車削、銑削、鉆削、磨削以及沖壓應(yīng)用的理想選擇。 機(jī)械設(shè)計(jì)的觀點(diǎn) 智能化的連接技術(shù)縮短了 SINAMICS S120 驅(qū)動系 統(tǒng)的布線時間。 達(dá) 100 段預(yù)讀緩沖區(qū) 程序壓縮器（樣條函數(shù)） 適用于： （ 1）全功能數(shù)控車床 ﹡聯(lián)網(wǎng)加工 ﹡ C 軸 ﹡雙主軸 （ 2）數(shù)控銑床，刀庫小于 128 把刀的加工中心 ﹡聯(lián)網(wǎng)加工 ﹡常規(guī)金屬切削 ﹡高速模具加工 （ 3）數(shù)控磨床 ﹡外圓磨床 ﹡平面磨床 （ 4）數(shù)控沖床 ﹡機(jī)械沖頭沖床 ﹡液壓沖頭沖床 SINUMERIK 802D s1 提供全面的 OEM 解決方案讓機(jī)床制造商更具 競爭力。 SINUMERIK 802D s1 提供了多國語言顯示，并通過語言及公英制的在線切換，為機(jī)床進(jìn)入國際市場創(chuàng)造了條件。 SINUMERIK 802D s1 提供的高生產(chǎn)效率必將為您的生產(chǎn)加工帶來更多的效益。 課題設(shè)計(jì) 思路 1） 參考 所有與西 門子 公司 產(chǎn) 品相 關(guān)數(shù) 據(jù)， 逐漸 熟悉自己所要做的 內(nèi) 容。全文共分為六章，各章的主要內(nèi)容如下： 第一章扼要地介紹了 SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)與相關(guān)研究背景； 第二章研究了本項(xiàng)目所需的硬件和軟件，同時對各部件的連接做出了規(guī)劃； 第三章對 Programming Tool PLC802 軟件進(jìn)行了研究，給出了軟件的安裝及應(yīng)用的方案，并討論了 PC 機(jī)與銑床之間的通信； 第四章對 SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)功能作出說明及相關(guān)參數(shù)簡介； 第五章對銑床電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試作簡要介紹； 第六章總結(jié)了全文的研究工作，給出了存在的問題和進(jìn)一步研究的方向。 MCP 802D sl 可以安裝在 SINUMERIK 802D sl 中 PCU 的右側(cè)或左側(cè)。且 RS232 通訊電纜又是連接 802D 和 PC 機(jī)的唯一途徑。 （ 6） 驅(qū)動器 驅(qū)動器由進(jìn)線電源和電機(jī)模塊組成，進(jìn)線電源的作用是將 380V 的三相交流電源變成 600V 的直流電源，進(jìn)線電源分為調(diào)節(jié)型電源模塊（ Active Line Module 縮 ALM）南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 和非調(diào)節(jié)型電源模塊（ Smart Line Module 縮寫為 SLM）兩種。 文本管理器和工具盒 – 用于編寫及安裝 PLC 報(bào)警文本 。 （ 2） .PLC 西門子 802D 的 PLC 控制部分是與 NC 系統(tǒng)共用一 個 CPU， PLC 與 CNC 的信息傳送在 CNC 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)， PLC 與機(jī)床間的信息傳送則通過 CNC 輸入 /輸出接口電路實(shí)現(xiàn)。 PP72/48 的總線地址由模塊上的地址開關(guān) S1 設(shè)定。 良好的接地是系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行的保證！ 每次把計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)連接時，拔插時必須先斷電！ 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 第三章 Programming Tool PLC802 的使用 Programming Tool PLC802 介 紹 Programming Tool PLC802 是西 門子 802D 系列不可缺少的 編輯 工具，是集編輯 ， 通訊 ， 調(diào)試 ， 診斷為 一體的 軟 件，是西 門子 802D 系列 軟 件中主 動脈 。此外，零件化后，能 夠 防止 將 其 運(yùn) 用到 別 的 順 序程序 時 的 順 序 輸 入 錯誤 。 (3) 資 料制作中 發(fā)生錯誤 情 況時 ， 會顯 示是什么原因或 是顯 示消息，所以 數(shù) 據(jù)制作的 時間 能 夠 大幅 度縮 短。 雙擊桌面 Programming Tool PLC802 快捷方式，進(jìn)入軟件，由于 在安裝的過程中選擇了多種語言，故而在第一次打開的時候默認(rèn)進(jìn)入英語的項(xiàng)目編輯環(huán)境。 Programming Tool PLC802 與系統(tǒng) 通訊 項(xiàng)目軟件的各種參數(shù)設(shè)定好了以后，就連接 802D sl系統(tǒng)。 圖 315 通訊連接 設(shè)定結(jié)束后，便可通過以太網(wǎng)進(jìn)行項(xiàng)目上傳、下載、在線診斷。下表中根據(jù)它們的優(yōu)先級，列出了可能的選項(xiàng)： ? POWER ON (po) 關(guān)閉 /啟動電源 或使用 HMI軟鍵“調(diào)試 /通?！? ? NEW_CONF (cf) 控制單元的“ RESET”鍵 ? RESET (re) 控制單元的“ RESET”鍵 ? Sofort (so) 輸入值以后 ③ 保護(hù)級別： 保護(hù)級共有 0到 7級，其中保護(hù)級 1到 3的互鎖可以通過設(shè)定密碼取消，而保護(hù)級4到 7的互鎖可以通過 NST“保護(hù)級” (如 :按鍵開關(guān)位置 )取消。 如果機(jī)床數(shù)據(jù)沒有物理單位，則在該區(qū)域標(biāo)為“－”。 ② 急停按鍵： 蘑菇形按鍵 (具有一副常開觸點(diǎn)和一副常閉觸點(diǎn) )，可以作為急停裝置，安裝在西門子 802D機(jī)床控制面板上。在此必須要注意，即 MD36620 SERVO _DISABLE_DELAY_TIME中所設(shè)定的時間至少應(yīng)與 MD 36610 AX_ EMERG ENCY_ STOP_ TIME中的時間一樣大。只要接口信號 IS“急?！睕]有設(shè)置，并且也沒有出現(xiàn)其它報(bào)警，則 NC中所 有的接口信號 IS就有效。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 坐