【正文】 也可采用廠家本來提供的報警文本 。 處理方法：通訊線未插好，良好的連接。在激活后保護級會直保持，即使系統(tǒng)重新啟動密碼也不復位。 系統(tǒng)的初始化 802D 系統(tǒng)在設定參數(shù)之前，一般需對系統(tǒng)進行初始化操作，這樣可以使系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)區(qū)初始化，即：機床數(shù)據(jù)恢復出廠值 （缺省值），其它刀具數(shù)據(jù)，零點偏移，設定數(shù)據(jù)等清空。在此要注意的是， IS“急停響應”和 IS“復位”信號必須設置很長時間，至少必須等到 IS“急停有效” ()復位之后 (參見圖 4－ 1)。 ② NC中的運行情況 EN418標準中預定的急停狀態(tài)內(nèi)部功能運行表現(xiàn)在控制系統(tǒng)中就是： 1. 零件程序的運行停止，所有進給軸和主軸按照機床數(shù)據(jù) MD36610: AX_ EMERGENCY_STOP_TIME定義的制動斜坡進行制動。 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 26 操作人員只能訪問符合此保護級和更低保護級的相關(guān)信息。網(wǎng)線的一端接 PC 的網(wǎng)絡端口，另一端接 PCU 的 X5（ IE）端口。 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 19 圖 32 安裝歡迎界面 圖 33 軟件證書確認協(xié)議 會 出 現(xiàn) “ User Information”注 冊 信息提示 欄， 在此填上自己的姓名與公司，確認 后按下“ Next”按 鈕 ，如 圖 34 所示 圖 34 用戶注冊 信息提示界面 然后會出現(xiàn)“ Choose Destination Location”界面，如圖 35 所示，按下“ Browse”按鈕改變安裝路徑，按下“ Back”按鈕返回上一步，可以改變用戶信息，再此不改變默認安裝路徑，直接按下“ Next”進入“ Select Components”界面，將多種安裝語言全部勾選后按下“ Next”按鈕，進入安裝環(huán)節(jié)，如圖 37 所示。 Windows 的優(yōu)越性，使操作性 飛躍 上升 能 夠?qū)?Excel, Word 等成的 說 明 數(shù) 據(jù) 進 行復制，粘 貼， 并有效利用。 總線 ——紫色的線 電機電源線 ——桔黃線 編碼器反饋線 ——綠色的線 PROFIBUS 總線的連接 SINUMERIK 802D sl 是通過 PROFIBUS 總線和 DRIVE CLiQ 總線與外設進南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 13 行通訊的。 （ 7） 總線 西門子 802D 各系列數(shù)控系統(tǒng)是基于 PROFIBUS 總線的數(shù)控系統(tǒng)。 注意 事項 ： 在調(diào)試 802D sl時，必須保證 機床電氣柜的保護地與計算機的保護地共地。 4）安 裝 并熟 練 使用 SINUMERIK 802D sl系 統(tǒng)編 程 軟 件。 西門子 SINUMERIK 802D s1 數(shù)控系統(tǒng)強大的功能使之充分適于各種加工領域。 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 3 SINAMICS S120 的智能化連接。 中國的機 床制造行業(yè)發(fā)展迅速，眾多機床制造廠商正在努力逐步提高自身的技術(shù)水準，并促進產(chǎn)品的多樣化，以便適應日益增長的廣大最終用戶的需求，同時也寄希望于在全球市場上謀得一席之地。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設計）授權(quán)使用說明 本論文（設計）作者完全了解 **學院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設計）的規(guī)定，學校有權(quán)保留論文（設計）并向相關(guān)部門送交論文（設計）的電子版和紙質(zhì)版。數(shù)控機床作為機電一體化的典型產(chǎn)品，具有良好的 “ 柔性 ” ,在機械制造中發(fā)揮著巨大的作用，很好地解決了現(xiàn)代機械制造中結(jié)構(gòu)復雜、精密、批量小、多變零件的加工問題，且能穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率。 西門子新一代驅(qū)動系統(tǒng)將驅(qū)動技術(shù)向前 推進了一大步，解決方案以模塊化的驅(qū)動軸組構(gòu)建，取代了原來將獨立的驅(qū)動軸連接起來的方式。 