【正文】 4. 注意事項(xiàng) (1) 機(jī)床側(cè)的波特率， COM 口等必須與計(jì)算機(jī)上的波特率相同，不然會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)（ NC）必須斷電，然后再上電，初始化程序才能生效。 第六步：把 stup_M_arc 粘貼 Start_up archive(NC/PLC)中： 在 Control 802D 選擇 802D Data(A:)再點(diǎn)擊 Start_up archive(NC/PLC) → 在顯示區(qū)點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，選擇 paste 后，計(jì)算機(jī)就自動(dòng)將初始化文件傳到系統(tǒng)中去了。 第三步： PC 機(jī)側(cè)：找到控制對(duì)象： 開(kāi)始 → 程序 →RCS802 并啟動(dòng) →sett ings →Tool box →controller →802D sl 第四步：找到 stup_M_arc: 在 Toolbox 802D sl 中找到 V01020xx1→Techno 選擇 milling→ 點(diǎn)擊 Config 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 _siemens →Plus 就找到 stup_M_arc 了 。系統(tǒng)的初始化操作即：系統(tǒng)方式 1（缺省值啟動(dòng)）上電啟動(dòng)，啟動(dòng)完成之后系統(tǒng)也初始化完成。 2. 系統(tǒng)初 始化的目的 是 讓系統(tǒng)知道控制的對(duì)象是車(chē)床還是銑床。 1. RCS 802 工具介紹 RCS 802 工具可用于 802D sl 系統(tǒng)的的的各種 NC 調(diào)試。 系統(tǒng)的初始化 802D 系統(tǒng)在設(shè)定參數(shù)之前，一般需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作，這樣可以使系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)區(qū)初始化，即：機(jī)床數(shù)據(jù)恢復(fù)出廠(chǎng)值（缺省值），其它刀具數(shù)據(jù)，零點(diǎn)偏移，設(shè)定數(shù)據(jù)等清空。 參數(shù)設(shè)定 。 。 調(diào)試 。 。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 第五章 銑床 電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試 SINUMERIK 802D sl 的調(diào)試可按下列步驟進(jìn)行 : 。 （ 4） 數(shù)據(jù)描述 (MD,SD) 表 42 軸專(zhuān)用機(jī)床數(shù)據(jù) （ 5） 信號(hào)描述 表 43 通用信號(hào) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 接表 43 （ 6） 數(shù)據(jù)范圍，列表 ① 表 44 接口信號(hào) ② 表 45 機(jī)床數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 機(jī)床相關(guān)參數(shù)列表 顯示數(shù)據(jù)舉例 見(jiàn)下表 46： 表 46 顯示數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 接表 46 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 接表 46 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 通用數(shù)據(jù)舉例 見(jiàn)下表 47: 表 47 通用數(shù)據(jù) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 接表 47 因機(jī)床參數(shù)通用數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分?jǐn)?shù)據(jù)，全部通用數(shù)據(jù)見(jiàn)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 ③ 復(fù)位 僅用“復(fù)位” ()信號(hào)不能使急停狀態(tài)復(fù)位 (參見(jiàn)上圖 )。