數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文(存儲版)
【正文】 考慮必要的保護(hù)措施，選擇電動機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。2進(jìn)給伺服系統(tǒng)概述： 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)由于各種數(shù)控機(jī)床所完成的加工任務(wù)不同，它們對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，但通?？筛爬橐韵聨追矫妫嚎赡孢\(yùn)行；速度范圍寬；具有足夠的傳動剛度和高的速度穩(wěn)定性；快速響應(yīng)并無超調(diào)；高精度；低速大轉(zhuǎn)矩。使伺服控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。 數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動控制單元、驅(qū)動組件、機(jī)械傳動部件、執(zhí)行件和檢測回饋環(huán)節(jié)等組成。死循環(huán)控制方式通常是具有位置回饋的伺服系統(tǒng)。 開環(huán)系統(tǒng)的定位精度比死循環(huán)系統(tǒng)低，但它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、造價低廉。 同時機(jī)械換向器的換向能力，限制了電動機(jī)的容量和速度。（1）按預(yù)期工作時間估算滾珠絲杠預(yù)期的額定動載荷已知數(shù)控機(jī)床的預(yù)期工作時間，滾珠絲杠的當(dāng)量載荷，查表得載荷系數(shù)；初步選擇滾珠絲杠的精度等級為3級精度，取精度系數(shù)；查表得可靠性系數(shù)。軸承最大軸向工作載荷。本電動機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為，大于，可以在規(guī)定的時間內(nèi)正常啟動，故滿足要求。4進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計滾珠絲杠螺母副是直線運(yùn)動與回轉(zhuǎn)運(yùn)動能相互轉(zhuǎn)換的新型傳動裝置，在絲杠和螺母上都有半圓弧形的螺旋槽，當(dāng)他們套裝在一起時便形成了滾珠的螺旋滾道。（5）磨損小，使用壽命長。滾珠絲杠的主要載荷是軸向載荷，徑向載荷主要是臥式絲杠的自重。角接觸軸承的組合配置形式有面對面的組合、背靠背組合、同向組合、一對同向與左邊一個面對面組合。齒輪傳動裝置主要由齒輪傳動副組成，其任務(wù)是傳遞伺服電動機(jī)輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速，并使伺服電動機(jī)與負(fù)載（工作臺）之間的扭矩、轉(zhuǎn)速、以及負(fù)載慣量相匹配，使伺服電機(jī)的高速低扭矩輸出變?yōu)樨?fù)載所需要的低速扭矩。因此不能單純根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量來選取傳動級數(shù)，而應(yīng)綜合考慮來選取最佳的傳動，而應(yīng)綜合考慮來選取最佳的傳動級數(shù)和各級傳動比。通過螺母調(diào)節(jié)彈簧的拉力，調(diào)節(jié)完后用螺母鎖緊。其結(jié)構(gòu)的合理性和性能的好壞直接影響著數(shù)控車床的制造成本；影響著車床各部件之間的相對位置精度和車床在工作中各運(yùn)動部件的相對運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性，從而影響著工件的加工質(zhì)量；還影響著車床所用刀具的耐用度，同時也影響著機(jī)床的工作效率和壽命等。這樣，機(jī)床在工作中，排屑性能和散熱性能要好，可以減少床身在工作中吸收由于切削產(chǎn)生的熱量，從而減少床身的熱變形，使機(jī)床更好地保持加工精度。床身與導(dǎo)軌為一體，床身材料的選擇應(yīng)根據(jù)導(dǎo)軌的要求選擇。在動導(dǎo)軌上鑲裝塑料具有摩擦系數(shù)低、耐磨性高、抗撕傷能力強(qiáng)、低速時不易爬行、加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好、工藝簡單、成本低等優(yōu)點，在各類機(jī)床上都有應(yīng)用，特別是用在精密、數(shù)控和重型機(jī)床的動導(dǎo)軌上。再將矩形整體傾斜45176。這種方式構(gòu)造簡單，應(yīng)用較多，但調(diào)整時比較麻煩。開始設(shè)計之前，我首先上網(wǎng)搜索了有關(guān)車床方面的知識，對數(shù)控車床的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢有了進(jìn)一步的了解，也讓我學(xué)習(xí)到了很多新的知識。致謝詞經(jīng)過3個月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個專科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家?。?！。