【正文】 算機為上位機，PCU為下位機?！　?. 遇到的問題　?。?）雙擊刷新失敗，計算機與系統(tǒng)不上 。 處理方法：通訊線未插好，良好的連接?！　。?）保存時程序無內(nèi)容。 處理方法：同時打開了兩個PLC窗口，關(guān)掉一個即可?！　」收犀F(xiàn)象： PC機與系統(tǒng)連接不上　　分析及處理過程：經(jīng)初檢查系統(tǒng)上參數(shù)的設(shè)置 即：，且RS232通訊電纜連接正確，進一步拆開電纜的叉頭發(fā)現(xiàn)里面的一根電纜線的焊頭掉了。經(jīng)正確的焊接后重新連接，系統(tǒng)與計算機可以正常通訊了。 報警文本的編輯及上傳　　SINUMERIK 802D sl報警系統(tǒng)提供了64 個PLC 用戶報警。 每個報警對應一個報警變量（與報警文本相關(guān)），每個報警對應一個設(shè)定報屬性的機床參數(shù)MD14516?！　?. 報警文本上傳的意義　　PLC報警文本是用戶處理報警最有效的維修和診斷的手段只一，通過用戶報警可以讓操作者或維修者知道是哪塊報警了，為診斷，維修，故障解除帶來了很大的方便?！　?. 上傳用戶報警的方法 （以西門子802D SL數(shù)控系統(tǒng)為例）：　　連接系統(tǒng)和計算機。802D sl側(cè)：開機→ALT+N→調(diào)試文件→調(diào)試存檔（NC/PLC）→回車 ，將光標放到“PLC用戶報警”上→RS232（正確設(shè)定通訊參數(shù)）→存儲→反回→接收。PC機側(cè)：首先：建立一個報警文本。開始→程序→Toolbox 802D Base Line→→Text Manager→單擊PROJ項目→New →輸入新名稱→點擊G→選擇(First Language英語)→點擊C→選擇(Second language 中文) →點擊Crea te（創(chuàng)建）?！　∑浯危狐c擊OEM（安裝用戶報警）→點擊G language →點擊C language →點擊Make Archive（創(chuàng)建）→點擊Edit（修改、設(shè)置和編輯報警文本例如：700014 0 0 “*** 操作錯誤：機床運動過程中誤打開電柜）→保存→點擊Config Transfer，設(shè)置參數(shù)（應與系統(tǒng)保持一致）。最后：點擊Start Transfer*.arc*（啟動傳輸）→點擊Start (開始傳送數(shù)據(jù))　　注意事項。 安裝系統(tǒng)的顯示語言，會導致系統(tǒng)的用戶報警文本恢復為出廠默認報警文本。所以應在顯示語言安裝之后，安裝用戶報警文本，電腦與系統(tǒng)上設(shè)定的通訊參數(shù)數(shù)據(jù)應一致。也可采用廠家本來提供的報警文本。3. 遇到的問題（1）計算機上點擊Start (開始傳送數(shù)據(jù))之后，顯示無法與系統(tǒng)連接。處理方法：檢查通訊的參數(shù)，及電纜線的正確連接，最終現(xiàn)由于機床上設(shè)定的路徑錯誤，然后正確的設(shè)定路線。 驅(qū)動器的調(diào)試驅(qū)動器調(diào)試的前提是當PLC應用程序正確無誤且機床無報警后，即可進入驅(qū)動器的調(diào)試。驅(qū)動器調(diào)試步驟是： 驅(qū)動器固件升級 – 確保驅(qū)動器各部件具有相同的固件版本 。驅(qū)動器初始化 – 激活各驅(qū)動部件的出廠參數(shù) 。　 驅(qū)動器配置 –讀出驅(qū)動器連接的拓撲結(jié)構(gòu)以及實際電機的控制參數(shù)，設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)比較等級?！　?02D sl 為簡化驅(qū)動器SINAMICS S120調(diào)試專門設(shè)計了驅(qū)動調(diào)試向?qū)?，通過調(diào)試向?qū)?，可輕松實現(xiàn)驅(qū)動的調(diào)試。802D sl驅(qū)動器調(diào)試是在系統(tǒng)側(cè)調(diào)試?！　?. 