在此要注意的是， IS“急停響應(yīng)”和 IS“復(fù)位”信號(hào)必須設(shè)置很長(zhǎng)時(shí)間，至少必須等到 IS“急停有效” ()復(fù)位之后 (參見(jiàn)圖 4－ 1)。由此可以使用每一個(gè)用戶(hù)設(shè)置的急停狀態(tài)。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 如果要使急停時(shí)的 NC運(yùn)行不按照所規(guī)定的方式進(jìn)行，則在機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家通過(guò)PLC用戶(hù)程序所確定的急停狀態(tài)出現(xiàn)之前，不得設(shè)置接口信號(hào)“急停”()。如果在急停時(shí)讓某一輸出端處于某一特定狀態(tài)，則機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家必須在用戶(hù)程序中設(shè)置這樣的功能。在進(jìn)給軸和主軸停止之后，應(yīng)根據(jù) EN418標(biāo)準(zhǔn)斷電。 ③ 在機(jī)床上的運(yùn)行情況 機(jī)床上急停運(yùn)行的情況只能由機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家確定。 5. MD36620:SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (控制器使能斷開(kāi)延時(shí) )中所設(shè)定的時(shí)間結(jié)束之后關(guān)閉調(diào)節(jié)器使能。 3. 設(shè)置接口信號(hào) IS“急停有效” ()。 ② NC中的運(yùn)行情況 EN418標(biāo)準(zhǔn)中預(yù)定的急停狀態(tài)內(nèi)部功能運(yùn)行表現(xiàn)在控制系統(tǒng)中就是： 1. 零件程序的運(yùn)行停止，所有進(jìn)給軸和主軸按照機(jī)床數(shù)據(jù) MD36610: AX_ EMERGENCY_STOP_TIME定義的制動(dòng)斜坡進(jìn)行制動(dòng)。 （ 2） 急停運(yùn)行 ① 前提條件： 按急停鍵產(chǎn)生的信號(hào)首先必須作為 PLC輸入信號(hào)傳送到 PLC控制器，然后使用 PLC用戶(hù)程序通過(guò)接口信號(hào) IS” “急?！?()繼續(xù)傳送到 NC。 ? 急停狀態(tài)取消后，無(wú)需讓進(jìn)給軸回參考點(diǎn)或讓主軸同步 (位置已調(diào)整 )。 ? 急停開(kāi)關(guān)反彈后仍保持急停狀態(tài)，急停狀態(tài)不會(huì)因此而消失。 （ 1） 概述 : ① 系統(tǒng)中急停裝置： 系統(tǒng)在生產(chǎn)時(shí)采取了以下措施，以便機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家方便地實(shí)現(xiàn)急停的功能 ： 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 ? 通過(guò) PLC輸入端在 NC中執(zhí) 行急停。 ⑤ 數(shù)據(jù)類(lèi)型： 系統(tǒng)中使用以下的數(shù)據(jù)類(lèi)型： ? DOUBLE 浮點(diǎn)值 (64位值 ) 輸入值極限為 +/ *10307到 +/ *10308 ? D字 整型值 (32位值 ) 輸入值極限為－ 2147483648到 +2147483648(十進(jìn)制 )，作為十六進(jìn)制值： 0000到 FFFF ? BYTE 整型值 (8位值 ) 輸入值極限為 128到 +127(十進(jìn)制 )，作為十六進(jìn)制值： 00到 FF ? BOOLEAN 布爾值： TRUE(1)或 FALSE(0) ? STRING 包含最多為 16 個(gè) ASCII 字符 (大寫(xiě)字母，數(shù)字和下劃線(xiàn) ) 表 41 機(jī)床數(shù)據(jù)舉例 急停功能說(shuō)明 SINUMERIK 802D sl功能強(qiáng)大而豐富，使得它成為各種車(chē)削、銑削、鉆削、磨削以及沖壓應(yīng)用的理想選擇。 ④ 單位： 單位表示缺省的設(shè)定值 (參見(jiàn)章節(jié)“速度，設(shè)定值 /實(shí)際值系統(tǒng)，閉環(huán)控制” )。 注釋?zhuān)罕菊f(shuō)明書(shū)中，只介紹了保護(hù)級(jí) 2到 7的機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 操作人員只能訪(fǎng)問(wèn)符合此保護(hù)級(jí)和更低保護(hù)級(jí)的相關(guān)信息。