【正文】 算機(jī)為上位機(jī)，PCU為下位機(jī)?！　?. 遇到的問(wèn)題　?。?）雙擊刷新失敗，計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)不上 。 處理方法：通訊線未插好，良好的連接?！　。?）保存時(shí)程序無(wú)內(nèi)容。 處理方法：同時(shí)打開(kāi)了兩個(gè)PLC窗口，關(guān)掉一個(gè)即可?！　」收犀F(xiàn)象： PC機(jī)與系統(tǒng)連接不上　　分析及處理過(guò)程：經(jīng)初檢查系統(tǒng)上參數(shù)的設(shè)置 即：，且RS232通訊電纜連接正確，進(jìn)一步拆開(kāi)電纜的叉頭發(fā)現(xiàn)里面的一根電纜線的焊頭掉了。經(jīng)正確的焊接后重新連接，系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)可以正常通訊了。 報(bào)警文本的編輯及上傳　　SINUMERIK 802D sl報(bào)警系統(tǒng)提供了64 個(gè)PLC 用戶報(bào)警。 每個(gè)報(bào)警對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警變量（與報(bào)警文本相關(guān)），每個(gè)報(bào)警對(duì)應(yīng)一個(gè)設(shè)定報(bào)屬性的機(jī)床參數(shù)MD14516?！　?. 報(bào)警文本上傳的意義　　PLC報(bào)警文本是用戶處理報(bào)警最有效的維修和診斷的手段只一，通過(guò)用戶報(bào)警可以讓操作者或維修者知道是哪塊報(bào)警了，為診斷，維修，故障解除帶來(lái)了很大的方便?！　?. 上傳用戶報(bào)警的方法 （以西門子802D SL數(shù)控系統(tǒng)為例）：　　連接系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)。802D sl側(cè)：開(kāi)機(jī)→ALT+N→調(diào)試文件→調(diào)試存檔（NC/PLC）→回車 ，將光標(biāo)放到“PLC用戶報(bào)警”上→RS232（正確設(shè)定通訊參數(shù)）→存儲(chǔ)→反回→接收。PC機(jī)側(cè)：首先：建立一個(gè)報(bào)警文本。開(kāi)始→程序→Toolbox 802D Base Line→→Text Manager→單擊PROJ項(xiàng)目→New →輸入新名稱→點(diǎn)擊G→選擇(First Language英語(yǔ))→點(diǎn)擊C→選擇(Second language 中文) →點(diǎn)擊Crea te（創(chuàng)建）?！　∑浯危狐c(diǎn)擊OEM（安裝用戶報(bào)警）→點(diǎn)擊G language →點(diǎn)擊C language →點(diǎn)擊Make Archive（創(chuàng)建）→點(diǎn)擊Edit（修改、設(shè)置和編輯報(bào)警文本例如：700014 0 0 “*** 操作錯(cuò)誤：機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程中誤打開(kāi)電柜）→保存→點(diǎn)擊Config Transfer，設(shè)置參數(shù)（應(yīng)與系統(tǒng)保持一致）。最后：點(diǎn)擊Start Transfer*.arc*（啟動(dòng)傳輸）→點(diǎn)擊Start (開(kāi)始傳送數(shù)據(jù))　　注意事項(xiàng)。 安裝系統(tǒng)的顯示語(yǔ)言，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的用戶報(bào)警文本恢復(fù)為出廠默認(rèn)報(bào)警文本。所以應(yīng)在顯示語(yǔ)言安裝之后，安裝用戶報(bào)警文本，電腦與系統(tǒng)上設(shè)定的通訊參數(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)一致。也可采用廠家本來(lái)提供的報(bào)警文本。3. 遇到的問(wèn)題（1）計(jì)算機(jī)上點(diǎn)擊Start (開(kāi)始傳送數(shù)據(jù))之后，顯示無(wú)法與系統(tǒng)連接。處理方法：檢查通訊的參數(shù)，及電纜線的正確連接，最終現(xiàn)由于機(jī)床上設(shè)定的路徑錯(cuò)誤，然后正確的設(shè)定路線。 驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試驅(qū)動(dòng)器調(diào)試的前提是當(dāng)PLC應(yīng)用程序正確無(wú)誤且機(jī)床無(wú)報(bào)警后，即可進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試。