與新一代驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS s120 完美結(jié)合，提供了更為經(jīng)濟的系統(tǒng)連接方式，南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 5 采用工業(yè)現(xiàn)場總線 PROFIBUS 連接數(shù)字輸入輸出及其它總線外設，并且使用高速的驅(qū)動串行總線連接驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS s120。 同時，西門子公司還將為最終用戶提供全面的技 術(shù)支持與服務，以保證西門子數(shù)控產(chǎn)品發(fā)揮出最大的系統(tǒng)效能。 圖 21 SINUMERIK 802D sl 數(shù)控系統(tǒng) ① 具有如下優(yōu)點： 使用 DIN 標準編程和 ISO 代碼，易于操作 高可靠性 控制系統(tǒng)布線簡單且不易受到干擾，結(jié)構(gòu)緊湊 可根據(jù)獨立需求提供選件 豐富的編程輔助工具，包括循環(huán)和輪廓定義 通過 DRIVECliQ 連接的數(shù)字式驅(qū)動技術(shù) 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 9 免維修： 無電池和風扇運行 通過 RCS 802 （選件） 遠程診斷 可使用 CF 卡進行機床調(diào)試和程序存儲 ② 功能： Plus S2 和 Pro S3 型： 5 軸數(shù)字驅(qū)動，另帶 Plus S2 和 Pro S3 型的一個PLC 軸 可任意選擇車削、銑削、沖壓加工或磨削 可使用一個雙極或單極模擬主軸 RS 232 C 接口 集成以太網(wǎng)（ Pro S3 版） 預置機床數(shù)據(jù) 供貨范圍中包含 PLC 實例和子程序庫 極其簡便的 PLC ( SIMATIC S7200) “梯形圖”編程 216 個數(shù)字輸入和 144 個數(shù)字輸出（ A） 支持 T/M 和 外圓磨削 的用戶界面 ③ 下列部件可以集成連接在 SINUMERIK 802D sl 上： 全數(shù)控鍵盤（垂直型或水平型） 最多兩個電子手輪 一臺小型手持單元（包含一個手輪） 最多 3 個 PP 72/48 I/O 模塊 MCPA 模塊，用于通過 177。每個模塊具有三個獨立的 50 芯插槽，每個插槽中包括了 24 位數(shù)字量輸入和 16 位數(shù)字量輸出（輸出的驅(qū)動能力為 安培，同時系數(shù)為 1）。 在隨系統(tǒng)提供的工具盒中提供了調(diào)試 802D 系統(tǒng)所需的全部軟件工具和初始化文件。 綠色 EXCHANGE: PP 72/48 就緒； PROFIBUS 數(shù)據(jù)交換。 (1)PS/2 串行 通訊 口 (2)USB (3)以太網(wǎng)通信 (4)CF 卡通信 (5)PROFIBUS 總線通信 (6)DRIVE CLiQ 總線 通信 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 18 6. 豐富的 調(diào)試 功能 (1) 由于 運 用了梯形 圖邏輯測試 功能，能 夠 更加 簡單 的 進 行 調(diào)試 作 業(yè) 。 圖 310 改變安裝語言路徑 圖 311 選擇軟件 運行語言 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 22 建立新項目 單擊菜單欄上“文件”→“新建”，或者單擊工具欄上的 圖示，或者快捷鍵CTRL+N。 值范圍 (最小 /最大值 )： 規(guī)定了輸入值的 極限。 ? 在 NC中急停時所有的進給軸和主軸都立即制動。 ? PLC外設 (數(shù)字輸出端 )不受 NC運行的影響。 針對機床工藝的初始設定及顯示語言、在線幫助等。 第五步：讓 PC 機與系統(tǒng)連接：選擇 [Extras] →[Connect] （正確設定通訊參數(shù)，并保持和 802D sl系統(tǒng)中的設定一致），然后選擇 [OK]，建立連接 . 再選擇 stup_M_arc點擊鼠標右鍵，然后點 copy ，這時當在左邊菜單欄的最下邊出現(xiàn) Control 802 的時候說明計算機系統(tǒng)已經(jīng)連接上了。 PC 機側(cè) ： 第一步：連接 RS232 通訊電纜。 802D sl 側(cè)：開機 →ALT+N→ 調(diào)試文件 → 調(diào)試存檔（ NC/PLC） → 回車 ，將光標放到 “PLC 用戶報警 ” 上 →RS232 （正確設定通訊參數(shù)） → 存儲 → 反回 → 接收。 802D 。 1. 報警文本上傳的意義 PLC 報警文本是用戶處理報警最有效的維修和診斷的手段只一，通過用戶報警可以讓操作者或維修者知道是哪塊報警了，為診斷，維修，故障解除帶來了很大的方便。數(shù)控機床出現(xiàn)的大部分故障都是通過 PLC 裝置檢查出來的。 802D sl 的初始化方法 : 第一步：連接 RS232 通訊電纜 第二步： 機床側(cè)：開機 → + → 設置口令 →PLC [STEP7 連接 ]（對波特率 .