保護(hù)級(jí) 0不能訪(fǎng)問(wèn)。因此應(yīng)始終定義它的生效條件。如果未規(guī)定值的范圍，數(shù)據(jù)類(lèi)型則定義了輸入值的極限，并在該區(qū)域標(biāo)注“ ***”。 ① 缺省值： 載入標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)時(shí)使用機(jī)床數(shù)據(jù) /設(shè)定數(shù)據(jù)的缺省值。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 第四章 SINUMERIK 802D sl功能說(shuō)明及相關(guān)參數(shù)簡(jiǎn)介 SINUMERIK 802D sl 功能說(shuō)明 技術(shù)說(shuō)明 （ 1） 本章節(jié)中使用以下注釋和縮寫(xiě)： ? PLC接口信號(hào) NST“信號(hào)名稱(chēng)” (信號(hào)數(shù)據(jù) ) 舉例： NST“進(jìn)給率修調(diào)” (VB380x0000) 變量字節(jié)表示“進(jìn)給軸”范圍，“ x”表示軸： 0為進(jìn)給軸 1 1為進(jìn)給軸 2 n為進(jìn)給軸 n+1 ? 機(jī)床數(shù)據(jù) MD MD_NR: MD_NAME ? 設(shè)定數(shù)據(jù) SD SD_NR: SD_NAME （ 2） 短標(biāo)識(shí)的說(shuō)明 在每個(gè)功能章節(jié) /段落中，以表格的方式說(shuō)明了對(duì)該功能比較重要的數(shù)據(jù)和 /或信號(hào)。 圖 314 設(shè)置 PG/PC 接口 確定后在彈出畫(huà)面中的“遠(yuǎn)程地址”項(xiàng)中輸入 NC 的 IP 地址（默認(rèn)為南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 ）。會(huì)出現(xiàn)如圖 313 所示“通信設(shè)定”對(duì)話(huà)框。網(wǎng)線(xiàn)的一端接 PC 的網(wǎng)絡(luò)端口，另一端接 PCU 的 X5（ IE）端口。與 802D sl系統(tǒng)通訊的方式有多種，現(xiàn)在僅介紹 IE 以太網(wǎng)本地電纜連接方式。點(diǎn)擊“另存項(xiàng)目為 … ”可以將當(dāng)前項(xiàng)目保存，在當(dāng)前 編輯基礎(chǔ)之上，以另一項(xiàng)目來(lái)編輯，如圖 312 所示。會(huì)出現(xiàn)新建項(xiàng)目畫(huà)面，如圖 312所示。這時(shí)會(huì)提示 Programming Tool PLC802 軟件需要關(guān)閉重啟才能將選擇的配置實(shí)現(xiàn)，雙擊 Programming Tool PLC802 桌面快捷方式即可進(jìn)入 中文項(xiàng)目編輯環(huán)境。這樣會(huì)給以后的項(xiàng)目編輯帶來(lái)不便，可以通過(guò)“ Tools”→“ Options”來(lái)改變，如圖310 所示。在 Programming Tool PLC802 的項(xiàng)目畫(huà)面里您不但可以方便地編輯和表示順控程序和參數(shù)而且可以設(shè)定您使用的 PLC類(lèi)型。為了使用方便，可以右擊此應(yīng)用程序 —— 發(fā)送到 —— 桌面快捷方式 ，在桌面創(chuàng)建快捷方式，如圖 39 所示。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 32 安裝歡迎界面 圖 33 軟件證書(shū)確認(rèn)協(xié)議 會(huì) 出 現(xiàn) “ User Information” 注 冊(cè) 信息提示 欄， 在此填上自己的姓名與公司，確認(rèn) 后按下“ Next”按 鈕 ，如 圖 34 所示 圖 34 用戶(hù)注冊(cè)信息提示界面 然后會(huì)出現(xiàn)“ Choose Destination Location”界面，如圖 35 所示，按下“ Browse”按鈕改變安裝路徑，按下“ Back”按鈕返回上一步，可以改變用戶(hù)信息，再此不改變默認(rèn)安裝路徑，直接按下“ Next”進(jìn)入“ Select Components”界面，將多種安裝語(yǔ)言全部勾選后按下“ Next”按鈕，進(jìn)入安裝環(huán)節(jié)，如圖 37 所示。 Programming Tool PLC802 軟 件的安 裝 安裝 Programming Tool PLC802 軟件步驟如下： 啟動(dòng) Windows 系統(tǒng)，找到 progtool 文件夾里 03010307 文件夾下的 Setup 圖標(biāo) ，雙擊 Setup 圖標(biāo) ， 進(jìn) 入安 裝向?qū)?