【正文】 對(duì)其動(dòng)態(tài)特性加以分析，以找出影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的主要參數(shù)。 因此，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)通過剛度Ko、質(zhì)量和導(dǎo)軌貓性阻尼系數(shù)f等參數(shù)的合理匹配而使系統(tǒng)最低固有頻率和阻尼比獲得適當(dāng)?shù)臄?shù)值，以保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性。將這些因素折算成等效的薪性阻尼系數(shù)只是一個(gè)近似方法。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有液壓式、電磁式和機(jī)械式。下面介紹幾種數(shù)控機(jī)床常用的聯(lián)軸器。連接螺栓可以采用半精制的普通螺栓，此時(shí)螺栓桿與釘孔壁間存有間隙，扭矩靠半聯(lián)軸器結(jié)合面間的摩擦力來傳遞（（b））；也可采用鉸制孔用螺栓，此時(shí)螺栓桿與釘孔為過渡配合，靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞扭矩（ (a)）凸緣聯(lián)軸器可制成帶防護(hù)邊的（ (a））或不帶防護(hù)邊的（ (b)）。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜繁瑣，但是彭玉海老師仍然細(xì)心的指導(dǎo)圖紙中的錯(cuò)誤。如果沒有老師的督促和精心的指導(dǎo)及一起工作的同學(xué)支持，想要完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是難以想象到的。凸緣聯(lián)軸器還有兩種對(duì)中方法：一種是用一個(gè)半聯(lián)軸器上的凸肩與另一個(gè)半聯(lián)軸器上的凹槽相配合而對(duì)中（(a）），另一種則是共同與另一部分環(huán)相配合而對(duì)中（(b)）。 ①金屬彈性件聯(lián)軸器，主要有簧片聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器和波形管聯(lián)軸器等。 聯(lián)軸器是用來連接進(jìn)給機(jī)構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)以傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)的一種裝置。導(dǎo)軌阻尼特性比較復(fù)雜。 可見，影響縱向振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的主要參數(shù)是系統(tǒng)最低固有頻率和阻尼比系統(tǒng)的最低固有頻率與滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度Ko和機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量有關(guān)，增大Ko或減小，都可以提高。相應(yīng)地，伺服驅(qū)動(dòng)器選擇與電機(jī)相匹配的SGMSH 30A□A型號(hào)的。最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩可根據(jù)下式計(jì)算。數(shù)控．機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)靈活，對(duì)微小的位移（絲杠微小的轉(zhuǎn)角）要響應(yīng)靈敏。為了減少滾珠絲杠因自重下垂和補(bǔ)償熱膨脹，兩端固定的滾珠絲杠還可以進(jìn)行預(yù)拉伸。8式中的定位精度是指機(jī)床各坐標(biāo)軸的定位精度值，為已知條件。(1)滾珠絲杠副的精度指標(biāo)如下： ①2二行程內(nèi)允許的行程變動(dòng)量； ②300mm行程內(nèi)允許的行程變動(dòng)量； ③有效行程內(nèi)的目標(biāo)行程公差； ④有效行程內(nèi)允許的行程變動(dòng)量； ⑤。也就是說，絲杠和螺母都可以作為主動(dòng)件。在絲杠3和螺母1上都有半圓弧半圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成了滾珠的螺旋滾道。根據(jù)支承導(dǎo)軌的凹凸?fàn)顟B(tài)，又可以將導(dǎo)軌分成凸形導(dǎo)軌和凹形導(dǎo)軌。1)導(dǎo)軌的精度要求 滑動(dòng)導(dǎo)軌，不管是V一平型還是平一平型,導(dǎo)軌面的平面度通常取0. mm， mm； mm，．0050．01 mm以下。動(dòng)導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌長(zhǎng)期運(yùn)行會(huì)引起導(dǎo)軌的不均勻磨損，破壞導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，從而影響機(jī)床的加工精度。