驅(qū)動(dòng)器調(diào)試步驟是： 驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí) – 確保驅(qū)動(dòng)器各部件具有相同的固件版本 。驅(qū)動(dòng)器初始化 – 激活各驅(qū)動(dòng)部件的出廠參數(shù) ?！? 驅(qū)動(dòng)器配置 –讀出驅(qū)動(dòng)器連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及實(shí)際電機(jī)的控制參數(shù)，設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級(jí)。　　802D sl 為簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)器SINAMICS S120調(diào)試專門設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)?，通過(guò)調(diào)試向?qū)?，可輕松實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的調(diào)試。802D sl驅(qū)動(dòng)器調(diào)試是在系統(tǒng)側(cè)調(diào)試?！　?. 調(diào)試方法第一步：驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí)：　　用 + 進(jìn)入系統(tǒng)畫(huà)面，進(jìn)入[機(jī)床參數(shù)] →[驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)] →選擇[SINAMICS_IBN]→進(jìn)入畫(huà)面后選擇[裝載SINAMICS Firmware]如下圖：→按[打開(kāi)] ；選擇 [全部組件] →然后按[啟動(dòng)]注意事項(xiàng)！ 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)нM(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)試之前，必須斷掉驅(qū)動(dòng)器的所有使能；對(duì)于帶ALM的驅(qū)動(dòng)器，建議斷掉驅(qū)動(dòng)器的主電源。 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊上指示燈READY 以2Hz的頻率，綠/紅交替顯示，表示固件升級(jí)在進(jìn)行中。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)提示：“成功結(jié)束裝載后，給系統(tǒng)斷電再上電”，表示驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí)完成。　　第二步：驅(qū)動(dòng)器初始化：進(jìn)入驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN] →選擇[裝載驅(qū)動(dòng)出廠設(shè)置] →[打開(kāi)]→選擇[全部組件]→激活[啟動(dòng)]。當(dāng)系統(tǒng)提示：“組件已設(shè)為出廠設(shè)置”，表示驅(qū)動(dòng)器初始化完成，然后給 802D sl 及驅(qū)動(dòng)器斷電再上電。第三步：驅(qū)動(dòng)器的配置：（1） 自動(dòng)讀取驅(qū)動(dòng)器配置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：進(jìn)入驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN] →選擇[拓?fù)渥R(shí)別和確認(rèn)(快速開(kāi)機(jī)調(diào)試)]→[打開(kāi)]→激活[啟動(dòng)]。當(dāng)系統(tǒng)上有：300001報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器配置完成，斷電再上電后即可消除。（2） 設(shè)置SINAMICS 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級(jí)：驅(qū)動(dòng)器CU_I 參數(shù)P9，輸入1；參數(shù)P9906，輸入3；參數(shù)P9，輸入0。驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P977，輸入1–存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P977由“1”變?yōu)椤?”時(shí)表示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)完成。然后給802D sl 及驅(qū)動(dòng)器斷電再上電?！　?2. 注意事項(xiàng)。