【正文】 理解XH400銑床的各部分結(jié)構(gòu)、各個動作及其在生產(chǎn)實(shí)踐中的用途，學(xué)會操作它；最后對各個部分進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，各個部分調(diào)試完成后，進(jìn)行總體調(diào)試。然后繪制XH400數(shù)控銑床的電氣原理圖（用AutoCAD軟件）。創(chuàng)新性的系統(tǒng)規(guī)劃與驅(qū)動設(shè)計(jì)，配以智能化接口，使SINUMERIK 802D s1可以連接多達(dá)六軸數(shù)字驅(qū)動，提供更高的生產(chǎn)效率和更大的靈活性，使得它成為各種車削、銑削、鉆削、磨削以及沖壓應(yīng)用的理想選擇。第六章 總 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)用價值及論文總結(jié)課題采用西門子率先在中國市場推出全球領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品SINUMERIK 802D s1 (solution line),配備了新一代SINAMICS s120驅(qū)動系統(tǒng)，能夠在最大程度上滿足復(fù)雜加工的應(yīng)用需求。5. 調(diào)試中遇到的故障及其解決的方法故障現(xiàn)象： 通道1軸X1逼近參考點(diǎn)失敗分析及處理過程：由于調(diào)試的是802D sl床子，而該機(jī)床沒有采用廠家提供的專用機(jī)床控制面板，用的是自制的撥動開關(guān)替代機(jī)床控制面板，在回零的時候沒有注意開關(guān)的操作，而使得機(jī)床回零的動作不正常，導(dǎo)致的報警。對802D而言，機(jī)床安裝了只有一個零脈沖的光柵情況下沒有安裝減速開關(guān)時軸數(shù)據(jù)MD34000要設(shè)為“0”。一是在產(chǎn)生多個零脈沖的情況下識別具體哪一個零脈沖是參考點(diǎn)所需的零脈沖；二是在需低速精確識別零脈沖的附近以低速進(jìn)給，其它時候可以以較高的速度運(yùn)行節(jié)約時間。注意事項(xiàng)！ 參考點(diǎn)撞塊的長度要根據(jù) MD34020定義的速度確定，既要求在該速度下碰到撞塊后減速到“0”速時，坐標(biāo)軸能停在撞塊之上（不能沖過撞塊）！如果選擇了錯誤的回參考點(diǎn)方向，則不會產(chǎn)生運(yùn)動。出現(xiàn)“回參考點(diǎn)”窗口。相關(guān)的參數(shù)如下：表51 軸數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)名單位值數(shù)據(jù)說明3401034020REFP_CAM_DIR_IS_MINUS0/1返回參考點(diǎn)方向：0－正；1－負(fù)REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/Min*檢測參考點(diǎn)開關(guān)的速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/Min*檢測零脈沖的速度3405034060REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0/1尋找零脈沖方向：0－正；1－負(fù)REFP_MAX_MARKER_DISTmm*檢測參考點(diǎn)開關(guān)的最大距離3407034080REFP_VELO_POSmm/Min*返回參考點(diǎn)定位速度REFP_MOVE_DISTmm*參考點(diǎn)移動距離（帶符號）34090REFP_MOVE_DIST_CORRmm*參考點(diǎn)移動距離修正量3409234093REFP_CAM_SHIFTmm*參考點(diǎn)撞塊電子偏移REFP_CAM_MARKER_DISTmm*脫開撞塊到第一個零脈沖的距離340100REFP_SET_POSmm*參考點(diǎn)（相對機(jī)床坐標(biāo)系）位置　　操作方法：　　啟動NC系統(tǒng)，將工作方式置于手動JOG方式，將坐標(biāo)軸移至合適的位置?！　C(jī)床軸數(shù)據(jù)的設(shè)定：　　測量系統(tǒng)可分為增量測量系統(tǒng)和絕對測量系統(tǒng)。　　參考點(diǎn)因機(jī)床不同而不同，但一臺機(jī)床制造時就已經(jīng)確定下來了，一般不會更改?！　?. 回參考點(diǎn)的作用　　在數(shù)控機(jī)床上需要對刀具運(yùn)動軌跡的數(shù)值進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，為了使系統(tǒng)在開機(jī)以后能夠立即精確的識別機(jī)床零點(diǎn)，保證機(jī)床始終在統(tǒng)一的機(jī)床坐標(biāo)系下工作，所以要使系統(tǒng)與進(jìn)給軸同的位置測量系統(tǒng)進(jìn)行同步，機(jī)床回參考點(diǎn)其實(shí)就是——建立機(jī)床坐標(biāo)系。