調(diào)試方法第一步：驅(qū)動器固件升級：　　用 + 進入系統(tǒng)畫面，進入[機床參數(shù)] →[驅(qū)動器數(shù)據(jù)] →選擇[SINAMICS_IBN]→進入畫面后選擇[裝載SINAMICS Firmware]如下圖：→按[打開] ；選擇 [全部組件] →然后按[啟動]注意事項！ 啟動驅(qū)動調(diào)試向?qū)нM行驅(qū)動調(diào)試之前，必須斷掉驅(qū)動器的所有使能；對于帶ALM的驅(qū)動器，建議斷掉驅(qū)動器的主電源。 驅(qū)動器進線電源模塊和電機模塊上指示燈READY 以2Hz的頻率，綠/紅交替顯示，表示固件升級在進行中。當系統(tǒng)出現(xiàn)提示：“成功結(jié)束裝載后，給系統(tǒng)斷電再上電”，表示驅(qū)動器固件升級完成?！　〉诙剑候?qū)動器初始化：進入驅(qū)動調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN] →選擇[裝載驅(qū)動出廠設(shè)置] →[打開]→選擇[全部組件]→激活[啟動]。當系統(tǒng)提示：“組件已設(shè)為出廠設(shè)置”，表示驅(qū)動器初始化完成，然后給 802D sl 及驅(qū)動器斷電再上電。第三步：驅(qū)動器的配置：（1） 自動讀取驅(qū)動器配置的拓撲結(jié)構(gòu)：進入驅(qū)動調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN] →選擇[拓撲識別和確認(快速開機調(diào)試)]→[打開]→激活[啟動]。當系統(tǒng)上有：300001報警，驅(qū)動器配置完成，斷電再上電后即可消除。（2） 設(shè)置SINAMICS 拓撲結(jié)構(gòu)比較等級：驅(qū)動器CU_I 參數(shù)P9，輸入1；參數(shù)P9906，輸入3；參數(shù)P9，輸入0。驅(qū)動器參數(shù)P977，輸入1–存儲數(shù)據(jù)；當驅(qū)動器參數(shù)P977由“1”變?yōu)椤?”時表示數(shù)據(jù)存儲完成。然后給802D sl 及驅(qū)動器斷電再上電。　　 2. 注意事項。在升級過程中系統(tǒng)和驅(qū)動不能斷電！驅(qū)動調(diào)試結(jié)束后，應將拓撲結(jié)構(gòu)比較等級設(shè)為最低！ 基本參數(shù)的設(shè)定修改機床參數(shù)的時候，在機床上先點擊區(qū)域轉(zhuǎn)換開關(guān)，然后打開診斷，再打開機床數(shù)據(jù)就可以直接改機床參數(shù)了。　802D sl系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)定　　通用數(shù)據(jù)14510[16]= 1 車床 / 2 銑床　　軸數(shù)據(jù)： X1 Y1 Z1 SP A1 PLCX1　　 30100 5 5 5 5 5 5　　 30110 1 2 3 4 5 6　　 30120 1 1 1 1 1 1　　 30130 1 1 1 0 0 0　　 30220 1 2 3 4 5 6　　 30240 1 1 1 0 0 0　802D sl控制面板按鈕地址參數(shù)：　　VAR X 　　JOG +X 　　REF Y 　　AUTO +Y 　　SINGLE Z 　　MDA +Z 　　主軸正轉(zhuǎn) 進給保持 　　主軸停止 急停 　　主軸反轉(zhuǎn) 主軸倍率 IB4　　循環(huán)啟動 復位 系統(tǒng)以經(jīng)初始化；故障已經(jīng)消除；驅(qū)動器調(diào)試已經(jīng)完成；參數(shù)設(shè)定完后進給軸要能準夠運動。 回機床參考點數(shù)控機床斷電后系統(tǒng)對坐標軸的位置記憶會自動遺失，因此機床開機首先進行回零操作：使機床各坐標軸回到某個固定位置點（機床坐標系零點）?；亓闶菙?shù)控機床操作中最重要的功能環(huán)節(jié)之一，直接影響數(shù)控機床的各種刀具補償、間隙補償、軸向補償以及其他精度補償和零件加工質(zhì)量。機床回參考點功能是全功能數(shù)控機床建立機床坐標系的必要手段，參考點可以設(shè)在機床坐標行程內(nèi)的任意位置。（一般由機床家設(shè)定）。1. 