總之，這次設(shè)計順利完成使我受益匪淺，不但鞏固了我以前學(xué)習(xí)的東西，而且學(xué)到了很多新東西，為我走向社會打下了深厚的基礎(chǔ)。剛開始選擇課題的時候，我因為對數(shù)控機(jī)床比較感興趣，所以選擇了關(guān)于數(shù)控機(jī)床方面的課題。是用磨或刮壓板3的e面和d面來調(diào)整間隙。由于矩形導(dǎo)軌制造簡單，剛度高，承載能力大，具有兩個相垂直的導(dǎo)軌面。目前，數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌，而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動導(dǎo)軌和新型塑料滑動導(dǎo)軌。截面積相同時，采用空形截面，加大外輪廓尺寸，在工藝允許的情況下，盡可能減小壁厚，可以大大提高截面的抗彎和抗扭剛度；矩形截面的抗彎剛度高于圓形截面，但圓形截面的抗扭剛度較高；封閉截面的剛度顯著高于不封閉截面的剛度。這種結(jié)構(gòu)的特點是：(1)在加工工件時，切屑和切削液可以從斜面的前方(即床身的一側(cè))落下，就無需在床身上開排屑孔，這樣，床身斜面就可以做成一個完整的斜面。對于數(shù)控機(jī)床來說，作為主要支承件的床身至關(guān)重要，其結(jié)構(gòu)性能的好壞直接影響著機(jī)床的各項性能指針。在兩個薄片齒輪的端面均勻分布著四個螺孔，分別裝上凸耳。在設(shè)計齒輪傳動裝置時，除考慮以上要求外，還應(yīng)考慮其傳動比分配及傳動級數(shù)對傳動件的轉(zhuǎn)動慣量和執(zhí)行件的失動影響。滾珠絲杠工作時要發(fā)熱，其溫度高于床身。滾針—圓柱滾子軸承多用于重載和要求高剛度的地方。它是在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間，使內(nèi)螺紋滾道在軸向產(chǎn)生一個的導(dǎo)程突變量，從而使兩列滾珠在軸向錯位而實現(xiàn)預(yù)緊。（4）具有可逆性，既可以從螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，也可以從直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 （3）計算滾珠絲杠因扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的誤差 已知負(fù)載力矩，扭矩作用點之間的距離，絲杠底徑，則有 由該扭轉(zhuǎn)變形引起的軸向移動滯后量將影響工作臺的定位精度，有 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級，本進(jìn)給傳動系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，應(yīng)滿足如下要求： 取滾珠絲杠螺母副的精度等級為3級，查表得，當(dāng)螺紋長度約為350mm時，；；故滿足設(shè)計要求。當(dāng)機(jī)床以最快進(jìn)給速度運(yùn)動時電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為： （8）計算橫向進(jìn)給系統(tǒng)所需的折算到電動機(jī)軸上的各種力矩 計算空載啟動力矩 計算快進(jìn)力矩 計算工進(jìn)力矩 （9）選擇驅(qū)動電動機(jī)的型號根據(jù)以上計算和查表選擇國產(chǎn)150BF002型電動機(jī)，其主要參數(shù)如下：相數(shù)，5；步距角，；最大靜轉(zhuǎn)矩，；轉(zhuǎn)動慣量，；最高空載啟動頻率，2800Hz；運(yùn)行頻率，8000Hz；分配方式，五相十拍。 已知滾珠絲杠的彈性模量，滾珠絲杠的底徑。在此轉(zhuǎn)速下，主軸具有最大扭矩和功率，道具的切削速度為取機(jī)床的機(jī)械效率，則有 走刀方向的切削分力和垂直走刀方向的切削分力為導(dǎo)軌受到垂向切削分力，縱向切削分力，移動部件的全部質(zhì)量（包括機(jī)床夾具和工件的質(zhì)量）m=(所受重力W=300N)，查表得鑲條緊固力，取導(dǎo)軌動摩擦系數(shù)，則 計算在不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力和計算最大軸向負(fù)載力 計算最小軸向負(fù)載力 取步進(jìn)電動機(jī)的步距角，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程，進(jìn)給傳動鏈的脈沖當(dāng)量，則有按最小慣量條件，查得應(yīng)該采用2級傳動，傳動比可以分別取、。直流伺服電動機(jī)引入了機(jī)械換向裝置。因此全死循環(huán)系統(tǒng)對機(jī)床的要求比較高，且造價也較昂貴。（4）電機(jī)應(yīng)能隨頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。下面將對各種交流主軸系統(tǒng)進(jìn)行對比、分析。(2)根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍和啟動頻繁程度等
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