注意事項(xiàng)！第一種回零方式機(jī)床只撞了一次擋塊，找到零位脈沖的時候一直為“0”。然后軸反向脫開擋塊，再以Vm所設(shè)定的速度正向移動，在編碼器的碼盤上尋找零位脈沖，即（Z）。當(dāng)和零脈沖同步后減速至Vp值，以Vp所設(shè)定速度移動定位參考點(diǎn)，在所給定允許的偏移范圍內(nèi)準(zhǔn)確停下，定位距離由Rv的值決定，當(dāng)屏幕上顯示MD34100的坐標(biāo)值，回參考點(diǎn)完成。1. 工作原理　　 (1)零脈沖在參考點(diǎn)開關(guān)之外 (2) 零脈沖在參考點(diǎn)開關(guān)之上 　　 圖51 回參考點(diǎn)工作原理示意圖　　圖中：Vc?尋找參考點(diǎn)開關(guān)的速度 (MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM )Vm?尋找零脈沖的速度 (MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER)Vp?定位速度 (MD34070:REFP_VELO_POS)Rv?參考點(diǎn)偏移 (MD34080:REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR)Rk?參考點(diǎn)設(shè)定位置 (MD34100:REFP_SET_POS[0])　第一種回零方式　　有以下三個階段：在回參考方式REF下，按軸移動鍵，軸正向加速至Vc，尋找減速開關(guān)，撞到減速回零開關(guān)后速度減速至零。機(jī)床回參考點(diǎn)功能是全功能數(shù)控機(jī)床建立機(jī)床坐標(biāo)系的必要手段，參考點(diǎn)可以設(shè)在機(jī)床坐標(biāo)行程內(nèi)的任意位置。 回機(jī)床參考點(diǎn)數(shù)控機(jī)床斷電后系統(tǒng)對坐標(biāo)軸的位置記憶會自動遺失，因此機(jī)床開機(jī)首先進(jìn)行回零操作：使機(jī)床各坐標(biāo)軸回到某個固定位置點(diǎn)（機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)）。在升級過程中系統(tǒng)和驅(qū)動不能斷電！驅(qū)動調(diào)試結(jié)束后，應(yīng)將拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級設(shè)為最低！ 基本參數(shù)的設(shè)定修改機(jī)床參數(shù)的時候，在機(jī)床上先點(diǎn)擊區(qū)域轉(zhuǎn)換開關(guān)，然后打開診斷，再打開機(jī)床數(shù)據(jù)就可以直接改機(jī)床參數(shù)了。然后給802D sl 及驅(qū)動器斷電再上電。（2） 設(shè)置SINAMICS 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級：驅(qū)動器CU_I 參數(shù)P9，輸入1；參數(shù)P9906，輸入3；參數(shù)P9，輸入0。第三步：驅(qū)動器的配置：（1） 自動讀取驅(qū)動器配置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：進(jìn)入驅(qū)動調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN] →選擇[拓?fù)渥R別和確認(rèn)(快速開機(jī)調(diào)試)]→[打開]→激活[啟動]?！　〉诙剑候?qū)動器初始化：進(jìn)入驅(qū)動調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN] →選擇[裝載驅(qū)動出廠設(shè)置] →[打開]→選擇[全部組件]→激活[啟動]。 驅(qū)動器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊上指示燈READY 以2Hz的頻率，綠/紅交替顯示，表示固件升級在進(jìn)行中。802D sl驅(qū)動器調(diào)試是在系統(tǒng)側(cè)調(diào)試?！? 驅(qū)動器配置 –讀出驅(qū)動器連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及實(shí)際電機(jī)的控制參數(shù)，設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級。驅(qū)動器調(diào)試步驟是： 驅(qū)動器固件升級 – 確保驅(qū)動器各部件具有相同的固件版本 。處理方法：檢查通訊的參數(shù)，及電纜線的正確連接，最終現(xiàn)由于機(jī)床上設(shè)定的路徑錯誤，然后正確的設(shè)定路線。也可采用廠家本來提供的報警文本。 安裝系統(tǒng)的顯示語言，會導(dǎo)致系統(tǒng)的用戶報警文本恢復(fù)為出廠默認(rèn)報警文本?！　