在升級(jí)過(guò)程中系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)不能斷電！驅(qū)動(dòng)調(diào)試結(jié)束后，應(yīng)將拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級(jí)設(shè)為最低！ 基本參數(shù)的設(shè)定修改機(jī)床參數(shù)的時(shí)候，在機(jī)床上先點(diǎn)擊區(qū)域轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，然后打開(kāi)診斷，再打開(kāi)機(jī)床數(shù)據(jù)就可以直接改機(jī)床參數(shù)了。　802D sl系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)定　　通用數(shù)據(jù)14510[16]= 1 車床 / 2 銑床　　軸數(shù)據(jù)： X1 Y1 Z1 SP A1 PLCX1　　 30100 5 5 5 5 5 5　　 30110 1 2 3 4 5 6　　 30120 1 1 1 1 1 1　　 30130 1 1 1 0 0 0　　 30220 1 2 3 4 5 6　　 30240 1 1 1 0 0 0　802D sl控制面板按鈕地址參數(shù)：　　VAR X 　　JOG +X 　　REF Y 　　AUTO +Y 　　SINGLE Z 　　MDA +Z 　　主軸正轉(zhuǎn) 進(jìn)給保持 　　主軸停止 急停 　　主軸反轉(zhuǎn) 主軸倍率 IB4　　循環(huán)啟動(dòng) 復(fù)位 系統(tǒng)以經(jīng)初始化；故障已經(jīng)消除；驅(qū)動(dòng)器調(diào)試已經(jīng)完成；參數(shù)設(shè)定完后進(jìn)給軸要能準(zhǔn)夠運(yùn)動(dòng)。 回機(jī)床參考點(diǎn)數(shù)控機(jī)床斷電后系統(tǒng)對(duì)坐標(biāo)軸的位置記憶會(huì)自動(dòng)遺失，因此機(jī)床開(kāi)機(jī)首先進(jìn)行回零操作：使機(jī)床各坐標(biāo)軸回到某個(gè)固定位置點(diǎn)（機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)）?；亓闶菙?shù)控機(jī)床操作中最重要的功能環(huán)節(jié)之一，直接影響數(shù)控機(jī)床的各種刀具補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償、軸向補(bǔ)償以及其他精度補(bǔ)償和零件加工質(zhì)量。機(jī)床回參考點(diǎn)功能是全功能數(shù)控機(jī)床建立機(jī)床坐標(biāo)系的必要手段，參考點(diǎn)可以設(shè)在機(jī)床坐標(biāo)行程內(nèi)的任意位置。（一般由機(jī)床家設(shè)定）。1. 工作原理　　 (1)零脈沖在參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)之外 (2) 零脈沖在參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)之上 　　 圖51 回參考點(diǎn)工作原理示意圖　　圖中：Vc?尋找參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)的速度 (MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM )Vm?尋找零脈沖的速度 (MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER)Vp?定位速度 (MD34070:REFP_VELO_POS)Rv?參考點(diǎn)偏移 (MD34080:REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR)Rk?參考點(diǎn)設(shè)定位置 (MD34100:REFP_SET_POS[0])　第一種回零方式　　有以下三個(gè)階段：在回參考方式REF下，按軸移動(dòng)鍵，軸正向加速至Vc，尋找減速開(kāi)關(guān)，撞到減速回零開(kāi)關(guān)后速度減速至零。然后軸以Vm所設(shè)定的速度反方向移動(dòng)，在編碼器的碼盤上尋找零位脈沖，即（Z）。當(dāng)和零脈沖同步后減速至Vp值，以Vp所設(shè)定速度移動(dòng)定位參考點(diǎn)，在所給定允許的偏移范圍內(nèi)準(zhǔn)確停下，定位距離由Rv的值決定，當(dāng)屏幕上顯示MD34100的坐標(biāo)值，回參考點(diǎn)完成?！〉诙N回零方式　　有以下三個(gè)階段：在回參考方式REF下，按軸移動(dòng)鍵，軸正向加速至Vc，尋找減速開(kāi)關(guān)，撞到減速回零開(kāi)關(guān)后速度減速至零。然后軸反向脫開(kāi)擋塊，再以Vm所設(shè)定的速度正向移動(dòng)，在編碼器的碼盤上尋找零位脈沖，即（Z）。