動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)于支承導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，通常作直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。銑刀又分為圓柱銑刀、立銑刀、盤形銑刀、端銑刀、半圓弧銑刀、T形槽銑刀。（2）當(dāng)工件表面要求的光潔度為時(shí),可分粗銑、半精銑、兩步銑削。對(duì)稱端銑分有順銑和逆銑之分。 銑削抗力及工作臺(tái)上的載荷 作用在進(jìn)給工作臺(tái)上的合力F′與銑刀刀齒受到的銑削抗力F的合力大小相同、方向相反，如圖所示。銑刀的類型很多，但以圓柱銑刀和端銑刀為基本形式。這種傳動(dòng)方案采用負(fù)載能力強(qiáng)的交流伺服電機(jī)，直接通過絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給，傳動(dòng)鏈短，剛度大，傳動(dòng)精度高，是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)的主要組成形式。銑床主要技術(shù)參數(shù)如下：工作臺(tái)工作面尺寸（長(zhǎng)寬） 工作臺(tái)X向最大行程 工作臺(tái)Y向最大行程 工作臺(tái)T型槽數(shù) 3工作臺(tái)T型槽寬 18mm 工作臺(tái)T型槽間距 90mm 快速移動(dòng)速度（X、Y軸） 20m/min 最小分辨率 定位精度 177。當(dāng)前，數(shù)控機(jī)床技術(shù)呈現(xiàn)如下發(fā)展趨勢(shì)：（1） 高精度化；（2） 運(yùn)動(dòng)高速化；（3）柔性化；（4）高自動(dòng)化；（5）高可靠性；（6）智能化；（7）復(fù)合化；（8）網(wǎng)絡(luò)化；（9）開放式體系結(jié)構(gòu)。 第三，進(jìn)一步發(fā)展普及型數(shù)控機(jī)床，我國(guó)普及型數(shù)控機(jī)床技術(shù)已經(jīng)成熟，產(chǎn)業(yè)化迫在眉捷，急需進(jìn)一步提高可靠性和質(zhì)量，及時(shí)供應(yīng)市場(chǎng)，提高產(chǎn)業(yè)集中度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠、快速地滿足市場(chǎng)，以提高制造能力和生產(chǎn)集中度為重點(diǎn)，支持骨干企業(yè)快速發(fā)展。多年來，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量小、進(jìn)口產(chǎn)品量大的局面一直存在。我國(guó)已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)大國(guó)、消費(fèi)大國(guó)和進(jìn)口大國(guó)。這不僅打破了國(guó)外的技術(shù)封鎖，而且使該技術(shù)進(jìn)人實(shí)用性階段。年的24 803臺(tái)，2003年的36 813臺(tái)，2004年的51 861臺(tái)，其中2004年的產(chǎn)量大約是2000年產(chǎn)量的3. 7倍，平均年增長(zhǎng)約39％。許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機(jī)床、重型數(shù)控機(jī)床都相繼研制出來。從20世紀(jì)70年代起，數(shù)控技術(shù)在車、銑、銼、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域全面展開，加工中心在上海、北京研制成功。而裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、航空航天等國(guó)防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術(shù)和重要裝備。以上的三代數(shù)控系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)硬件和軟件組成，利用存儲(chǔ)器里的軟件控制系統(tǒng)工作，因此稱為CNC系統(tǒng)或軟件控制系統(tǒng)。1949年，在美國(guó)空軍部門的支持下，帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室合作，開始從事數(shù)控機(jī)床的研制工作。由于數(shù)控銑床工藝最復(fù)雜，需要解決的問題很多，因此，目前人們?cè)谘芯亢烷_發(fā)數(shù)控系統(tǒng)及自動(dòng)編程語言軟件時(shí)，也一直把銑削加工作為重點(diǎn)。因此對(duì)機(jī)床不僅要求迅速適應(yīng)產(chǎn)品零件的換代有教高的精度和生產(chǎn)率，而且應(yīng)有教高的精度和生產(chǎn)率，生產(chǎn)的需要促使數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生。