【正文】 LC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以結(jié)束程序。（5）.梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。（6）.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應(yīng)于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個對應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。：(1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。(2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊。(3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開接點來連接。(4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。(5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。(6)在梯形圖中串聯(lián)接點、并聯(lián)接點的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。：梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標(biāo)號定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。梯形圖：（）1．梯形圖的基本符號：（1）觸點：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。（2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。（3）盒：表示其它一些指令，例如：定時器、計數(shù)器或者數(shù)學(xué)運算指令。（）IN100PTT33TOF10ms盒 線圈:（1）.梯形圖中的觸點只有兩種： 常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次使用。（2）.梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次（3）.梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。（4）.梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。（5）.觸點可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) ：(1).梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通?？梢允〉舨划嫞瑑H畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅(qū)動 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。(2)接點應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上。(3)并聯(lián)塊串聯(lián)時，應(yīng)將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則)。串聯(lián)塊并聯(lián)時，應(yīng)將接點多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要(4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。繪制梯形實例：編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由PB1啟動程序、PL1常亮、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。觸點編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由PB1啟動程序、PL1實現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計數(shù)復(fù)位。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。：十字路口交通燈的控制實驗十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈，交通信號燈啟動時，6只燈以一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。梯形圖設(shè)計步驟如下：1)依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先后順序繪出的，而且是采用一點連一點的方式。2)以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。3)為實現(xiàn)交通燈的啟?？刂?，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個循環(huán)的結(jié)束，第二個循環(huán)開始控制的T7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。十字路口交通信號燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板，運行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號，觀察輸出結(jié)果。四、實驗心得：一個月的校內(nèi)生產(chǎn)實習(xí)已經(jīng)結(jié)束，雖然時間有些短暫，但是教會了我很多東西，收獲不小。生產(chǎn)實習(xí)我們分為兩個階段，第一階段是利用三周的時間在校內(nèi)實驗室學(xué)習(xí)，第二階段是利用一周的時間在校外進(jìn)行PLC實訓(xùn)。生產(chǎn)實習(xí)第一天，我們所要做的就是對實驗室的衛(wèi)生進(jìn)行大清理，包括地面和實驗室的設(shè)備。指導(dǎo)老師分配了具體的任務(wù)，同學(xué)們各司其職，在班干部的帶領(lǐng)下以及同學(xué)們的積極配合下，實驗室被我們打掃的干干凈凈。打掃衛(wèi)生看起來是一件不起眼的事情，但是我認(rèn)為這是我們生活中的細(xì)節(jié)問題。在隨后的時間里，我們主要是對實驗室的設(shè)備進(jìn)行檢查，對出現(xiàn)的問題進(jìn)行解決處理，比如，實驗室的電腦網(wǎng)絡(luò)以及電腦軟件。進(jìn)行完校內(nèi)生產(chǎn)實習(xí)，接著是一周的PLC實訓(xùn)。對于PLC的認(rèn)識，在學(xué)校的課程安排下有過一定的了解。雖然開了PLC的課程，只是忙于找工作的事情，上課有了一定的限制，對PLC的了解也很少。通過這一周的實訓(xùn)，使我對PLC有了更深刻的認(rèn)識。實訓(xùn)的第一天老師給我們講了一些關(guān)于PLC的基本知識以及PLC軟件的使用。隨后的幾天講的是PLC的設(shè)計和應(yīng)用，我們也做了一些想對應(yīng)的任務(wù)，例如，燈塔的設(shè)計和交通燈的設(shè)計。實訓(xùn)的過程中，我學(xué)到的其中最主要的是PLC設(shè)計方法與應(yīng)用。設(shè)計步驟是：首先我們要弄清楚設(shè)備的順序運作，然后結(jié)合PLC知識在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用PLC 軟件編程。在練習(xí)的時候，我們可以實現(xiàn)用編輯好的程序與自動分揀設(shè)備進(jìn)行調(diào)試?？偟膩碚f，我是較好的完成了既定任務(wù)。PLC實訓(xùn)讓我了解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理與方法。按我的總結(jié)來看，有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。這次實訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流，同學(xué)之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學(xué)，老師討論，你會得到意外的收獲。我們在做實訓(xùn)項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以互相交流設(shè)計方法以至達(dá)到更適合的設(shè)計方法，同時討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題?？傊?，這次的實訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗，讓我深切的認(rèn)識到實踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。第五篇：PLC實訓(xùn)報告實訓(xùn)項目：輔導(dǎo)老師：學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號：實訓(xùn)日期：PLC實訓(xùn)報告上海電視大學(xué) 閔行二分校 08秋機電一體化PLC實訓(xùn)報告一． 實訓(xùn)目的PLC實訓(xùn)是機電一體化專業(yè)（PLC方向）的一門專業(yè)實踐課程。本實訓(xùn)是配合《可編程控制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實施計劃展開。通過本課程的實訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱FX系列PLC理論知識的基礎(chǔ)上，通過上機編程和程序調(diào)試實訓(xùn)，進(jìn)一步提高FX系列PLC的應(yīng)用能力，掌握自動化設(shè)備PLC控制的分析、設(shè)計和改進(jìn)普通機械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。二、實訓(xùn)要求PLC實訓(xùn)是對綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實訓(xùn)過程中要求能夠主動思考，積極參與。每個同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。個別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時的手動程序等，或者結(jié)合實際，例如根據(jù)控制的某些特點，提出合理化建議并編程實現(xiàn)。三、實訓(xùn)內(nèi)容本次實訓(xùn)的內(nèi)容是模擬一個生產(chǎn)流水線控制的6個環(huán)節(jié)中的一個。6個環(huán)節(jié)依次是：（1）長度判別和端面加工；（2）翻轉(zhuǎn)和外圓加工單元；（3）加料機械 1 手；（4）鉆孔、鏜孔、倒角；（5）表面清洗、化學(xué)處理；（6）零件排列、裝箱。本人負(fù)責(zé)完成的是第個環(huán)節(jié)，控制對象是四、控制要求參考任務(wù)書五、設(shè)計思路及實施方案六、輸入輸出端口分配七、程序流程設(shè)計八、編寫程序，上機調(diào)試梯形圖指令表九、實訓(xùn)小結(jié)在自己的努力和教師的幫助下終于完成了此次實訓(xùn)，其間出現(xiàn)過很多問題。例如：……通過這次實訓(xùn)，學(xué)習(xí)了三菱FX系列PLC的基本指令和功能指令，系統(tǒng)地掌握了PLC在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及計算機控制的相關(guān)知識，為今后從事專業(yè)技術(shù)工作打下了扎實的基礎(chǔ)。