工作原理　　 (1)零脈沖在參考點開關(guān)之外 (2) 零脈沖在參考點開關(guān)之上 　　 圖51 回參考點工作原理示意圖　　圖中：Vc?尋找參考點開關(guān)的速度 (MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM )Vm?尋找零脈沖的速度 (MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER)Vp?定位速度 (MD34070:REFP_VELO_POS)Rv?參考點偏移 (MD34080:REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR)Rk?參考點設(shè)定位置 (MD34100:REFP_SET_POS[0])　第一種回零方式　　有以下三個階段：在回參考方式REF下，按軸移動鍵，軸正向加速至Vc，尋找減速開關(guān)，撞到減速回零開關(guān)后速度減速至零。然后軸以Vm所設(shè)定的速度反方向移動，在編碼器的碼盤上尋找零位脈沖，即（Z）。當和零脈沖同步后減速至Vp值，以Vp所設(shè)定速度移動定位參考點，在所給定允許的偏移范圍內(nèi)準確停下，定位距離由Rv的值決定，當屏幕上顯示MD34100的坐標值，回參考點完成?！〉诙N回零方式　　有以下三個階段：在回參考方式REF下，按軸移動鍵，軸正向加速至Vc，尋找減速開關(guān)，撞到減速回零開關(guān)后速度減速至零。然后軸反向脫開擋塊，再以Vm所設(shè)定的速度正向移動，在編碼器的碼盤上尋找零位脈沖，即（Z）。當和零脈沖同步后減速至Vp值，以Vp所設(shè)定速度移動定位參考點，在所給定允許的偏移范圍內(nèi)準確停下，定位距離由Rv的值決定，當屏幕上顯示MD34100的坐標值，回參考點完成。注意事項！第一種回零方式機床只撞了一次擋塊，找到零位脈沖的時候一直為“0”?！　?第二種回零方式機床撞了兩次擋塊，找到零位脈沖的時候一直為“1”?！　?. 回參考點的作用　　在數(shù)控機床上需要對刀具運動軌跡的數(shù)值進行準確的控制，為了使系統(tǒng)在開機以后能夠立即精確的識別機床零點，保證機床始終在統(tǒng)一的機床坐標系下工作，所以要使系統(tǒng)與進給軸同的位置測量系統(tǒng)進行同步，機床回參考點其實就是——建立機床坐標系?！　藴首鴺讼凳怯沂值芽▋鹤鴺讼??！　⒖键c因機床不同而不同，但一臺機床制造時就已經(jīng)確定下來了，一般不會更改?！　?. 機床回參考點的參數(shù)設(shè)定及操作方法　　在絲杠運行的全程內(nèi)可能回有多個零脈沖產(chǎn)生，在這種情況下一般都需要有一定的硬件支持，除編碼器或光柵以外，一般還需在坐標軸相應的位置上安裝一硬件擋塊與一行程開關(guān)，作為參考點減速開關(guān)?！　C床軸數(shù)據(jù)的設(shè)定：　　測量系統(tǒng)可分為增量測量系統(tǒng)和絕對測量系統(tǒng)?；貐⒖键c根據(jù)測量系統(tǒng)的不同，設(shè)定機床數(shù)據(jù)MD34200（回參考點方式）。相關(guān)的參數(shù)如下：表51 軸數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)名單位值數(shù)據(jù)說明3401034020REFP_CAM_DIR_IS_MINUS0/1返回參考點方向：0－正；1－負REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/Min*檢測參考點開關(guān)的速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/Min*檢測零脈沖的速度3405034060REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0/1尋找零脈沖方向：0－正；1－負REFP_MAX_MARKER_DISTmm*檢測參考點開關(guān)的最大距離3407034080REFP_VELO_POSmm/Min*返回參考點定位速度REFP_MOVE_DISTmm*參考點移動距離（帶符號）34090REFP_MOVE_DIST_CORRmm*參考點移動距離修正量3409234093REFP_CAM_SHIFTmm*參考點撞塊電子偏移REFP_CAM_MARKER_DISTmm*脫開撞塊到第一個零脈沖的距離340100REFP_SET_POSmm*參考點（相對機床坐標系）位置　　操作方法：　　啟動NC系統(tǒng)，將工作方式置于手動JOG方式，將坐標軸移至合適的位置。