【正文】 的編寫，并體會常用簡單梯形圖（指令）的功能，填寫相應(yīng)內(nèi)容三、實驗內(nèi)容與步驟觀察 thplcc型可編程控制器實驗裝置的組成三菱fx2n48mr型plc主機 輸入元件模塊 基本指令練習(xí)模塊 交通燈模塊 電機控制模塊直線運動和運料小車模塊 自動售貨機模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機（電腦）設(shè)計性實驗一般步驟：①了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對應(yīng)關(guān)系表②根據(jù)①連接主機與外設(shè)；③編制plc控制程序第 1 頁④將編制的程序下載到plc主機并運行；⑤根據(jù)運行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計并再次驗證⑤將以上過程及內(nèi)容填入實驗報告并提交。了解 gx－developer及gx－simulator的安裝注意：不要選中“監(jiān)視專用”①plc編程軟件安裝時：打開“qss_nosupport”文件，然后繼續(xù)打開“envmel”文件，安裝setup應(yīng)用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport”文件，打開“update”文擋解壓。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個，若是98系統(tǒng)解壓第二個,解壓完后返回“qss_nosupport”文件。雙擊“setup”安裝即可。序列號見“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。②打開“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。④確認軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號可與developer相同。4驗證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開已有工程、保存工程的方法①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類型（本機為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②打開已有工程：工程－打開工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開（或直接雙擊工程文件）5驗證 使用gx－simulator仿真的方法：工具－梯形圖邏輯測試起動－等待模擬寫入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調(diào)試－軟元件測試如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測試結(jié)束” 6練習(xí)：①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中圖sy11 表sy11 圖sy12 表sy12 第 2 頁圖sy13 圖sy14 圖sy15 表sy13 表sy14 表sy15 第 3 頁②輸入如下程序，觀察運行結(jié)果，畫出輸出波形（1）第 4 頁圖sy181（2）圖sy182（3）圖sy183（4）圖sy184 第 5 頁 篇四：plc實訓(xùn)報告 plc綜合實驗實訓(xùn)報告班 級 0機電0班 姓 名 000 學(xué) 號 00 指導(dǎo)老師 00 廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院2010年12月29號目 錄第一部分 plc仿真實訓(xùn)實訓(xùn)一 限位法實訓(xùn)二 步進編程實訓(xùn)三 時序圖編程（噴泉）實訓(xùn)四 直譯法編程 實訓(xùn)五 并行性分支sfc 實訓(xùn)六 實訓(xùn)七 實訓(xùn)八 實訓(xùn)九 實訓(xùn)十 實訓(xùn)十一 實訓(xùn)十二 實訓(xùn)十三 實訓(xùn)十四 實訓(xùn)十五 實訓(xùn)十六 實訓(xùn)十七實訓(xùn)十八 實訓(xùn)十九 實訓(xùn)二十 實訓(xùn)二十一 實訓(xùn)十十二 實訓(xùn)二十三 第二部分 實訓(xùn)二十四 實訓(xùn)二十五 實訓(xùn)二十六 實訓(xùn)二十七 實訓(xùn)二十八 實訓(xùn)二十九 實訓(xùn)三 十選擇性分支sfc 功能指令（三臺電機同時y△啟動）乘除法移位（走馬燈設(shè)計）交通信號燈的控制系統(tǒng)設(shè)計 彩燈的控制設(shè)計 cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令電機控制機器生產(chǎn) deco指令三相六拍步進電機 觸點比較應(yīng)用實訓(xùn)液壓滑臺的控制兩臺電機完成10個循環(huán)自動關(guān)機 plc變頻器通訊用plc控制兩臺變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜電機y△減壓啟動 電機正反轉(zhuǎn) 620車床的電氣控制 串電阻減壓啟動 兩臺電機順序啟動 plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運行 2 實訓(xùn)一 限位法一、實驗?zāi)康睦斫鈖lc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理掌握plc編程軟件的使用及操作技巧通過限位控制法，了解限位開關(guān)的使用二、實驗器材fx2n48mr plc 一臺pc電腦 一臺編程數(shù)據(jù)線 一條限位開關(guān) 兩個導(dǎo)線和燈泡 若干個三、實驗內(nèi)容如圖：當(dāng)小車啟動時正向左，碰到限位開關(guān)x3時，小車反向右，碰到限位開關(guān)x4時，又正行 編寫程序要求：可自動循環(huán)工作當(dāng)限位開關(guān)壞了可以手動控制循環(huán)可單循環(huán)運行 6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動開關(guān)，x為停止開關(guān)，x4為限位開關(guān)，x7為手動控制循環(huán)開關(guān)，x10控制單循環(huán)。編程時加計時器c0控制小車6次正反行駛后停止。梯形圖：實訓(xùn)二 步進編程一、實驗?zāi)康睦斫鈖lc基本機構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧理解步進階梯指令的使用二、實驗器材fx2n48mr plc 一臺pc電腦 一臺編程電纜線 一條導(dǎo)線和燈泡 若干三、實驗內(nèi)容編程一個“歡迎您高級電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級電工”分別對應(yīng) 著y0y6，當(dāng)y0y6哪個置1 的時候，對應(yīng)的燈泡亮，閃 ： 2 3 篇五：plc實訓(xùn)總結(jié)報告計算機與信息工程系《plc控制技術(shù)實訓(xùn)》總結(jié)報告專 業(yè)： 計算機控制 班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號：實訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一?？删幊炭刂破魇且环N存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦?。系統(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備?？删幊绦蚩刂破鞯姆诸悾?plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴格的統(tǒng)一標(biāo)準，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進行大致的分類。 plc的結(jié)構(gòu)及特點 plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。輸出寄存器輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：可靠性高，抗干擾能力強；通用性高，使用方便；程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；系統(tǒng)設(shè)計周期短；安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量??；對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進行柔性生產(chǎn)。