當(dāng)和零脈沖同步后減速至Vp值，以Vp所設(shè)定速度移動(dòng)定位參考點(diǎn)，在所給定允許的偏移范圍內(nèi)準(zhǔn)確停下，定位距離由Rv的值決定，當(dāng)屏幕上顯示MD34100的坐標(biāo)值，回參考點(diǎn)完成。注意事項(xiàng)！第一種回零方式機(jī)床只撞了一次擋塊，找到零位脈沖的時(shí)候一直為“0”?！　?第二種回零方式機(jī)床撞了兩次擋塊，找到零位脈沖的時(shí)候一直為“1”?！　?. 回參考點(diǎn)的作用　　在數(shù)控機(jī)床上需要對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)值進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，為了使系統(tǒng)在開(kāi)機(jī)以后能夠立即精確的識(shí)別機(jī)床零點(diǎn)，保證機(jī)床始終在統(tǒng)一的機(jī)床坐標(biāo)系下工作，所以要使系統(tǒng)與進(jìn)給軸同的位置測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行同步，機(jī)床回參考點(diǎn)其實(shí)就是——建立機(jī)床坐標(biāo)系?！　?biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系是右手笛卡兒坐標(biāo)系?！　⒖键c(diǎn)因機(jī)床不同而不同，但一臺(tái)機(jī)床制造時(shí)就已經(jīng)確定下來(lái)了，一般不會(huì)更改?！　?. 機(jī)床回參考點(diǎn)的參數(shù)設(shè)定及操作方法　　在絲杠運(yùn)行的全程內(nèi)可能回有多個(gè)零脈沖產(chǎn)生，在這種情況下一般都需要有一定的硬件支持，除編碼器或光柵以外，一般還需在坐標(biāo)軸相應(yīng)的位置上安裝一硬件擋塊與一行程開(kāi)關(guān)，作為參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)。　　機(jī)床軸數(shù)據(jù)的設(shè)定：　　測(cè)量系統(tǒng)可分為增量測(cè)量系統(tǒng)和絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)。回參考點(diǎn)根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)的不同，設(shè)定機(jī)床數(shù)據(jù)MD34200（回參考點(diǎn)方式）。相關(guān)的參數(shù)如下：表51 軸數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名單位值數(shù)據(jù)說(shuō)明3401034020REFP_CAM_DIR_IS_MINUS0/1返回參考點(diǎn)方向：0－正；1－負(fù)REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/Min*檢測(cè)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)的速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/Min*檢測(cè)零脈沖的速度3405034060REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0/1尋找零脈沖方向：0－正；1－負(fù)REFP_MAX_MARKER_DISTmm*檢測(cè)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)的最大距離3407034080REFP_VELO_POSmm/Min*返回參考點(diǎn)定位速度REFP_MOVE_DISTmm*參考點(diǎn)移動(dòng)距離（帶符號(hào)）34090REFP_MOVE_DIST_CORRmm*參考點(diǎn)移動(dòng)距離修正量3409234093REFP_CAM_SHIFTmm*參考點(diǎn)撞塊電子偏移REFP_CAM_MARKER_DISTmm*脫開(kāi)撞塊到第一個(gè)零脈沖的距離340100REFP_SET_POSmm*參考點(diǎn)（相對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系）位置　　操作方法：　　啟動(dòng)NC系統(tǒng)，將工作方式置于手動(dòng)JOG方式，將坐標(biāo)軸移至合適的位置。按REF鍵將機(jī)床工作方式置于回參REF方式（NC系統(tǒng)啟動(dòng)以后即為回參JOG運(yùn)行方式）。出現(xiàn)“回參考點(diǎn)”窗口。