∑浯危狐c(diǎn)擊OEM（安裝用戶報警）→點(diǎn)擊G language →點(diǎn)擊C language →點(diǎn)擊Make Archive（創(chuàng)建）→點(diǎn)擊Edit（修改、設(shè)置和編輯報警文本例如：700014 0 0 “*** 操作錯誤：機(jī)床運(yùn)動過程中誤打開電柜）→保存→點(diǎn)擊Config Transfer，設(shè)置參數(shù)（應(yīng)與系統(tǒng)保持一致）。PC機(jī)側(cè)：首先：建立一個報警文本?！　?. 上傳用戶報警的方法 （以西門子802D SL數(shù)控系統(tǒng)為例）：　　連接系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)。 每個報警對應(yīng)一個報警變量（與報警文本相關(guān)），每個報警對應(yīng)一個設(shè)定報屬性的機(jī)床參數(shù)MD14516。經(jīng)正確的焊接后重新連接，系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)可以正常通訊了。 處理方法：同時打開了兩個PLC窗口，關(guān)掉一個即可。 處理方法：通訊線未插好，良好的連接?！　∮?jì)算機(jī)為上位機(jī)，PCU為下位機(jī)。當(dāng)出現(xiàn)“下載成功”表示下載完成。　　第二步：打開PLC程序軟件，在開始程序里面找Tool box 802D→PLC 802 Librarg→進(jìn)入車床/銑床的程序?！　?. 方法　　802D sl：開機(jī)→ALT+N→設(shè)置口令→PLC [STEP7 連接]（）→連接關(guān)閉。 PLC程序的上傳/下載1. PLC上傳/下載的意義：PLC主要完成與邏輯量有關(guān)的功能，為機(jī)床的調(diào)整做好準(zhǔn)備，方便了程序的監(jiān)控及故障報警的消除等。(5) 傳送的原則是：設(shè)備兩端的“通訊參數(shù)”需設(shè)定一致，是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方準(zhǔn)備好，處于接收狀態(tài)。(3) 數(shù)控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)側(cè)應(yīng)一律設(shè)置成為二進(jìn)制形式。在激活后保護(hù)級會直保持，即使系統(tǒng)重新啟動密碼也不復(fù)位?！　?4. 注意事項(xiàng)　　(1) 機(jī)床側(cè)的波特率，COM口等必須與計(jì)算機(jī)上的波特率相同，不然會導(dǎo)致數(shù)據(jù)的丟失。系統(tǒng)（NC）必須斷電，然后再上電，初始化程序才能生效?！　〉诹剑喊裺tup_M_arc粘貼Start_up archive(NC/PLC)中：　　在Control 802D 選擇802D Data(A:)再點(diǎn)擊Start_up archive(NC/PLC) →在顯示區(qū)點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，選擇paste后，計(jì)算機(jī)就自動將初始化文件傳到系統(tǒng)中去了?！　〉谌剑?PC機(jī)側(cè)：找到控制對象：　　開始→程序→RCS802并啟動→settings →Tool box →controller →802D sl　　第四步：找到stup_M_arc:　　在Toolbox 802D sl中找到V01020001→Techno選擇milling→點(diǎn)擊Config _siemens →Plus就找到stup_M_arc了。系統(tǒng)的初始化操作即：系統(tǒng)方式1（缺省值啟動）上電啟動，啟動完成之后系統(tǒng)也初始化完成。2. 系統(tǒng)初始化的目的是讓系統(tǒng)知道控制的對象是車床還是銑床。1. RCS 802 工具介紹RCS 802 工具可用于802D sl 系統(tǒng)的的的各種NC 調(diào)試。 系統(tǒng)的初始化802D系統(tǒng)在設(shè)定參數(shù)之前，一般需對系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作，這樣可以使系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)區(qū)初始化，即：機(jī)床數(shù)據(jù)恢復(fù)出廠值（缺省值），其它刀具數(shù)據(jù)，零點(diǎn)偏移，設(shè)定數(shù)據(jù)等清空?！??！??！　！?。第五章 銑床電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試SINUMERIK 802D sl 的調(diào)試可按下列步驟進(jìn)行:　。