在對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，主要對(duì)滾珠絲杠螺母副和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副進(jìn)行了計(jì)算、校核，確保了機(jī)械傳動(dòng)部件的精度和剛度；通過計(jì)算，選擇了電氣驅(qū)動(dòng)部分，包括交流伺服電機(jī)和與之匹配的伺服單元. 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌；滾珠絲杠螺母副選取漢江機(jī)床廠提供的外循環(huán)雙螺母凸出式雙螺母對(duì)旋預(yù)緊滾珠絲杠。但是由于受其它條件的限制，例如價(jià)格、精度等問題。為了解決上述問題，一種新型的機(jī)床——數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。其控制裝置由2000多個(gè)電子管組成，占用一個(gè)普通實(shí)驗(yàn)室那么大。數(shù)控機(jī)床是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)覆蓋很多領(lǐng)域。此外，世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國(guó)家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高、精、尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對(duì)我國(guó)實(shí)行封鎖和限制政策。 直線控制、點(diǎn)位控制的數(shù)控車床、數(shù)控銑床和加工中心開始在生產(chǎn)中應(yīng)用。特別是“十五”期間，數(shù)控機(jī)床發(fā)展進(jìn)人了快車道。數(shù)控機(jī)床的年產(chǎn)量已經(jīng)突破原國(guó)家經(jīng)貿(mào)委發(fā)布的到2005年全國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量達(dá)到25 000^30 000臺(tái)的奮斗目標(biāo)。我國(guó)高速加工技術(shù)的研究與應(yīng)用取得重要進(jìn)展。與國(guó)外數(shù)控技術(shù)的發(fā)展相比，我國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展仍然存在著較大差距，主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面。 (4)產(chǎn)業(yè)化水平上，市場(chǎng)占有率低，品種覆蓋率小。毫無疑問，隨著《意見》的貫徹實(shí)施，多年來困擾我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)發(fā)展的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化和自主開發(fā)能力偏低的問題，將得到一定程度的解決，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率長(zhǎng)期不高的局面將被扭轉(zhuǎn)。 具備自適應(yīng)功能的數(shù)控銑床可以在加工過程中把感受到的切削狀況的變化，通過適應(yīng)性控制系統(tǒng)及時(shí)控制機(jī)床改變切削用量，使銑床及刀具始終保持最佳狀態(tài)，從而可獲得較高的切削效率和加工質(zhì)量，延長(zhǎng)刀具使用壽命。由于工作臺(tái)尺寸較大，可加工較重或尺寸較高的工件，故機(jī)床運(yùn)動(dòng)分配如下：主運(yùn)動(dòng)：刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)X、Y方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和銑刀頭帶著刀具Z方向的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；本機(jī)床采用床身框式立柱的“L” 型結(jié)構(gòu)形式，主軸箱裝在框式立柱中間，設(shè)計(jì)成對(duì)稱形結(jié)構(gòu)。本機(jī)床屬于中型機(jī)床，導(dǎo)向方式采用矩形導(dǎo)軌，矩形導(dǎo)軌承載能力高，制造方便。通常假定銑削時(shí)銑刀受到的銑削抗力是作用在刀齒某點(diǎn)上，如圖1所示。因此，計(jì)算出Fz后，即可計(jì)算出進(jìn)給工作臺(tái)的工作載荷FFc和Fv。每齒進(jìn)給量、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f 和工作臺(tái)的進(jìn)給速度 三者之間的關(guān)系為 mm/min式中：Z銑刀齒數(shù)；n銑刀轉(zhuǎn)速（r/min） 首先要初步估算工作臺(tái)的重量及銑削工件的最大切削力才能進(jìn)行設(shè)計(jì)。半精銑，精銑左右。可按《金屬切削原理及應(yīng)用》中的公式進(jìn)行計(jì)算： 銑削溝槽時(shí)采用粗齒高速鋼立銑刀，按工件材料為的碳鋼來設(shè)計(jì)。導(dǎo)軌的幾何精度綜合反映在靜止或低速下導(dǎo)軌的導(dǎo)向