【正文】 驗，若進給變速沖動正常，則可排除與向上進給控制相關(guān)的支路13—27—29—19存在故障的可能性；再進行向左方向進給試驗，若又正常，則又排除19—21和31—33一12支路存在故障的可能性。這樣，故障點就已縮小到21一(SQ4—1)一31的范圍內(nèi)，例如，可能是在多次操作后，行程開關(guān)SQ4因安裝螺絲松動而移位，造成操縱手柄雖已到位，但其觸點SQ4—1(2]一31)仍不能閉合，因此工作臺不能向上進給。上作臺各個方向都不能進給此時可先進行進給變速沖動和圓工作臺的控制，如果都正常，則故障可能在圖區(qū)10的圓工作臺控制開關(guān)SA2—3及其接線(19—21)上；如果KM3不能吸合，除了KM3本身的故障之外，還應(yīng)檢查控制電路中有關(guān)的電器部件，接點和接線，如接線端2—4—6—8—10—17—13等部分；若KM3能吸合，則應(yīng)著重檢含主電路，包括M2的接線及繞組有無故障。工作臺不能快速進給如果工作臺的常速進給運行正常，僅不能快速進給，則應(yīng)檢查SBSB4和KM2，如果這三個電器無故障，電磁離合器電路的電壓也正常，則故障可能發(fā)生在YC3本身，常見的有YC3線圈損壞或機械卡死、離合器的動、靜摩擦片間隙調(diào)整不當?shù)取? 項目七 交通燈控制電路的PLC設(shè)計 設(shè)計任務(wù)設(shè)計交通燈控制電路的PLC改造系統(tǒng)，滿足以下控制要求：硬 件 設(shè) 計 工藝分析和操作要求 （1）控制對象分析：燈泡6個 （3）操作要求：按下啟動按鈕，東西方向綠燈亮25S、閃爍3S，黃燈亮2S，對應(yīng)南北方向紅燈亮30S；南北方向綠燈亮25S、閃爍3S,黃燈亮2S,對應(yīng)東西方向紅燈亮30S. PLC選型 控制過程分析：開關(guān)量控制 型號確定：FX2N M48R 輸入輸出編 輸入地址分配表表71名稱代號信號性質(zhì)狀態(tài)地址啟動SB1按鈕 開關(guān)量常開X000停止SB2按鈕 開關(guān)量常開X001 輸出地址分配表表72序號名稱代號負載性質(zhì)電壓等級地址1照明燈1EL1紅燈36VY0202照明燈2EL2黃燈36VY0213照明燈3EL3綠燈36VY0224照明燈4EL4紅燈36VY0235照明燈5EL5黃燈36VY0246照明燈6EL6綠燈36VY025 I/O接線圖 按如圖所示I/O口電路接入PLC輸入、輸出端口。圖71 SFC指令圖 打開電腦，在軟件中創(chuàng)建SFC塊工程，將如圖33所示的程序輸入其中；接通PLC，將程序下載到PLC中，接通電源；圖72項目八 T68臥式鏜床的PLC設(shè)計 工藝分析和操作要求 任務(wù)設(shè)計：三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的PLC設(shè)計 運動分析：主運動為鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。進給運動包括：(1)鏜軸的軸向進紿運動。(2)平旋盤上刀具溜板的徑向進給運動。(3)主軸箱的垂直進給運動。(4)工作臺的縱向和橫向進給運動。輔助運動包括：（1）主軸箱、工作臺等的進給運動上的快速調(diào)位移動。（2）后立柱的縱向調(diào)位移動。（3）后支承架與主軸箱的垂直調(diào)位移動。（4）工作臺的轉(zhuǎn)位運動。 臥式鏜床的電力拖動形式和控制要求(1)臥式鏜床的主運動和進給運動多用同一臺異步電動機拖動。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速籠型異步電動機拖動的滑移齒輪有級變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動機拖動，可簡化機械變速機構(gòu)。目前，采用電力電子器件控制的異步電動機無級調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應(yīng)用。(2)鏜床的主運動和進給運動都采用機械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速沖動。(3)要求主軸電動機能夠正反轉(zhuǎn)；可以點動進行調(diào)整；并要求有電氣制動，通常采用反接制動。(4)臥式鏜床的各進給運動部件要求能快速移動，一般由單獨的快速進給電動機拖動。 