【正文】 考慮必要的保護措施，選擇電動機的結(jié)構(gòu)型式。2進給伺服系統(tǒng)概述： 數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)由于各種數(shù)控機床所完成的加工任務(wù)不同，它們對進給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，但通?？筛爬橐韵聨追矫妫嚎赡孢\行；速度范圍寬；具有足夠的傳動剛度和高的速度穩(wěn)定性；快速響應(yīng)并無超調(diào)；高精度；低速大轉(zhuǎn)矩。使伺服控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。 數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動控制單元、驅(qū)動組件、機械傳動部件、執(zhí)行件和檢測回饋環(huán)節(jié)等組成。死循環(huán)控制方式通常是具有位置回饋的伺服系統(tǒng)。 開環(huán)系統(tǒng)的定位精度比死循環(huán)系統(tǒng)低，但它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、造價低廉。 同時機械換向器的換向能力，限制了電動機的容量和速度。（1）按預(yù)期工作時間估算滾珠絲杠預(yù)期的額定動載荷已知數(shù)控機床的預(yù)期工作時間，滾珠絲杠的當(dāng)量載荷，查表得載荷系數(shù)；初步選擇滾珠絲杠的精度等級為3級精度，取精度系數(shù)；查表得可靠性系數(shù)。軸承最大軸向工作載荷。本電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩為，大于，可以在規(guī)定的時間內(nèi)正常啟動，故滿足要求。4進給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計滾珠絲杠螺母副是直線運動與回轉(zhuǎn)運動能相互轉(zhuǎn)換的新型傳動裝置，在絲杠和螺母上都有半圓弧形的螺旋槽，當(dāng)他們套裝在一起時便形成了滾珠的螺旋滾道。（5）磨損小，使用壽命長。滾珠絲杠的主要載荷是軸向載荷，徑向載荷主要是臥式絲杠的自重。角接觸軸承的組合配置形式有面對面的組合、背靠背組合、同向組合、一對同向與左邊一個面對面組合。齒輪傳動裝置主要由齒輪傳動副組成，其任務(wù)是傳遞伺服電動機輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速，并使伺服電動機與負載（工作臺）之間的扭矩、轉(zhuǎn)速、以及負載慣量相匹配，使伺服電機的高速低扭矩輸出變?yōu)樨撦d所需要的低速扭矩。因此不能單純根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量來選取傳動級數(shù)，而應(yīng)綜合考慮來選取最佳的傳動，而應(yīng)綜合考慮來選取最佳的傳動級數(shù)和各級傳動比。通過螺母調(diào)節(jié)彈簧的拉力，調(diào)節(jié)完后用螺母鎖緊。其結(jié)構(gòu)的合理性和性能的好壞直接影響著數(shù)控車床的制造成本；影響著車床各部件之間的相對位置精度和車床在工作中各運動部件的相對運動軌跡的準確性，從而影響著工件的加工質(zhì)量；還影響著車床所用刀具的耐用度，同時也影響著機床的工作效率和壽命等。這樣，機床在工作中，排屑性能和散熱性能要好，可以減少床身在工作中吸收由于切削產(chǎn)生的熱量，從而減少床身的熱變形，使機床更好地保持加工精度。床身與導(dǎo)軌為一體，床身材料的選擇應(yīng)根據(jù)導(dǎo)軌的要求選擇。在動導(dǎo)軌上鑲裝塑料具有摩擦系數(shù)低、耐磨性高、抗撕傷能力強、低速時不易爬行、加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好、工藝簡單、成本低等優(yōu)點，在各類機床上都有應(yīng)用，特別是用在精密、數(shù)控和重型機床的動導(dǎo)軌上。再將矩形整體傾斜45176。這種方式構(gòu)造簡單，應(yīng)用較多，但調(diào)整時比較麻煩。開始設(shè)計之前，我首先上網(wǎng)搜索了有關(guān)車床方面的知識，對數(shù)控車床的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢有了進一步的了解，也讓我學(xué)習(xí)到了很多新的知識。致謝詞經(jīng)過3個月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個?？粕漠厴I(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家?。?！?？