（4）數(shù)據(jù)描述(MD,SD)表42 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)（5）信號描述表43 通用信號接表43（6）數(shù)據(jù)范圍，列表① 表44 接口信號② 表45 機(jī)床數(shù)據(jù) 機(jī)床相關(guān)參數(shù)列表 顯示數(shù)據(jù)舉例見下表46：表46 顯示數(shù)據(jù)接表46 接表46 通用數(shù)據(jù)舉例見下表47:表47 通用數(shù)據(jù)接表47因機(jī)床參數(shù)通用數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分?jǐn)?shù)據(jù)，全部通用數(shù)據(jù)見簡明調(diào)試手冊。③ 復(fù)位僅用“復(fù)位”()信號不能使急停狀態(tài)復(fù)位(參見上圖)。在此要注意的是，IS“急停響應(yīng)”和IS“復(fù)位”信號必須設(shè)置很長時間，至少必須等到IS“急停有效”()復(fù)位之后(參見圖4－1)。由此可以使用每一個用戶設(shè)置的急停狀態(tài)。如果要使急停時的NC運(yùn)行不按照所規(guī)定的方式進(jìn)行，則在機(jī)床生產(chǎn)廠家通過PLC用戶程序所確定的急停狀態(tài)出現(xiàn)之前，不得設(shè)置接口信號“急?！?)。如果在急停時讓某一輸出端處于某一特定狀態(tài)，則機(jī)床生產(chǎn)廠家必須在用戶程序中設(shè)置這樣的功能。在進(jìn)給軸和主軸停止之后，應(yīng)根據(jù)EN418標(biāo)準(zhǔn)斷電。③ 在機(jī)床上的運(yùn)行情況機(jī)床上急停運(yùn)行的情況只能由機(jī)床生產(chǎn)廠家確定。5. MD36620:SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (控制器使能斷開延時)中所設(shè)定的時間結(jié)束之后關(guān)閉調(diào)節(jié)器使能。3. 設(shè)置接口信號IS“急停有效”()。② NC中的運(yùn)行情況EN418標(biāo)準(zhǔn)中預(yù)定的急停狀態(tài)內(nèi)部功能運(yùn)行表現(xiàn)在控制系統(tǒng)中就是：1. 零件程序的運(yùn)行停止，所有進(jìn)給軸和主軸按照機(jī)床數(shù)據(jù)MD36610: AX_ EMERGENCY_STOP_TIME定義的制動斜坡進(jìn)行制動。（2）急停運(yùn)行① 前提條件：按急停鍵產(chǎn)生的信號首先必須作為PLC輸入信號傳送到PLC控制器，然后使用PLC用戶程序通過接口信號IS”“急?！?)繼續(xù)傳送到NC。? 急停狀態(tài)取消后，無需讓進(jìn)給軸回參考點(diǎn)或讓主軸同步(位置已調(diào)整)。? 急停開關(guān)反彈后仍保持急停狀態(tài)，急停狀態(tài)不會因此而消失。（1） 概述:① 系統(tǒng)中急停裝置：系統(tǒng)在生產(chǎn)時采取了以下措施，以便機(jī)床生產(chǎn)廠家方便地實(shí)現(xiàn)急停的功能 ：? 通過PLC輸入端在NC中執(zhí)行急停。⑤ 數(shù)據(jù)類型：系統(tǒng)中使用以下的數(shù)據(jù)類型：? DOUBLE浮點(diǎn)值(64位值)輸入值極限為+/ *10307到+/ *10308? D字整型值(32位值)輸入值極限為－2147483648到+2147483648(十進(jìn)制)，作為十六進(jìn)制值：0000到FFFF? BYTE整型值(8位值)輸入值極限為128到+127(十進(jìn)制)，作為十六進(jìn)制值：00到FF? BOOLEAN布爾值：TRUE(1)或FALSE(0)? STRING包含最多為16個ASCII字符(大寫字母，數(shù)字和下劃線)表41 機(jī)床數(shù)據(jù)舉例 急停功能說明SINUMERIK 802D sl功能強(qiáng)大而豐富，使得它成為各種車削、銑削、鉆削、磨削以及沖壓應(yīng)用的理想選擇。④ 單位：單位表示缺省的設(shè)定值(參見章節(jié)“速度，設(shè)定值/實(shí)際值系統(tǒng)，閉環(huán)控制”)。注釋：本說明書中，只介紹了保護(hù)級2到7的機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)。操作人員只能訪問符合此保護(hù)級和更低保護(hù)級的相關(guān)信息。保護(hù)級0不能訪問。因此應(yīng)始終定義它的生效條件。如果未規(guī)定值的范圍，數(shù)據(jù)類型則定義了輸入值的極限，并在該區(qū)域標(biāo)注“***”。①缺省值：載入標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)時使用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù)的缺省值。第四章 SINUMERIK 802D sl功能說明及相關(guān)參數(shù)簡介 SINUMERIK 802D sl功能說明 技術(shù)說明（1） 本章節(jié)中使用以下注釋和縮寫：? PLC接口信號