按REF鍵將機床工作方式置于回參REF方式（NC系統(tǒng)啟動以后即為回參JOG運行方式）。出現(xiàn)“回參考點”窗口。按坐標軸的“方向”鍵使機床回參考點（如果選錯了回參考點方向，則不會產(chǎn)生運動），直到屏幕上出現(xiàn)參考點到達的標志 ，給每個坐標軸逐一回參考點。注意事項！ 參考點撞塊的長度要根據(jù) MD34020定義的速度確定，既要求在該速度下碰到撞塊后減速到“0”速時，坐標軸能停在撞塊之上（不能沖過撞塊）！如果選擇了錯誤的回參考點方向，則不會產(chǎn)生運動。 “回參考點”只有在JOG方式下才可以進行。一是在產(chǎn)生多個零脈沖的情況下識別具體哪一個零脈沖是參考點所需的零脈沖；二是在需低速精確識別零脈沖的附近以低速進給，其它時候可以以較高的速度運行節(jié)約時間。對于機床在進給全行程內(nèi)就有一個脈沖的情況下，一般就可不需要減速開關(guān)。對802D而言，機床安裝了只有一個零脈沖的光柵情況下沒有安裝減速開關(guān)時軸數(shù)據(jù)MD34000要設(shè)為“0”。其它情況下一般都把MD34000設(shè)定為“1”。5. 調(diào)試中遇到的故障及其解決的方法故障現(xiàn)象： 通道1軸X1逼近參考點失敗分析及處理過程：由于調(diào)試的是802D sl床子，而該機床沒有采用廠家提供的專用機床控制面板，用的是自制的撥動開關(guān)替代機床控制面板，在回零的時候沒有注意開關(guān)的操作，而使得機床回零的動作不正常，導致的報警。處理方法：細致的分析機床回零的每一個動作，根據(jù)動作正確的操作。第六章 總 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計的實用價值及論文總結(jié)課題采用西門子率先在中國市場推出全球領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品SINUMERIK 802D s1 (solution line),配備了新一代SINAMICS s120驅(qū)動系統(tǒng)，能夠在最大程度上滿足復雜加工的應用需求。SINUMERIK 802D sl是一款結(jié)構(gòu)緊湊的控制系統(tǒng)，它將數(shù)控系統(tǒng)中的所有模塊(CNC, PLC和HMI)都集成在同一控制單元中。創(chuàng)新性的系統(tǒng)規(guī)劃與驅(qū)動設(shè)計，配以智能化接口，使SINUMERIK 802D s1可以連接多達六軸數(shù)字驅(qū)動，提供更高的生產(chǎn)效率和更大的靈活性，使得它成為各種車削、銑削、鉆削、磨削以及沖壓應用的理想選擇。在基于SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)的XH400數(shù)控銑床電氣設(shè)計中，首先要理解數(shù)控系統(tǒng)的組成、工作原理。然后繪制XH400數(shù)控銑床的電氣原理圖（用AutoCAD軟件）。再理解數(shù)控系統(tǒng)為用戶提供的接口，CNC與PLC的關(guān)系，PLC是怎樣控制機床電器的，對機床操作面板上的部分開關(guān)量信號和機床上的反饋信號，如急停、超程、正反轉(zhuǎn)、回參考點、冷卻、潤滑、照明、開關(guān)門、工件夾緊裝置等進行PLC程序設(shè)計，采用相應編程軟件；接下來了解數(shù)控銑床系統(tǒng)、電氣控制、信號控制、進給控制、主軸調(diào)速、輸入控制以及刀架控制相互之間的關(guān)系，理解它的通訊端口的使用，完成相互之間的通信控制任務。理解XH400銑床的各部分結(jié)構(gòu)、各個動作及其在生產(chǎn)實踐中的用途，學會操作它；最后對各個部分進行現(xiàn)場調(diào)試，各個部分調(diào)試完成后，進行總體