按坐標(biāo)軸的“方向”鍵使機(jī)床回參考點(diǎn)（如果選錯(cuò)了回參考點(diǎn)方向，則不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)），直到屏幕上出現(xiàn)參考點(diǎn)到達(dá)的標(biāo)志 ，給每個(gè)坐標(biāo)軸逐一回參考點(diǎn)。注意事項(xiàng)！ 參考點(diǎn)撞塊的長(zhǎng)度要根據(jù) MD34020定義的速度確定，既要求在該速度下碰到撞塊后減速到“0”速時(shí)，坐標(biāo)軸能停在撞塊之上（不能沖過(guò)撞塊）！如果選擇了錯(cuò)誤的回參考點(diǎn)方向，則不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 “回參考點(diǎn)”只有在JOG方式下才可以進(jìn)行。一是在產(chǎn)生多個(gè)零脈沖的情況下識(shí)別具體哪一個(gè)零脈沖是參考點(diǎn)所需的零脈沖；二是在需低速精確識(shí)別零脈沖的附近以低速進(jìn)給，其它時(shí)候可以以較高的速度運(yùn)行節(jié)約時(shí)間。對(duì)于機(jī)床在進(jìn)給全行程內(nèi)就有一個(gè)脈沖的情況下，一般就可不需要減速開(kāi)關(guān)。對(duì)802D而言，機(jī)床安裝了只有一個(gè)零脈沖的光柵情況下沒(méi)有安裝減速開(kāi)關(guān)時(shí)軸數(shù)據(jù)MD34000要設(shè)為“0”。其它情況下一般都把MD34000設(shè)定為“1”。5. 調(diào)試中遇到的故障及其解決的方法故障現(xiàn)象： 通道1軸X1逼近參考點(diǎn)失敗分析及處理過(guò)程：由于調(diào)試的是802D sl床子，而該機(jī)床沒(méi)有采用廠家提供的專用機(jī)床控制面板，用的是自制的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)替代機(jī)床控制面板，在回零的時(shí)候沒(méi)有注意開(kāi)關(guān)的操作，而使得機(jī)床回零的動(dòng)作不正常，導(dǎo)致的報(bào)警。處理方法：細(xì)致的分析機(jī)床回零的每一個(gè)動(dòng)作，根據(jù)動(dòng)作正確的操作。第六章 總 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)用價(jià)值及論文總結(jié)課題采用西門子率先在中國(guó)市場(chǎng)推出全球領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品SINUMERIK 802D s1 (solution line),配備了新一代SINAMICS s120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠在最大程度上滿足復(fù)雜加工的應(yīng)用需求。SINUMERIK 802D sl是一款結(jié)構(gòu)緊湊的控制系統(tǒng)，它將數(shù)控系統(tǒng)中的所有模塊(CNC, PLC和HMI)都集成在同一控制單元中。創(chuàng)新性的系統(tǒng)規(guī)劃與驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，配以智能化接口，使SINUMERIK 802D s1可以連接多達(dá)六軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)，提供更高的生產(chǎn)效率和更大的靈活性，使得它成為各種車削、銑削、鉆削、磨削以及沖壓應(yīng)用的理想選擇。在基于SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)的XH400數(shù)控銑床電氣設(shè)計(jì)中，首先要理解數(shù)控系統(tǒng)的組成、工作原理。然后繪制XH400數(shù)控銑床的電氣原理圖（用AutoCAD軟件）。再理解數(shù)控系統(tǒng)為用戶提供的接口，CNC與PLC的關(guān)系，PLC是怎樣控制機(jī)床電器的，對(duì)機(jī)床操作面板上的部分開(kāi)關(guān)量信號(hào)和機(jī)床上的反饋信號(hào)，如急停、超程、正反轉(zhuǎn)、回參考點(diǎn)、冷卻、潤(rùn)滑、照明、開(kāi)關(guān)門、工件夾緊裝置等進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，采用相應(yīng)編程軟件；接下來(lái)了解數(shù)控銑床系統(tǒng)、電氣控制、信號(hào)控制、進(jìn)給控制、主軸調(diào)速、輸入控制以及刀架控制相互之間的關(guān)系，理解它的通訊端口的使用，完成相互之間的通信控制任務(wù)。理解XH400銑床的各部分結(jié)構(gòu)、各個(gè)動(dòng)作及其在生產(chǎn)實(shí)踐中的用途，學(xué)會(huì)操作它；最后對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，各個(gè)部分調(diào)試完成后，進(jìn)行總體