傊?，這次設(shè)計順利完成使我受益匪淺，不但鞏固了我以前學(xué)習(xí)的東西，而且學(xué)到了很多新東西，為我走向社會打下了深厚的基礎(chǔ)。剛開始選擇課題的時候，我因為對數(shù)控機床比較感興趣，所以選擇了關(guān)于數(shù)控機床方面的課題。是用磨或刮壓板3的e面和d面來調(diào)整間隙。由于矩形導(dǎo)軌制造簡單，剛度高，承載能力大，具有兩個相垂直的導(dǎo)軌面。目前，數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌，而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動導(dǎo)軌和新型塑料滑動導(dǎo)軌。截面積相同時，采用空形截面，加大外輪廓尺寸，在工藝允許的情況下，盡可能減小壁厚，可以大大提高截面的抗彎和抗扭剛度；矩形截面的抗彎剛度高于圓形截面，但圓形截面的抗扭剛度較高；封閉截面的剛度顯著高于不封閉截面的剛度。這種結(jié)構(gòu)的特點是：(1)在加工工件時，切屑和切削液可以從斜面的前方(即床身的一側(cè))落下，就無需在床身上開排屑孔，這樣，床身斜面就可以做成一個完整的斜面。對于數(shù)控機床來說，作為主要支承件的床身至關(guān)重要，其結(jié)構(gòu)性能的好壞直接影響著機床的各項性能指針。在兩個薄片齒輪的端面均勻分布著四個螺孔，分別裝上凸耳。在設(shè)計齒輪傳動裝置時，除考慮以上要求外，還應(yīng)考慮其傳動比分配及傳動級數(shù)對傳動件的轉(zhuǎn)動慣量和執(zhí)行件的失動影響。滾珠絲杠工作時要發(fā)熱，其溫度高于床身。滾針—圓柱滾子軸承多用于重載和要求高剛度的地方。它是在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間，使內(nèi)螺紋滾道在軸向產(chǎn)生一個的導(dǎo)程突變量，從而使兩列滾珠在軸向錯位而實現(xiàn)預(yù)緊。（4）具有可逆性，既可以從螺旋運動轉(zhuǎn)換成直線運動，也可以從直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動。 （3）計算滾珠絲杠因扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的誤差 已知負載力矩，扭矩作用點之間的距離，絲杠底徑，則有 由該扭轉(zhuǎn)變形引起的軸向移動滯后量將影響工作臺的定位精度，有 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級，本進給傳動系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，應(yīng)滿足如下要求： 取滾珠絲杠螺母副的精度等級為3級，查表得，當(dāng)螺紋長度約為350mm時，；；故滿足設(shè)計要求。當(dāng)機床以最快進給速度運動時電動機的最高轉(zhuǎn)速為： （8）計算橫向進給系統(tǒng)所需的折算到電動機軸上的各種力矩 計算空載啟動力矩 計算快進力矩 計算工進力矩 （9）選擇驅(qū)動電動機的型號根據(jù)以上計算和查表選擇國產(chǎn)150BF002型電動機，其主要參數(shù)如下：相數(shù)，5；步距角，；最大靜轉(zhuǎn)矩，；轉(zhuǎn)動慣量，；最高空載啟動頻率，2800Hz；運行頻率，8000Hz；分配方式，五相十拍。 已知滾珠絲杠的彈性模量，滾珠絲杠的底徑。在此轉(zhuǎn)速下，主軸具有最大扭矩和功率，道具的切削速度為取機床的機械效率，則有 走刀方向的切削分力和垂直走刀方向的切削分力為導(dǎo)軌受到垂向切削分力，縱向切削分力，移動部件的全部質(zhì)量（包括機床夾具和工件的質(zhì)量）m=(所受重力W=300N)，查表得鑲條緊固力，取導(dǎo)軌動摩擦系數(shù)，則 計算在不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力和計算最大軸向負載力 計算最小軸向負載力 取步進電動機的步距角，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程，進給傳動鏈的脈沖當(dāng)量，則有按最小慣量條件，查得應(yīng)該采用2級傳動，傳動比可以分別取、。直流伺服電動機引入了機械換向裝置。因此全死循環(huán)系統(tǒng)對機床的要求比較高，且造價也較昂貴。（4）電機應(yīng)能隨頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。下面將對各種交流主軸系統(tǒng)進行對比、分析。(2)根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍和啟動頻繁程度等