【正文】 ...............................................32 總結(jié)......................................................................................................................35 附錄..............................................................................................................................36 項(xiàng)目一 四層電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一章 系統(tǒng)控制要求第一節(jié) 基本控制說(shuō)明電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕s1～s4，用以選擇需?？康臉菍?。l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示、l4為四層指示，sq1～sq4為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至四層的過(guò)程中，在三層轎箱外呼叫時(shí)，若按三層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫（運(yùn)行至三層時(shí)三層上升呼叫指示燈滅）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至三層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至四層，然后再下行，響應(yīng)三層下降呼叫按鈕（運(yùn)行至三層時(shí)三層下降呼叫指示燈滅），依此類推。第二節(jié) 電梯plc控制系統(tǒng)的組成 plc控制系統(tǒng)像一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個(gè)部分組成的，硬件是指plc本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理plc的系統(tǒng)軟件，plc的應(yīng)用程序，編程語(yǔ)言和編程支持工具軟件。第二章 硬件設(shè)計(jì) 第一節(jié) 硬件接線分配四層電梯控制/符號(hào)表見(jiàn)附錄。根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需i/o口的數(shù)量，并繪制i/o口分配表如下表所示。第二節(jié) 主控器選擇目前比較多用的plc主要有西門子系列，omron 系列，三菱系列，松下系列等等。西門子plc與之上各plc相比，西門子plc有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)配置簡(jiǎn)單。各種機(jī)型均可采用相同配置，簡(jiǎn)化設(shè)備采購(gòu)和倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存管理。(2)編程方便。用戶可根據(jù)不同機(jī)型的流程要求編制程序，程序調(diào)試和修改都非常簡(jiǎn)便，能根據(jù)客戶需求進(jìn)行變化；程序可采用密碼保護(hù)，保護(hù)自己的勞動(dòng)成果。而且plc采用的梯形圖語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)，容易上手，不像單片機(jī)控制系統(tǒng)那樣復(fù)雜而且一旦定型不易修改，不能根據(jù)客戶需求變化。(3)系統(tǒng)能非常方便地連接到pc機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中，根據(jù)應(yīng)用情況，有時(shí)可無(wú)須增加額外硬件就能實(shí)現(xiàn)；增加適當(dāng)硬件可連接到互聯(lián)網(wǎng)上。(4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護(hù)成本。綜上所述，在本次設(shè)計(jì)中選用西門子plc進(jìn)行過(guò)程控制。s7200針對(duì)低性能要求的小型plc，它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求，緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使s7200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。第三節(jié) 外部接線圖根據(jù)電梯控制的要求，需要22個(gè)輸入21個(gè)輸出點(diǎn)，可選用cpu224作為主控制器。它集成14輸入/10輸出，共24個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn)；可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展168路數(shù)字量i/o點(diǎn)或35路模擬量i/o點(diǎn)；具有12k字節(jié)程序和8k字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間和6個(gè)獨(dú)立的30khz高速計(jì)數(shù)器，兩路獨(dú)立的20khz高速脈沖輸出，具有pdf控制，1個(gè)rs485通訊/編程口。是具有較強(qiáng)控制力的控制器，用于控制電梯的運(yùn)。 擴(kuò)展模塊的選擇 s7200系列目前總共可以提供三大類，共10種數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊：輸入擴(kuò)展模塊em221 兩種類型（8點(diǎn)dc24v輸入和16點(diǎn)dc24v輸入）、輸出擴(kuò)展模塊em222兩種類型（8點(diǎn)dc24v輸出和8點(diǎn)繼電器輸出）、輸入/輸出擴(kuò)展模塊em223六種類型（dc24v 4輸入/dc 4輸出，dv24v 4輸入/繼電器4輸出；dc24v 8輸入/8輸出，dv24v 8輸入/繼電器8輸出；dc24v 16輸入/16輸出，dv24v 16輸入/繼電器16）。根據(jù)估算的i/o口數(shù)量，顯然cpu224本機(jī)i/o口數(shù)不能滿足要求，增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，需要擴(kuò)展2個(gè)dc24v 8輸入/8輸出的em223模塊。本設(shè)計(jì)的plc外部接線圖如圖11所示。圖11 plc外部接線圖篇三：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 實(shí)習(xí)（訓(xùn)）報(bào) 告 評(píng) 語(yǔ)等級(jí)評(píng)閱人：職稱年 月 日前言本次實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)掌握了plc編程軟件的使用和操作、聯(lián)系課本，結(jié)合實(shí)際將理論知識(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)際的編程設(shè)計(jì)，從而加深了知識(shí)的了解?？