【正文】 ...............................................32 總結(jié)......................................................................................................................35 附錄..............................................................................................................................36 項目一 四層電梯plc控制系統(tǒng)設計第一章 系統(tǒng)控制要求第一節(jié) 基本控制說明電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕s1～s4，用以選擇需?？康臉菍?。l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示、l4為四層指示，sq1～sq4為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至四層的過程中，在三層轎箱外呼叫時，若按三層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫（運行至三層時三層上升呼叫指示燈滅）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯運行至三層時將不響應呼叫運行至四層，然后再下行，響應三層下降呼叫按鈕（運行至三層時三層下降呼叫指示燈滅），依此類推。第二節(jié) 電梯plc控制系統(tǒng)的組成 plc控制系統(tǒng)像一般的計算機控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，硬件是指plc本身及其外圍設備，軟件是指管理plc的系統(tǒng)軟件，plc的應用程序，編程語言和編程支持工具軟件。第二章 硬件設計 第一節(jié) 硬件接線分配四層電梯控制/符號表見附錄。根據(jù)電梯控制的要求，電梯應具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關、開關門按鈕，以及相應的指示燈，估算所需i/o口的數(shù)量，并繪制i/o口分配表如下表所示。第二節(jié) 主控器選擇目前比較多用的plc主要有西門子系列，omron 系列，三菱系列，松下系列等等。西門子plc與之上各plc相比，西門子plc有如下優(yōu)點：(1)配置簡單。各種機型均可采用相同配置，簡化設備采購和倉庫庫存管理。(2)編程方便。用戶可根據(jù)不同機型的流程要求編制程序，程序調(diào)試和修改都非常簡便，能根據(jù)客戶需求進行變化；程序可采用密碼保護，保護自己的勞動成果。而且plc采用的梯形圖語言簡單易學，容易上手，不像單片機控制系統(tǒng)那樣復雜而且一旦定型不易修改，不能根據(jù)客戶需求變化。(3)系統(tǒng)能非常方便地連接到pc機監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中，根據(jù)應用情況，有時可無須增加額外硬件就能實現(xiàn)；增加適當硬件可連接到互聯(lián)網(wǎng)上。(4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護成本。綜上所述，在本次設計中選用西門子plc進行過程控制。s7200針對低性能要求的小型plc，它能夠控制各種設備以滿足自動化控制需求，緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強大的指令集使s7200成為各種控制應用的理想解決方案。第三節(jié) 外部接線圖根據(jù)電梯控制的要求，需要22個輸入21個輸出點，可選用cpu224作為主控制器。它集成14輸入/10輸出，共24個數(shù)字量i/o點；可連接7個擴展模塊，最大擴展168路數(shù)字量i/o點或35路模擬量i/o點；具有12k字節(jié)程序和8k字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間和6個獨立的30khz高速計數(shù)器，兩路獨立的20khz高速脈沖輸出，具有pdf控制，1個rs485通訊/編程口。是具有較強控制力的控制器，用于控制電梯的運。 擴展模塊的選擇 s7200系列目前總共可以提供三大類，共10種數(shù)字量輸入/輸出擴展模塊：輸入擴展模塊em221 兩種類型（8點dc24v輸入和16點dc24v輸入）、輸出擴展模塊em222兩種類型（8點dc24v輸出和8點繼電器輸出）、輸入/輸出擴展模塊em223六種類型（dc24v 4輸入/dc 4輸出，dv24v 4輸入/繼電器4輸出；dc24v 8輸入/8輸出，dv24v 8輸入/繼電器8輸出；dc24v 16輸入/16輸出，dv24v 16輸入/繼電器16）。根據(jù)估算的i/o口數(shù)量，顯然cpu224本機i/o口數(shù)不能滿足要求，增加10%～20%的可擴展余量后，需要擴展2個dc24v 8輸入/8輸出的em223模塊。本設計的plc外部接線圖如圖11所示。圖11 plc外部接線圖篇三：plc實訓報告 實習（訓）報 告 評 語等級評閱人：職稱年 月 日前言本次實訓重點掌握了plc編程軟件的使用和操作、聯(lián)系課本，結(jié)合實際將理論知識轉(zhuǎn)變?yōu)閷嶋H的編程設計，從而加深了知識的了解?？删幊绦蚩刂破鞯膽妹鎻V、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當代工業(yè)化的主要支柱之一。plc廣泛的應用各領域，尤其在機械設備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中。