【正文】 軟件，同時對各部件 的連接做出了規(guī)劃； 第三章對 Programming Tool PLC802 軟件進行了研究，給出了軟件的安裝及應用的方案，并討論了 PC 機與銑床之間的通信； 第四章對 SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)功能作出說明及相關參數(shù)簡介； 第五章對銑床電氣控制系統(tǒng)的調試作簡要介紹； 第六章總結了全文的研究工作，給出了存在的問題和進一步研究的方向。 MCP 802D sl 可以安裝在 SINUMERIK 802D sl 中 PCU 的右側或左側。且 RS232 通訊電纜又是連接 802D 和 PC 機的唯一途徑。 （ 6） 驅動器 驅動器由進線電源和電 機模塊組成，進線電源的作用是將 380V 的三相交流電源變成 600V 的直流電源，進線電源分為調節(jié)型電源模塊（ Active Line Module 縮 ALM）南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 12 和非調節(jié)型電源模塊（ Smart Line Module 縮寫為 SLM）兩種。 文本管理器和工具盒 – 用于編寫及安裝 PLC 報警文本 。 （ 2） .PLC 西門子 802D 的 PLC 控制部分是與 NC 系統(tǒng)共用一個 CPU， PLC 與 CNC 的信息傳送在 CNC 內部實現(xiàn)， PLC 與機床間的信息傳送則通過 CNC 輸入 /輸出接口電路實現(xiàn) 。 PP72/48 的總線地址由模塊上的地址開關 S1 設定。 良好的接地是系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行的保證！ 每次把計算機與系統(tǒng)連接時，拔插時必須先斷電！ 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 17 第三章 Programming Tool PLC802 的使用 Programming Tool PLC802 介 紹 Programming Tool PLC802 是西 門子 802D 系列不可缺少的 編輯 工具，是集編輯 ， 通訊 ， 調試 ， 診斷為 一體的 軟 件，是西 門子 802D 系列 軟 件中主 動脈 。此外，零件化后，能 夠 防止 將 其 運 用到 別 的 順 序程序 時 的 順 序 輸 入 錯誤 。 (3) 資 料制作中 發(fā)生錯誤 情 況時 ， 會顯 示是什么原因或 是顯 示消息，所以 數(shù) 據(jù)制作的 時間 能 夠 大幅 度縮 短。 雙擊桌面 Programming Tool PLC802 快捷方式，進入軟件，由于在安裝的過程中選擇了多種語言，故而在第一次打開的時候默認進入英語的項目編輯環(huán)境。 Programming Tool PLC802與系統(tǒng) 通訊 項目軟件的各種參數(shù)設定好了以后，就連接 802D sl系統(tǒng)。 圖 315 通訊連接 設定結束后，便可通過以太網(wǎng)進行項目上傳、下載、在線診斷。下表中根據(jù)它們的優(yōu)先級，列出了可能的選項： ? POWER ON (po) 關閉 /啟動電源 或使用 HMI軟鍵“調試 /通常” ? NEW_CONF (cf) 控制單元的“ RESET”鍵 ? RESET (re) 控制單元的“ RESET”鍵 ? Sofort (so) 輸入值以后 ③ 保護級別： 保護 級共有 0到 7級，其中保護級 1到 3的互鎖可以通過設定密碼取消，而保護級4到 7的互鎖可以通過 NST“保護級” (如 :按鍵開關位置 )取消。 如果 機床數(shù)據(jù)沒有物理單位，則在該區(qū)域標為“－”。 ② 急停按鍵： 蘑菇形按鍵 (具有一副常開觸點和一副常閉觸點 )，可以作為急停裝置，安裝在西門子 802D機床控制面板上。在此必須要注意，即 MD36620 SERVO _DISABLE_DELAY_TIME中所設定的時間至少應與 MD 36610 AX_ EMERG ENCY_ STOP_ TIME中的時間一樣大。只要接口信號 IS“急停”沒有設置，并且也沒有出現(xiàn)其它報警，則 NC中所有的接口信號 IS就有效。 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 36 坐標數(shù)據(jù)舉例 見表 48： 表 48 坐標數(shù)據(jù) 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 37 接表 48 同樣因機床參數(shù)坐標數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分數(shù)據(jù)，全部坐標數(shù)據(jù)見簡明調試手冊。 