PLC選型 控制過程分析：開關(guān)量控制 型號確定：FX2N48MR硬 件 設(shè) 計 輸入輸出編址： 輸入地址分配表81序號輸入代號名稱功能狀態(tài)1X000SB1按鈕開關(guān)主軸電機M1停機制動常閉2X001SB2按鈕開關(guān)主軸電機M1正轉(zhuǎn)啟動常開3X002SB3按鈕開關(guān)主軸電機M1反轉(zhuǎn)啟動常開4X003SB4按鈕開關(guān)主軸電機M1正轉(zhuǎn)點動常開5X004SB5按鈕開關(guān)主軸電機M1反轉(zhuǎn)點動常開6X005SA組合開關(guān)鉆床照明燈開關(guān)常閉7X006SQ1行程開關(guān)工作臺、主軸箱進給聯(lián)鎖保護常閉8X007SQ2行程開關(guān)主軸進給聯(lián)鎖保護常開9X010SQ3行程開關(guān)主軸變速控制常開10X011SQ4行程開關(guān)進給變速控制常開11X012SQ5行程開關(guān)主軸變速沖動控制常開12X013SQ6行程開關(guān)進給變速沖動控制常開13X014SQ7行程開關(guān)高、低速控制常開14X015SQ8行程開關(guān)反向快進控制常開15X016SQ9行程開關(guān)正向快進控制常開16X017FR熱繼電器主軸電動機M1的過載保護常閉 輸出地址分配表82序號輸出代號名稱功能電壓等級1Y000EL鏜床照明燈工作照明AC 24V2Y004HL電源指示燈電源指示AC 6V3Y010KA1中間繼電器主軸電動M1正轉(zhuǎn)啟動AC 110V4Y011KA2中間繼電器主軸電機M1反轉(zhuǎn)啟動AC 110V5Y014KV速度繼電器主軸電機M1反接AC 500V6Y020KM1交流接觸器控制主軸電機M1正轉(zhuǎn)AC 110V7Y021KM2交流接觸器控制主軸電機M1反轉(zhuǎn)AC 110V8Y022KM3交流接觸器短接制動電阻AC 110V9Y023KM4交流接觸器主軸電機M1低速AC 110V10Y024KM5交流接觸器主軸電機M1高速AC 110V11Y025KM6交流接觸器快進電動機M2反轉(zhuǎn)AC 110V12Y026KM7交流接觸器快進電動機M2反轉(zhuǎn)AC 110V I/O口接線圖 按如圖所示I/O口電路接入PLC輸入、輸出端口。圖81 T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修鏜床常見電氣故障的診斷與檢修與銑床大致相同，但由于鏜床的機—電聯(lián)鎖較多，且采用雙速電動機，所以會有一些特有的故障，現(xiàn)舉例分析如下：（一）主軸的轉(zhuǎn)速與標牌的指示不符這種故障一般有兩種現(xiàn)象：第一種是主軸的實際轉(zhuǎn)速比標牌指示轉(zhuǎn)數(shù)增加或減少一倍，第二種足M1只有高速或只有低速。前者大多是由于安裝凋整不當而引起的。T68型鏜床有18種轉(zhuǎn)速，是由雙速電動機和機械滑移鹵輪聯(lián)合調(diào)速來實現(xiàn)的。第1，2，4，6，8，…擋是由電動機以低速運行驅(qū)動的，而3，5，7，9，…擋是由電動機以高速運行來驅(qū)動的。由以上分析可知，M1的高低速轉(zhuǎn)換是靠主軸變速手柄推動微動開關(guān)SQ7，由SQ7的動合觸點(11—12)通、斷來實現(xiàn)的。如果安裝調(diào)整不當，使SQ7的動作恰好相反，則會發(fā)生第一種故障。而產(chǎn)生第二種故障的主要原因是SQ7損壞(或安裝位置移動)：如果SQ7的動合觸點(11一12)總是接通，則M1只有高速；如果總是斷殲．則M[只有低速。此外，KT的損壞(如線圈燒斷、觸點不動作等)，也會造成此類故障發(fā)生。（二）M1能低速起動，但置“高速”擋時，不能高速運行而自動停機M1能低速起動，說明接觸器KMKMI、KM4工作正常；而低速起動后不能換成高速運行且自動停機，又說明時間繼電器KT是工作的，其動斷觸點(13—20)能切斷KM4線圈支路，而動合觸點(13—22)不能接通KM5線圈支路。因此，應(yīng)重點檢查KT的動合觸點(13—22)；此外，還應(yīng)檢查KM4的互鎖動斷觸點(22—23)。按此思路，接下去還應(yīng)檢查KM5有無故障。（三）M1不能進行正反轉(zhuǎn)點動、制動及變速沖動控制其原因往往是上述各種控制功能的公共電路部分出現(xiàn)故障，如果伴隨著不能低速運行，則故障可能出在控制電路13—20—21—0支路中有斷開點。否則，故障可能出在主電路的制動電阻器R及引線上有斷開點。如果主電路僅斷開一相電源，電動機還會伴有斷相運行時發(fā)出的“嗡嗡”聲。心 得 體 會 通過此次實訓，我從中體會了不少，真正的從實踐中得到了知識，剛開始的一段時間里，我們無從下手，對這些器材毫無了解，茫然不知所措，實訓過程中，我學習了實訓中的一些經(jīng)驗、方法，才發(fā)現(xiàn)自己知道多么少，這時才真正領(lǐng)悟到“學無止境”的含義。我也得到了很大的啟發(fā)，也得到了真正動手的能力，而且，PLC的靈活性很強，可以充分的發(fā)揮自己的潛力，其實，在學習的過程中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習才是最重要的。 在這次實訓當中，我受益匪淺，認識了團隊合作力量，要完成一個項目不是一個人的事情，最后，我要感謝我們的指導老師，他對我們的教育，是他的多次修改和指導是我們在實訓過程中不僅學到PLC控制技術(shù)，感謝我們的指導老師。55