删幊绦蚩刂破鞯膽?yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)化的主要支柱之一。plc廣泛的應(yīng)用各領(lǐng)域，尤其在機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。目錄一 水塔水位自動(dòng)控制 5 二 數(shù)碼管三 七彩霓虹燈四 郵件分揀機(jī)五 自控軋鋼六 實(shí)訓(xùn)總結(jié)七 參考文獻(xiàn) 8 13 17 21 25 26 實(shí)訓(xùn)一、水塔水位自動(dòng)控制一、實(shí)訓(xùn)目的用plc構(gòu)成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)二、實(shí)訓(xùn)器材主機(jī)單元一臺(tái)水塔水位自動(dòng)控制單元一臺(tái)計(jì)算機(jī)一臺(tái)三、實(shí)訓(xùn)原理水塔水位控制的要求；當(dāng)水池液面低于下限水位（s4為on表示）。電磁閥v打開(kāi)注水，s4為off，表示水位高于下限水位。當(dāng)水池液面高于上限水位（s3為on表示），電磁閥y關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于下限水位（s2為on表示），水泵m工作，向水塔供水，s2為off，表示水位高于下限水位。當(dāng)水塔液面高于上限水位（s1為on表示）,水泵m停。當(dāng)水塔位低于下限水位，同時(shí)水池也低于下限水位時(shí)，水泵m不啟動(dòng)四、i/o分配表五、i/o接線圖六、梯形圖 篇四：我的plc綜合實(shí)習(xí)報(bào)告電氣工程plc實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué) 院： 電氣信息工程學(xué)院專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化班 級(jí)： 電氣093 姓 名： 田 振學(xué) 號(hào)： 200926010316 目錄一、實(shí)習(xí)名稱2二、實(shí)習(xí)目的2三、控制要求2四、機(jī)械手應(yīng)用3五、設(shè)計(jì)部分4plc控制接線圖4順序功能圖5梯形圖6 4﹑系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試12 六﹑ 參考文獻(xiàn)14七、實(shí)習(xí)心得14一、實(shí)習(xí)名稱： 機(jī)械手plc 控制二、實(shí)習(xí)目的： 1．學(xué)會(huì)西門子s7200plc的使用； 2．掌握順序功能圖的編程設(shè)計(jì)方法； 3．掌握step7microwin的使用方法； 4．掌握plc工程設(shè)計(jì)方法；三、控制要求系統(tǒng)在電氣設(shè)計(jì)上，電機(jī)主要采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，分別控制水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)及送貨臺(tái)的動(dòng)作。傳感器采用對(duì)射式、反射式傳感器以及微動(dòng)開(kāi)關(guān)，用于完成貨物的檢測(cè)和限位保護(hù)。系統(tǒng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)械手的工作方式有四種。單周期方式：機(jī)械手在原位壓左限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān)。按一次操作按鈕機(jī)械手開(kāi)始下降，下降到左工位壓動(dòng)下限開(kāi)關(guān)后自停，接著機(jī)械手夾緊工件開(kāi)始上升，上升到原位壓動(dòng)上限開(kāi)關(guān)后自停，接著機(jī)械手開(kāi)始右行直到壓到右限位開(kāi)關(guān)后自停，接著機(jī)械手下降，下降到右工位壓到下限開(kāi)關(guān)（兩個(gè)工位用一個(gè)上限開(kāi)關(guān)）后自停，接著機(jī)械手放松原件后開(kāi)始上升直到壓到上限位開(kāi)關(guān)后自停接著機(jī)械手開(kāi)始左行直到壓到左限位開(kāi)關(guān)后自停。至此一個(gè)周期結(jié)束，要再按一次操作按鈕才會(huì)開(kāi)始下一個(gè)周期的運(yùn)行。連續(xù)方式：?jiǎn)?dòng)后機(jī)械手反復(fù)運(yùn)行上述周期的動(dòng)作過(guò)程。單步方式：每按一次操作按鈕，機(jī)械手完成一個(gè)工步。手動(dòng)方式：按下按鈕則機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作，松開(kāi)按鈕機(jī)械手則停止。機(jī)械手操作流程圖四、機(jī)械手應(yīng)用機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運(yùn)物體等，動(dòng)作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大的特點(diǎn)，并能代替人類在危險(xiǎn)與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境等，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：(1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板，在機(jī)械 行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件。(3)可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)。（4）可在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。(5）宇宙及海洋的開(kāi)發(fā)。(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。五、設(shè)計(jì)部分plc控制接線圖 篇五：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告計(jì)算機(jī)與信息工程系《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制 班 級(jí)： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。輸出寄存器輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開(kāi)關(guān)量，其值反映了開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開(kāi)始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過(guò)程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；通用性高，使用方便；程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量?。粚?duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。