驅動器固件升級、驅動器及電機參數(shù)自動配置。 3. 系統(tǒng)初始化的方法 就是利用 RCS 802 工具軟件或 CF 卡將所需的初始化文件傳入 802D 系統(tǒng)中。 在傳送初始化程序時，機床會顯示 PLC 程序運行。 (6) 接口電纜應先斷電后再插 /拔插。 3. 注意事項 PC 機上的設定數(shù)據(jù)應與系統(tǒng)側的通訊參數(shù)一致。 報警文本的編輯及上傳 SINUMERIK 802D sl報警系統(tǒng)提供了 64 個 PLC 用戶報警。 最后：點擊 Start Transfer*.arc*（啟動傳輸） → 點擊 Start (開始傳送數(shù)據(jù) ) 注意 事項。 驅動器初始化 – 激活各驅動部件的出廠參數(shù) 。 驅動器的調試 驅動器調試的前提是當 PLC 應用程序正確無誤且機床無報警后，即可進入驅動器的調試。開始 → 程序 →Toolbox 802D Base Line→→Text Manager→ 單擊 PROJ 項目 →New → 輸入新名稱 → 點擊 G→ 選擇 (First Language 英語 )→ 點擊 C→ 選擇 (Second language 中文 ) → 點擊 Crea te（創(chuàng)建）。 故障現(xiàn)象： PC機與系統(tǒng)連接不上 分析及處理過程：經(jīng)初檢查系統(tǒng)上參數(shù)的設置 即：波特率 .COM 口等與計算機上的參數(shù)是一致，且 RS232 通訊電纜連接正確，進一步拆開電纜的叉頭發(fā)現(xiàn)里面的一根電纜線的焊頭掉了。 第三步：單擊 “ 通訊 ” 圖標，對通訊參數(shù)進行設置，將遠程地址設為 2/3，單擊右邊的 PLC 802D（ PPI） ,再設定 “ 屬性 ” （首地址設為 0）和 “ 選擇 ” ，然后雙擊“ 刷新 ” ，并找與系統(tǒng)連接上的圖標，與系統(tǒng)連接。 (4) 如果機床在缺省值上電之后，就是機床的初始化程序，則不必再傳初始化程序了。 在中期點 “ 確定 ” ，然后在系統(tǒng)上重新輸入密碼即可。 為了簡化 802D SL 數(shù)控系統(tǒng)的調試，在 802D sl 的工具盒中提供了車床、銑床等的初始化文件。 首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。 ④ 電源開 /關 除非“急停” ()信號仍處于設置狀態(tài)，否則可以通過電源斷開 /接通操作，清除急停狀態(tài)。 注意 : 斷電的設置由機床生產廠家考慮。 4. 設置報警 3000。給控制裝置復位，不會導致重 新啟動。只在特殊情況 (專家模式 )下介紹了有關保護級為 1的機床數(shù)據(jù)的說明。 ② 更改生效： 對機床數(shù)據(jù)，設定數(shù)據(jù)的更改或類似的其它修改在控制系統(tǒng)中不會立即生效。 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 23 圖 313 通訊設定 雙擊右上角接口設定，進入接口設定畫面，選擇以太網(wǎng)接口“ TCP/IP → xxxxxx（取決于 PC 網(wǎng)卡）”，如圖 314 所示。 圖 312 文件菜單欄 保存項目 在程序編輯過程中或編輯結束，要把項目保存起來，點擊菜單欄上“文件”→“保存”，或單擊標準工具欄上 圖標，或快捷鍵 CTRL+S 可以完成保存項目。 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 21 圖 39 軟件打開路徑 Programming Tool PLC802 項目管理 Programming Tool PLC802 將所有各種順控程序參數(shù)以及順控程序中的注釋聲明注解以項目的形式進行統(tǒng)一的管理。 (b) 沒 有必要制作使用的 順 序程序。 (2)功能 塊 功能 塊 是以提高 順 序程序的 開發(fā) 效率 為 目的而 開發(fā)的 一種功能。即：機床控制面板的所有按鍵輸入信號和指示燈信號均使用 PP72/48 模塊的 I/O 點。 PCU 為 PROFIBU 的主設備，每個 PROFIBUS 從設備（如 PP72/48）都具有自己的總線地址，因而從設備在 PROFIBUS 總線上的排列次序是任意的。 注意 事項 ： 在安裝軟件時如果電腦上已有 802D， 802C， 802sl 中的任一種時，應將其卸載掉，否則會導致軟件安裝不進去。 注意： PCU611UE 上的 S1 為 ON， PP72/48 上的 S1 為 OFF。 圖 23 I/O 模塊 PP72/48 X1 接口接 DC24V 電壓； X2 接口接 PROFIBUS 總線接口； S1 為總 線上的開關。 （ 4） 調試電纜 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 11 802D 調試電纜：用于 PLC 編程軟件（ Programming Tool PLC 802） 驅動器調試電纜：用于驅動器調試工具軟件 SimoComU 的 RS232 通訊電纜。即機床控制面板的所有按鍵輸入信號和指示燈信號均使用 PP72/48 模塊的輸入輸出點。 7）完成其控制程序 編 制 與調試 。 ◆操作簡單，編程容易 ◆循環(huán)和輪廓支援 (基于 ShopMill/ ShopTurn) ◆所有 802D 用戶都可以方便地上手，并進行數(shù)據(jù)移植 ◆對刀簡單，工件裝夾容易 (如 ShopMill/ShopTurn) ◆內置以太網(wǎng)功能 ◆結構清晰的程序管理系統(tǒng)可以對商用 CF 卡進行管理 用于更高生產效率的全數(shù)字化數(shù)控系統(tǒng)。 G/N 版本新增加的外圓磨削循環(huán)等磨削與沖壓循環(huán)也使得磨床和沖床的加工更為簡便。對于機床制造商來說，簡便的機床調試服務無疑節(jié)省了大量的時間和人力。 SINUMERIK 802D sl S2(Plus/加強版 ) 主要功能（在 S1 基礎功能以外增加的功能） : 控制軸數(shù) 6 個（包括 4 個進給軸， 1 個主軸和一個 PLC 軸） 系統(tǒng)內置 1MB 零件程序內存 4 軸聯(lián)動插補 TRANSMIT— 車床的端面加工 /TRACYL 車床、銑床的柱面加工 適于磨床的擺動功能、斜 軸 功能、外 圓 磨削循 環(huán) 50 段 預讀緩沖區(qū) 刀具 壽命 管理 適用于 : (1)全功能 數(shù) 控 車床 ﹡ C 軸 ﹡ 雙 主 軸 (2)數(shù) 控 銑 床，刀 庫 小于 64 把刀的加工中心 ﹡常 規(guī) 金 屬 切削 ﹡模具加工 (3)數(shù) 控磨床 ﹡外 圓 磨床 ﹡平面磨床 (4)數(shù) 控 沖 床 ﹡機械 沖頭沖 床 ﹡液 壓沖頭沖 床 SINUMERIK 802D sl S1(Value/增值版 ) 主要功能 : ＂ TFT 彩色液晶顯示器 高容量 CF 卡 ，支持 RS232/USB 接口 控制軸數(shù) 4 個（包括 3 個進給軸， 1 主軸） 3 軸聯(lián)動插補 系統(tǒng)內置 500KB 零件程序內存 外置 CF 卡可用來運行海量程序 用于對刀和設定工件測量功能 20 段預讀緩沖區(qū) 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 支持 DIN 標準和 ISO 編程語言 2D 零件程序模擬 PLC 梯圖顯示 適用于 (1)標準型數(shù)控車床 (2)標準型數(shù)控銑床 ﹡常規(guī)金屬切削 SINUMERIK 802D sl S3(Plo/專業(yè)版 ) 主要功能（在 S2 基礎功能以外增加的功能） : 以太網(wǎng)接口，可以實現(xiàn)遠程 DNC 在線加工。 樹立了新的系統(tǒng)標準 SINAMICS S120 特別適合于高性能的機床設備、生產機械及其它車間應用。 創(chuàng)新性的系統(tǒng)規(guī)劃與驅動設計，配以智能化接口，使 SINUMERIK 802D s1 可以連接多達六軸數(shù)字驅動，提供更高的生產效率和更大的靈活性。論文介紹了 SINUMERIK 802D sl 系統(tǒng)的硬件組成、特點與相關應用；同時對銑床部分所需的機床控制面板、輸入輸出接口、驅動模塊、伺服電機以及總線等部件的選擇進行了概述，并用西門子 Programming Tool PLC802 軟件進行了 PLC 編程與開發(fā)、數(shù)控系統(tǒng)的相關參數(shù)設置，實現(xiàn)了 PC 機與 數(shù)控系統(tǒng) 之間的通信，進行了 以 SINUMERIK 802D sl 為控制器 的銑床電氣控制的調試，包括系統(tǒng)的初始化、 PLC 程序的上傳 /下載、驅動器的調試、基本參 數(shù)的設定、回機床參考點等。保密的論文（設計）在解密后適用本規(guī)定。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內容外，本論文（設計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。s industry has bee an important symbol of modernization. CNC machine tools as a typical mechatronic product, with good soft, in machine to play a great role