停止位 .奇偶校驗等進行設置） → 連接關(guān)閉 。 正確的連接是系統(tǒng)調(diào)試順利進行的基礎。關(guān)于 NC的運行情況，需要注意： ? 用接口信號 IS“急?！?()啟動 NC的急停運行。本節(jié)僅以急停功能為例簡要介紹。這里對表格中所使用的術(shù)語和縮寫加以注釋。在彈出的“ Options”界面中選擇“ General”書簽，在“ Language”一欄中選擇“ Chinese”，點擊“ OK”確認，如圖 311 所示。 夠簡單設 定和其它站 點 的 鏈接 由于 連 接 對 象的 指定被 圖 形化而構(gòu)筑成復 雜的 系 統(tǒng) 的情 況 下也能 夠簡單 的 設 定。 應把 PROFIBUS 兩頭的終端電阻撥至 ON，把中間的終端電阻撥至 OFF。 PLC 子程序庫 – 用于簡化 PLC 應用程序的設計 。否則可能導致 802D、或計算機的硬件損壞。 PCU 板是整個系統(tǒng)的核心，它包括了 PLC、 CNC 的控制、處理線路。程序處理可以非常容易的進行“拷貝”、“粘貼”，還集成了帶圖形支持的對刀和工件設置功能。 系統(tǒng)內(nèi)置了多項標準功能，包括寬大，清晰可讀的丁 FT彩色液晶顯示器，刀具壽命監(jiān)控功能， C 軸加工 (TRANSMIT—— 端面加工 /TRACY—— 柱面加工 )，還有用于模具加工的程序壓縮器等。 SINUMERIK 802D solution line 介紹 SINUMERIK 802D s1 具備多項全新特性，更多的功能，提供更寬闊的市場。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告 、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） III 摘 要 隨著我國產(chǎn)業(yè)化程度的加速，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和升級，數(shù)控技術(shù)在現(xiàn)代企業(yè)中大量應用，使制造業(yè)朝著數(shù)字化的方向邁進。學校可以公布論文（設計）的全部或部分內(nèi)容。 SINUMERIK 802D sl是一種具有免維護性能的操作面板控制系統(tǒng)，是西門子公司針對中國市場進行性價比優(yōu)化的產(chǎn)品，其核心部件 —PCU （面板控制單元）將CNC、 PLC、人機接口和通訊等功能集成于一體，具有無電池、風扇，免維護等特點?？梢哉f這種系統(tǒng)是真正的“即插即用”，因為預先裝配好的連接電纜只要插入插座即可，電機的銘牌數(shù)據(jù)無需手工輸入。系統(tǒng)中集成了大容量的的預讀緩沖區(qū)，豐富的、帶圖形支持的固定循環(huán)可用于車削、銑削和鉆削加工，支持輪廓元素和 ISO 語言編程，極大的方便了最終用戶的加工編程。 6) 完成 I/O 接口地 址編 排， 電氣 原 理圖設計 及優(yōu)化。 802D sl的 IE 通訊的標準設定為 TCP/IP 協(xié)議 。 作用：連接 PCU 與 PP72/48 和驅(qū)動器。 PROFIBUS 電纜的準備 PROFIBUS 電纜應由機床制造商根據(jù)其電柜的布局連接系統(tǒng)提 供 PROFIBUS 的插頭和電纜 。用 標號編 程做成的程序能 夠 依據(jù) 匯編從 而作 為實際 的程序來 使用。為了使用方便，可以右擊此應用程序 —— 發(fā)送到 —— 桌面快捷方式，在桌面創(chuàng)建快捷方式，如圖 39 所示。會出現(xiàn)如圖 313 所示“通信設定”對話框。 注釋：本說明書中，只介紹了保護級 2到 7的機床數(shù)據(jù)和設定數(shù)據(jù)。 3. 設置接口信號 IS“急停有效” ()。 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 29 ③ 復位 僅用“復位” ()信號不能使急停狀態(tài)復位 (參見上圖 )。 1. RCS 802 工具介紹 RCS 802 工具可用于 802D sl 系統(tǒng)的的的各種 NC 調(diào)試。 (3) 數(shù)控系統(tǒng)和計算機側(cè)應一律設置成為二進制形式。 處理方法：同時打開了兩個 PLC 窗口，關(guān)掉一個即可。 處理方法：檢查通訊的參數(shù)，及電纜線的正確連接，最終現(xiàn)由于機床上設定的路徑錯誤，然后正確的設定路線。 安裝系統(tǒng)的顯示語言，會導致系統(tǒng)的用戶報警文本恢復為出廠默認報警文本。 計算機為上位機， PCU 為下位機。 4. 注意事項 (1) 機床側(cè)的波特率， COM 口等必須與計算機上的波特率相同， 不然會導致數(shù)據(jù)的丟失。 參數(shù)設定 。由此可以使用每一個用戶設置的急停狀態(tài)。 （ 2） 急停運行 ① 前提條件： 按急停鍵產(chǎn)生的信號首先必須作為 PLC輸入信號傳送到 PLC控制器，然后使用 PLC用戶程序通過