目錄一 水塔水位自動控制 5 二 數(shù)碼管三 七彩霓虹燈四 郵件分揀機五 自控軋鋼六 實訓總結(jié)七 參考文獻 8 13 17 21 25 26 實訓一、水塔水位自動控制一、實訓目的用plc構(gòu)成水塔水位自動控制系統(tǒng)二、實訓器材主機單元一臺水塔水位自動控制單元一臺計算機一臺三、實訓原理水塔水位控制的要求；當水池液面低于下限水位（s4為on表示）。電磁閥v打開注水，s4為off，表示水位高于下限水位。當水池液面高于上限水位（s3為on表示），電磁閥y關閉。當水塔水位低于下限水位（s2為on表示），水泵m工作，向水塔供水，s2為off，表示水位高于下限水位。當水塔液面高于上限水位（s1為on表示）,水泵m停。當水塔位低于下限水位，同時水池也低于下限水位時，水泵m不啟動四、i/o分配表五、i/o接線圖六、梯形圖 篇四：我的plc綜合實習報告電氣工程plc實習報告學 院： 電氣信息工程學院專 業(yè)： 電氣工程及其自動化班 級： 電氣093 姓 名： 田 振學 號： 200926010316 目錄一、實習名稱2二、實習目的2三、控制要求2四、機械手應用3五、設計部分4plc控制接線圖4順序功能圖5梯形圖6 4﹑系統(tǒng)運行與調(diào)試12 六﹑ 參考文獻14七、實習心得14一、實習名稱： 機械手plc 控制二、實習目的： 1．學會西門子s7200plc的使用； 2．掌握順序功能圖的編程設計方法； 3．掌握step7microwin的使用方法； 4．掌握plc工程設計方法；三、控制要求系統(tǒng)在電氣設計上，電機主要采用步進電機和直流電機，分別控制水平移動、垂直移動及送貨臺的動作。傳感器采用對射式、反射式傳感器以及微動開關，用于完成貨物的檢測和限位保護。系統(tǒng)在機構(gòu)設計上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機構(gòu)。機械手的工作方式有四種。單周期方式：機械手在原位壓左限位開關和上限位開關。按一次操作按鈕機械手開始下降，下降到左工位壓動下限開關后自停，接著機械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動上限開關后自停，接著機械手開始右行直到壓到右限位開關后自停，接著機械手下降，下降到右工位壓到下限開關（兩個工位用一個上限開關）后自停，接著機械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關后自停接著機械手開始左行直到壓到左限位開關后自停。至此一個周期結(jié)束，要再按一次操作按鈕才會開始下一個周期的運行。連續(xù)方式：啟動后機械手反復運行上述周期的動作過程。單步方式：每按一次操作按鈕，機械手完成一個工步。手動方式：按下按鈕則機械手完成一個動作，松開按鈕機械手則停止。機械手操作流程圖四、機械手應用機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內(nèi)。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大的特點，并能代替人類在危險與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動環(huán)境等，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，例如：(1)機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上使用較為普遍。(2)在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械 行業(yè)中它可以用來組裝零部件。(3)可在勞動條件差，單調(diào)重復易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。（4）可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。(5）宇宙及海洋的開發(fā)。(6)軍事工程及生物醫(yī)學方面的研究和試驗。五、設計部分plc控制接線圖 篇五：plc實訓總結(jié)報告計算機與信息工程系《plc控制技術實訓》總結(jié)報告專 業(yè)： 計算機控制 班 級： 控制1001 學生姓名： 學 號： 實訓時間：指導教師：一、plc控制技術介紹 1 概述可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一?？删幊炭刂破魇且环N存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦小Ｏ到y(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設備?？删幊绦蚩刂破鞯姆诸悾?plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴格的統(tǒng)一標準，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進行大致的分類。 plc的結(jié)構(gòu)及特點 plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。輸出寄存器輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：可靠性高，抗干擾能力強；通用性高，使用方便；程序設計簡單，易學，易懂；采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；系統(tǒng)設計周期短；安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量??；對生產(chǎn)工藝改變適應性強，可進行柔性生產(chǎn)。