界面，在出 現(xiàn) 的“ 從 以下列表中 選擇 安 裝語(yǔ) 言”中 選擇 “英 語(yǔ) ”后，按“確定”，如 圖 31 所示 圖 3 1 選擇設(shè)置語(yǔ)言 在隨后出現(xiàn)的友好歡迎界面“ Wele”中按照默認(rèn)，按下“ Next”按鈕，如圖32 所示。 (2) 在 幫 助中有 CPU 錯(cuò)誤， 特殊 繼電 器 /特殊寄存器的 說(shuō) 明，所 以對(duì) 于 在線(xiàn) 中 發(fā)生錯(cuò)誤， 或者是程序制作中想知道特殊 繼電 器 /特殊寄存器的 內(nèi) 容的情 況 下提供非常大的便利。 (a) 沒(méi) 有必要再和可 編 程控制器 連 接。 編 程控制器 CPU 連 接方式。 (3)宏 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定 義 名）登 錄 （宏登 錄 ）到文文件，然后 輸 入 簡(jiǎn)單 的命令就能 夠讀 出登 錄過(guò) 的回路模式， 變 更 軟組 件就能 夠靈 活利用了。把 開(kāi)發(fā)順 序程序 時(shí) 反復(fù)使用的 順 序程序回路 塊 零件化，使得 順 序程序的 開(kāi)發(fā)變 得容易。用 標(biāo)號(hào)編 程做成的程序能 夠 依據(jù) 匯編從 而作 為實(shí)際 的程序來(lái) 使用。 Windows 的優(yōu)越性，使操作性 飛躍 上升 能 夠?qū)?Excel, Word 等成的 說(shuō) 明 數(shù) 據(jù) 進(jìn) 行復(fù)制，粘 貼， 并有效利用。 Programming Tool PLC802 有如下特 點(diǎn) 。 第一個(gè) PP72/48 模塊（總線(xiàn)地址： 9）輸入輸出信號(hào)的邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 21： 表 21 邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（總線(xiàn)地址： 9） 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 第二個(gè) PP72/48 模塊（總線(xiàn)地址： 8）輸入輸出信號(hào)的邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 22： 表 22 邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（總線(xiàn)地址： 8） 第三個(gè) PP72/48 模塊（總線(xiàn)地址： 7）輸入輸出信號(hào)的邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 23： 表 23 邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（總線(xiàn)地址： 7） 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 MCP 對(duì)應(yīng)的按鍵 X1201 輸入字節(jié) 0 : 對(duì)應(yīng)按鍵 1 ~ 8 輸入字節(jié) 1 : 對(duì)應(yīng)按鍵 9 ~ 16 輸入字節(jié) 2 : 對(duì)應(yīng)按鍵 17 ~ 24 輸出字節(jié) 0 : 6 個(gè)對(duì)應(yīng)于用戶(hù)定義鍵的發(fā)光二極管 X1202 輸入字節(jié) 3：對(duì)應(yīng)按鍵 25 ~ 27 輸入字節(jié) 4：對(duì)應(yīng)進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān) (5 位格林碼 ) 輸入字節(jié) 5：對(duì)應(yīng)主軸倍率開(kāi)關(guān) (5 位格林碼 ) 輸出字節(jié) 1 : 保留 X1 – 接 MCP 的 X1201， X2 – 接 MCP 的 X1202 X1021 端子 1 – 接 +24V， X1021 端子 10 – 接 0V 計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的連接 使用 IE 以太網(wǎng)網(wǎng)線(xiàn) 連接 。 紅色 OVTEMP: 超溫指示 機(jī)床控制面板的接線(xiàn) 機(jī)床控制面板背后的兩個(gè) 50 芯扁平電纜插座可通過(guò)扁平電纜與 PP72/48 模塊的 X111 X222 X333 三個(gè) I/